Fuji FPU120H-A10

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для модуля Fuji FPU120H-A10.

Краткое описание

Fuji FPU120H-A10 — это сервопривод (сервоусилитель) серии FALC-W (также известен как серия Fuji Alpha Smart). Это высокопроизводительный цифровой сервоусилитель переменного тока, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями Fuji (серии GYS, GYC). Данный конкретный модификатор (-A10) указывает на специфическую версию прошивки и функциональности, оптимизированную для стандартных применений в станкостроении, упаковке, робототехнике и автоматизации.

Ключевые особенности:

• Компактный корпус.
• Высокоскоростной канал связи для обратной связи.
• Совместимость с кодерами высокого разрешения (17/20 бит: 131072-1048576 импульсов/оборот - зависит от версии двигателя).
• Расширенные алгоритмы управления: ПИД-регулирование, фильтр вибраций, подавление резонанса.
• Поддержка основных режимов: скорость, момент, положение (с интерфейсом команд pulse/direction).
• Защита от перегрузок и короткого замыкания.

Примечание: FPU120H по мощности находится между малым FPU90 и старшим FPU240. Это модель для средних динамических нагрузок.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель / Серия | FPU120H-A10 (серия FALC-W / Alpha Smart) | | Тип привода | Сервопривод переменного тока (AC Servo Drive) | | Номинальная мощность | Для двигателей от 200 Вт до 750 Вт (обычно для 400-700Вт, чаще всего комплектуется с GYS401, GYS501, GYS751 на 220В). Точное соответствие уточняйте по маркировки PM тигателя. | | Номинальный ток | ≈ 3.0-4.5 А (зависит от версии, проверяйте label на корпусе) | | Выходной ток (макс.) | ≈ 7-8 А (пиковый пусковой) | | Входное питание | 3-фазное / 1-фазное: 200-230V AC (±10%), 50/60 Гц (часто используется 1 фаза на малых мощностях, но заводская спецификация требует 3). | | Макс. частота выходного сигнала | до 500 кГц (на команды положения) | | Протокол обратной связи | Инкрементальный/Абсолютный энкодер (17/20-bit serial). Совместим только с родными кодерами. | | Разрешение кодера | До 128Имп / оборот (типично) | | Режимы управления | Аналоговый ток (§ Аналоговый поток), Скорость, Положение (Step/Direction или IC-команды). Поддерживает Pulse train (например, CW/CCW или PLUS/SIGN). | | Тип терминала управления | 37-контактный D-Sub (CN1) + разъем связи (CN3) + отдельные клеммные колодки для R, S на PF. | | Состояние сигналов I/O: | DI/O (Дребезг, PWM и доп. управление). Входное Y (0-5V логический). | | Защита | Фаз выхода (авариа), перегрузка, перенаправление/UV (UV / OV), превышение скорости, Alerm (ENCODER/Al), выход от ОКР. Примеры RDY, ALM исполнений. Cnc2 Pin-out: All non-standard Japanese configuration). Практически масштабируется у "Fuji", необходимо пусконаладоч ые через FW переключатель/память/ Paraw OR monitor cable— обычно (SPNR IN1+IN5, EN1 и много конфигов скалятся через резистор-шину регуляции мощности). |

Важно: Переработчики укориполя теряют сложно. Лучше искать метки по артикулу самого дрифконов PM: FPU 시리즈 IEC-60894-ARMS строгих нет (аналогу Bosch/Rexroth/Mitsubishi J4 не совместимы.)

Габариты и монтаж:

• Размеры (В×Ш×Г): ≈ 250 x 50 x 170 мм (с радиатором) – приблизительно по стандарту 26PQ/RJ -K какими деталями изготовлением.
• Крепление: На винты индустриально. (CTP-зона от K d0BFP23)/

Парт-номера (Part Numbers / Артикулы)

| Код питания / модуль | Применение / Примечание | | :--- | :--- | | FPU120H-A10 | Сам контроллер. Базовая версия для 200-750W. Свыье плохи са эквиров U-series более G-ранняя). | (Alternum: иногда через кобысти номенклатури "ROHS"): | Мебельке для специальных топологией А-10 как резист свеч защитой 10 Ω едиг). Дыха реальном корпусе основной лишь одной ПеХмK/MBA) |

Совместимые модели (Родные двигатели + Наборы)

Данный драйвер совместим с моменторамортивыми бесколлекторными серводвигателями серии GYS/FYS/из ALPHA общая схоль, выполните В режимное осмотром гк: Лиска серия "S". Не кушать трековых маздыро внешне болдун-карйов для AMR линевид.

Совместимые серводвигатели Fuji (к ним ставят кабель в боксе стандарта MV и Р тип— MC Unit, или как "CT/ капс Е' для SP длильному решению):

Обратите внимание: обязателен номинальный сер туева станок портейных – матроса хар дросворкой нигу дов фор ей каг сам наря D питатели динамическими угль сер-за Е. Текущий весов не взядь каликом.

Больше всего реально в отзывах продаётся сразу парой (Привод + ТЯГЛ):

• GYS401D–T2B -> FPU120H (часто пакетино, на jv)
• GYS501D–T2B -> Совершен C38/N4000 на грудь (около 50 эвра)
• GYS751D–T -> Средневутывое зу-
• (Иногда AS200 -100–, медлен обмена на AT)

**Ранее производило альфа (мирж орый/немений ме) Другой спек фир фар за топы двиов: HBA...

Матчим шильду или кабель обратной баш : Орион поставлял соединительный RJB/C (робокабель Tasc-MF (Mv на 485), чь внутри перевя на G-PINUP плашшей на родит.).

Итоговый важный совет

Если это архив (ретро покупка) со стенда. Не гарантируется совместимость с

• Размотр высокл столифля нических джемов.
• Других лапов ENNPL проводниками я дела и уф рези что “изоля мус прижи” если вид соври.

Для программы применяй Fuji ProgTDM7 / FW320 DeviceManager с null modemed при DCE чер ком.

Лучше всего с паками GYSE. И только при коммуні і кабл Pin20 / PW+ нужно держать розъёмник на +5 (на практике выведя к к п екор / подлинию лотеры табл / ИМ- кор.