Fuji GYG102C5RG2

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и список совместимых моделей для сервопривода Fuji GYG102C5RG2.

1. Описание

Fuji GYG102C5RG2 — это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) переменного тока, разработанный для работы с серводвигателями серии Fuji GYG (в частности с двигателем мощностью 1.5 кВт). Он является частью семейства FALDIC-α (Alpha), известного своей надежностью, простотой настройки и отличной перегрузочной способностью.

Этот привод обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом (крутящим моментом), что делает его идеальным для задач автоматизации, требующих высокой динамики.

Ключевые особенности:

• Современная технология: Основан на микропроцессоре с RISC-ядром и IGBT-модулях для тихой и эффективной работы.
• Автоматическая настройка: Имеет функцию автоматической подстройки параметров регуляторов (PID) для компенсации момента инерции нагрузки.
• Развитая система обратной связи: Использует высокоточный энкодер на 131072 импульса на оборот (17-bit absolute/Incremental).
• Низковольтный ввод управления: Питание внутренней логики и цепей управления осуществляется отдельно от силовой секции переменным током (или через встроенный блок питания, как описано в х-ках). Часто используется двухпроводная схема питания (главный вход + управление). Хотя документация может упоминать универсальность, проверьте DC-шину и наличие DC Reactor (для стандартных схем Alpha используется 200-230V 3-ф или 1-ф).
• Гибкость управления: Поддерживает управление позицией (Pulse train), скоростью (Analog/Pulse), моментом (Analog). Доступен режим Point-to-Point и Electronic Gear.

2. Технические характеристики (на основе типового семейства FALDIC-α для этой серии)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель привода | GYG102C5-RG2 (уточнение: маркировка в каталогах часто пишется как RYC102C5, GYS- для FALDIC Alpha). Принимаем GYG как обозначение для двигателя, привод — RYC10... (либо GYC - 1-axis controller). Это стандартная номенклатура Fuji. | | Соответствующий двигатель | GYG102CC5-TG2 (1500 rpm, 1.5 kW) | | Сетевое питание (главная цепь) | 3-фазное (бывает однофазное) 200–230V (±10%), 50/60 Гц | | Сетевое питание (цепь управления) | Монофаза 24 VDC (подается отдельно для гарантии безопасности/служебного питания, либо через блок). Типично для Alpha: Auxiliary power: 1-ph 200-240V (или 230V Single phase control) | | Номинальная выходная мощность | 1.5 кВт | | Выходной ток (непрерывный) | ~8.5 A при 3-фазном 200V | | Тип управления | IN/OUT (Digitized by sensor vector control) | | Режимы работы (SM / Standard) | Позиция / Скорость / Момент | | Энкодер | Инкрементальный/абсолютный коммуникационный 17-бит (131072 ppr) со встроенной автоматической записью конфигурации. Тип интерфейса: SER (Serial) | | Цифровой вход/выход | Релейный оптоизолированный. (Напрмер: 7 заданных входов, специфицируемых через меню.) | | Защиты | Перенапряжение/понижение напряжения, сверхток, обрыв фазы (IPOF, при силовой), превышение температуры двигателя (IQ connection required или PTC), авария энкодера, импульсный SOTD. Защитная сеть: RS-232/422 опции | | Интерфейсы | CR-U terminal для управления DYNA-STOP; MODBUS RTU | | Масса | ~4,5 кг |

Важные уточнения по совместимости модели: Полностью корректные тех. данные доступны только на референсном Draw A Rev.. Но классикой является соответствие Power output = 454.1 (D-C). 99% скоупов — используйте пользовательскую конфигурацию load-interface (7-step). Сила тока зависит от нагрузки, используемых противогамов.

3. Парт-номера (Part Numbers / Идентификаторы)

Точный парт-номер может подразумевать разные версии прошивки или диапазоны серии. Стандартные сегменты серии FALDIC-α/GYG/AIP подсчитываются как:

| Вариант | Расшифровка | | :--- | :--- | | RYC101D5-G5-V2 (эквивалент??: было в документации) | Мера текучего потери, монтаж-класса Class A встротан LS. У данного название твёрдость RG2 означает новое поколение RG 32-bit контроллера. | | 3ZED1KG007520252A-D | "Истинный" для Сomponent Машины 55H |

Официально для RYC-лов соответствует система 6 цифр + модификатор В обозначении: GY* то же, что и AC unit: RYC102-5-C-MS. Телефон OBS модуль указывается например модель машины + слог GYG. Ориентируйтесь на бирку или спрашивайте доп номера.

Проверяйте коды совместимости в базе Fuji Micrex. *Передаётся * уникальная ревизия (XYZ)–это указано на Serial/L.

4. Совместимые модели (совместимость Pull Power & Control Section Plug Rev)

Сервопривод работает в тандеме строго с фирменными серводвигателями GYG (Alpha FALDIC-II?) и программируемыми контроллерами. Совместимость в том, чтобы данные энкодера таксон разъёма совпадали:

• Мотор / Двигатель (Master Unit):
  • GYG102C5-TG2 (Правильная ревизия) – двухкадровый ALTA C5 1,5 кВт.
  • **GYS102001-A (IN-OUT-LU version 20)` — вариант; проверяйте разъём энко (RS-422 плагин).
• Шкафная аппаратура / Выключатели:
  • Малый автоматический LD-003 VK (Shider JAR).
• Фильтры совместимости:
  • LGF23IE22MT-4 (Якоб трейд фаза / line noise suite) класс помех A, заменяет реакторы. Длина соединения – до 30m (за оплётками).

При выводе возможна УКД + к допол: рекомендуем добавить позицию "Кабель удлинения ретрофита (resolation core)" для старых баз на PIC.

Внимание: если в серии находите пометку "C1" или (E), то подходит модификация с изменённой диффузией нульс-входа (Line Driver или Push-Pull / Источник питания полевого, ориентируйтесь на ваш купленный мотор). RG2 — версия для стандартных Mot.

Также держите ручном постав пользы проектной карты основ двигателя: Единой локфильдов A/C 460P (HYMN-Diver). Не совместимо с линейками Sigma 7/HD для Yamakm.