Beckhoff AX2516 — сервопривод (сервоусилитель)

Описание

Beckhoff AX2516 — это компактный цифровой сервоусилитель (серводрайвер) из серии AX2500, предназначенный для управления синхронными и асинхронными серводвигателями в системах промышленной автоматизации. Устройство работает с напряжением питания 230…480 В AC и поддерживает управление по момента, скорости и положению.

Модуль интегрируется в систему управления Beckhoff через шину EtherCAT (или опционально через другие интерфейсы в зависимости от исполнения) и полностью совместим с программной средой TwinCAT. Он отличается компактными размерами, высокой перегрузочной способностью и возможностью работы в режиме реального времени с минимальными циклами.

Серия AX2500 — это предшественник современной линейки AX5000, но до сих пор широко применяется в существующих установках.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | AX2500 | | Тип | Цифровой сервоусилитель | | Номинальный выходной ток | 16 A (пиковый до ~32 A, зависит от исполнения) | | Напряжение питания | 230–480 В AC, 3 фазы | | Напряжение цепи управления | 24 В DC | | Поддерживаемые двигатели | Синхронные (PMSM), асинхронные, линейные | | Интерфейс обратной связи | Resolver, SinCos, EnDat, BiSS (в зависимости от версии) | | Коммуникация | EtherCAT, опционально — CANopen, SERCOS, PROFIBUS | | Режимы работы | Torque, Velocity, Position, Homing | | Такт тока | ~62,5 мкс | | Такт скорости | ~125 мкс | | Такт положения | ~125 мкс | | Охлаждение | Принудительное / естественное (зависит от модели) | | Степень защиты | IP20 | | Температура окружающей среды | 0…+50 °C | | Монтаж | Шкафной, вертикальный |

Парт-номера (типичные исполнения серии AX25xx)

⚠️ Нумерация парт-номеров Beckhoff для AX2500 обычно имеет вид AX25xx-xxxx-xxxx. Для модели мощностью 16 A возможны следующие конфигурации — точный номер зависит от типа интерфейса, типа инкрементального входа и опций:

| Парт-номер (ориентировочно) | Описание | |---|---| | AX2516-0000-0000 | Базовая версия, EtherCAT, 16 A | | AX2516-0000-0010 | Исполнение с расширенными опциями ввода/вывода | | AX2516-0200-0000 | С дополнительной функцией безопасности | | AX2516-1000-0000 | Версия с иным типом обратной связи (Resolver / SinCos) |

📌 Важно: точную таблицу парт-номеров рекомендуется запрашивать в официальной документации Beckhoff (каталог AX2500), т.к. последние цифры кодируют интерфейс, опции и конфигурацию.

Совместимые модели двигателей

С AX2516 обычно работают следующие серводвигатели Beckhoff:

Синхронные серводвигатели (PMSM):

• AM2000 — компактная серия (0,1–1 кВт)
• AM3000 — стандартная серия (0,5–8 кВт)
• AM8000 — современная серия с OCT-обратной связью
• AM8500 — серия с высоким моментом

Линейные двигатели:

• AL2000
• AL8000

Асинхронные двигатели:

• AM8800 (специальные применения)

Совместимое ПО и контроллеры:

• TwinCAT 2 / TwinCAT 3
• Контроллеры CX, C6030, C6015, C5102
• Клеммные модули EtherCAT (EK1100 и др.)

Дополнительное оборудование:

• Тормозные резисторы серии AX2090
• Дроссели питания и фильтры ЭМС

Если нужна точная таблица парт-номеров и сертификатов для AX2516, рекомендую открыть актуальную техдокументацию Beckhoff:

• Раздел AX2500 Servo Drives на сайте beckhoff.com
• Файлы PDF: AX2500 — Documentation и AX2500 — Ordering Information

Уточните, какое именно исполнение (интерфейс: EtherCAT / CANopen / SERCOS, тип обратной связи, наличие Safety) вас интересует — я подберу более конкретный парт-номер.