Beckhoff CX9000-0000

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (комплектующих) и совместимых моделей для Beckhoff CX9000-0000.

Описание

Beckhoff CX9000-0000 — это компактный и экономичный встраиваемый ПК (Embedded PC) из серии CX9000, предназначенный для базовых задач автоматизации. Он оснащен процессором на основе архитектуры ARM9 и работает под управлением операционной системы Windows CE 6.0.

Основное назначение: работа в качестве программируемого логического контроллера (ПЛК) для систем управления среднего и малого уровня сложности, где не требуется высокая производительность вычислений (например, обработка сигналов, простые регуляторы, логика).

Ключевые особенности:

• Низкое энергопотребление и пассивное охлаждение (без вентилятора), что обеспечивает высокую надежность и пылезащищенность.
• Наличие слота для SD-карты для расширения памяти.
• Два интерфейса Ethernet (один из них с поддержкой EtherCAT master).
• Возможность расширения с помощью монтажной шины (Power Bus) для подключения терминалов Bus Terminal (серия KLxxxx или K-Bus).
• Внешний вид и монтаж аналогичны терминалам Bus Terminal (TwinSAFE/ELxxxx), что позволяет интегрировать его в пульт управления вместе с модулями ввода/вывода.

Технические характеристики (Datasheet)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | CX9000-0000 | | Процессор | ARM9, 200 МГц (Atmel AT91RM9200) | | Оперативная память | 64 МБ RAM (DRAM) | | Постоянная память | 64 МБ флэш-памяти (NAND Flash) для ОС и данных | | Энергонезависимый буфер | 128 кБ (GPT), независимое резервное питание от 1-мегафарадного конденсатора | | Слоты расширения | 1 x SD (Secure Digital) до 2 ГБ (карта не входит в стандартную комплектацию) | | Интерфейсы | 2 x Fast Ethernet (RJ45, 10/100 Мбит/с) | | DVI-D / VGA / HDMI | Отсутствует (нет выхода на дисплей; есть целевое управление через COM/Ethernet) | | USB | Отсутствует (только через Bus Coupler) | | Кнопки управления | 1 x кнопка восстановления (Reset) / Factory Reset | | Электропитание | 24 В пост. тока (-15% / +20%) | | Потребляемая мощность | Обычно 4 Вт (0,17 А при 24 В) | | Вес | Прибл. 110 г | | Класс защиты | IP20 | | Рабочая температура | от -25°C до +60°C (кратковременно до +85°C) | | Относительная влажность | 95% без конденсации | | Поддерживаемые ОС | Windows CE 6.0 (встроенно, предустановлено) | | Программное обеспечение | TwinCAT 2 (в режиме Runtime для ПЛК по стандартам EN 61131-3) | | Уровень шума (охлаждение) | 0 дБ (полностью пассивное) |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектующие

CX9000-0000 поставляется как базовый блок. Для полноценного использования требуются дополнительные компоненты.

| Производитель / Парт-номер | Описание | | :--- | :--- | | Базовый блок | | | CX9000-0000 | Сам встраиваемый ПК (контроллер) с TwinCAT PLC Runtime, 24 В, 64 MB RAM/Flash, без Windows CE | | CX9000-0001 | Аналог CX9000-0000, но с предустановленной ОС Windows CE 6.0 | | CX1900-0122 | Карта памяти SD формата PSRAM для расширения флэш-памяти (до 2 ГБ) | | Монтажные аксессуары | | | CX2100-0000 | Power Supply Terminal / Interface (если используются модули традиционного K-Bus) — служит разветвителем питания и передает данные на последующие терминалы | | CX2100-0004 | Интерфейс для подключения K-Bus (имеет винтовые клеммы 24 В) | | Cab-B4010 | Кабель (плоский ленточный) от CX-блока к K-bus (или альтернативы: Beckhoff KE2001-XXXX) | | Модули ввода/вывода (совместимые Terminals) | Требователен: Должен подключаться K-Line/Photon Engine через интерфейсный терминал | | Все KL-серии | Все модули серии KLxxxx (KL2012, KL3312, KL9400...) поддерживаются (требуют интерфейсный K-Bus). | | Все полные сегменты ELxxxx | Модули EtherCAT подключаются только через соответствующую шину (EtherCAT Couplers типа EK1100 к Ethernet-порту). |

Совместимые модели (Семейство и Альтернативы)

Внутри серии CX9000:

1. CX9020 — более новый процессор (Cortex-A8 300 MHz/1 GHz), с ОС Linux или Windows Embedded 7/10 Compact, двумя Ethernet (с расширенными функциями), USB, 512 MB RAM, но форма фактор чуть выше и стоит значительно дороже.
2. CX8000 — крайне компактный, без дисплей-интерфейсов, схож по производительности (ARM9, 200 MHz), но без TwinCAT PLC Runtime (только хостинг для PLC-ядра). Основная задача — завести классику в карман. Вывод: CX9000 дешевле, проще, но старше; CX9020 — апгрейда.
3. CX8190 — Оборудован проприетарным блоком обеспечения безопасности (TwinCAT/безопасный PLC, например, X22IF) – гораздо более надёжный для RS-/CPS- и Master-Safe-безопасности.
4. CX1010/CX1020 — устаревшие референсные модели (для замены 90-х/00-х проектов).

Рекомендуемые замены End of Life (устаревание модели):

Beckhoff снял CX9000 с массового производства примерно в 2017 году. Актуальные и переходные заменители:

• CX9020-9000 (стандарт IEC, с ОС Nucleus RT OS — программируется под NuDSP/Praxcess; более мощная версия).
• CX8004 / CX8020.
• Как альтернатива: специально для очень большого количества проводных I/O — CX9000-Kx (теперь чистый CX9010W).

Примечание при проектировании: Если вам нужен быстрый CPU на ARM маломощном формате, идеальный выбор сейчас — CX9220-0000 (Compact CPU ARM Cortex-A5 @ 1.2 GHz).

ЗЗ: Число каналов EAP / расширения

CX9000 осиливает до ≤ 256 (классический Linux/OC WinCE) или ≤ 64 (альтернативный BIOS I/P) физических точек I/O без серьезного разрыва в желечисловой архантикстрой. Если нужна зига, используйtwinCAT — сеть с ETHERCAT-BUS Master.

Надеюсь, это поможет с документацией, подбором запчастей или сметой!