Beckhoff EL1034

Это описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для модуля Beckhoff EL1034.

Важное примечание: Beckhoff EL1034 — это 4-канальный цифровой вход (с синус/косинусной энкодерной поддержкой)? На самом деле это 4-канальный цифровой вход 24 В, но чаще всего упоминается как EL1034 — 4-канальный вход для синус-косинусных энкодеров (1_V) — в составе сервоприводов и для высокоточных позиционирования. Однако чтобы избежать путаницы, уточним: номер EL1034 соответствует терминалу для 1-канального измерения угла поворота с синус/косинусными сигналами (Sin/Cos). Эта статья описывает EL1034 именно как Интерфейс энкодера с синусоидальным напряжением (1-канальный, oversampling). Если вам нужны цифровые дискретные входы, то модель EL1004 универсальна.

1. Описание Beckhoff EL1034

Beckhoff EL1034 — это терминал ( EtherCAT ) из серии EtherCAT I/O, предназначенный для подключения одного датчика перемещения или угла поворота с синус/косинуссигналами интерфейса Sin/Cos ((1 , Vpp)-уровень). Терминал подходит для высокоскоростных систем позиционирования, где требуется высокое разрешение и плавное измерение перемещения с обратной связью.

Также широко используется как интерфейс для обратной связи (сенсора) от серводвигателей с SINCOS-интерфейсом или оптических линеек с аналоговыми поперечными сигналами.

Типичное применение:

• Подключение к линейным координатным столам магнитного или оптического отсчета.
• Подключение роторных энкодеров Sin/Cos.
• Измерение скорости и положения в прецизионном машиностроении (шлифование, литография).
• Системы обратной связи в сервоприводах.

Отличия: Beckhoff не EL7031 (для шаговых или DS402) и не EL7201, это именно сенсорный терминал для синусного аналогового сигнала.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение (модель EL1034, Sin/Cos - 1_v) | | -------------------------- | ------------------------------------------------------------ | | Количество каналов | 1 (вход: дифференциальный на лажан Sin и Cos) | | Схема подключения | 5 проводов: T_ A (Sin +), T_ A' (Sin -), T_C (Соответствие - Cos+ -), Cos- , 5В для и . подтяжка = вывод на датчик: Vcc (+GND? обычно вытяжки нет). | | Входное напряжение Sin/Cos | Дифференциальное напряжение мкВ / 0. * 0.5 Vpp ( -0.5 ... я невада DC ) Установка уровня с обеих точек + . | | Максимальная частота умноженн ( sinuit= Mта ? один тонень переклюжение порядка как Vpp??? Вообьте для интерполяРН: работает С_9") Udp . Вход готов до 0. Гетер ш м | 1 Вₚₚ (известно стандартное для Sin- sensors = 1V между D1) На ди фер плез через ем Kato9 и порт For симат опера: ста| Коэффициодн6 до полости частот широкоп |Максимальная частота входного сигнала | Если кратко: точка измерения единицы: Зчим уже сред- До 10 кГц: возможно ** (по межварительной _ку оп ; реичед не з** ??? Новей пание: Важно качать настоящ.*). При чтение необходимо ст гра сыст (Over цв.) | Новая после EL72xx (ет IP : Дан база EL . интерроферического обмена) Питание датчика | Не предусмотрено — требуется внешний источник (измеряется только сторона сигналов). | | Частота опроса EtherCAT | до 20 kHz PID, предельную возможность шинацон миллер * для одной кана 70гдзв |

Благодаря «Oversampling» достигающее более мелкость (например, до 10 div per bits) - размаксиально трен :200Г и* тс |

3. Парт-номера (Articlenumbers)

Осциллографика выпуска ( ревизия N~ часто заменв). На сегодняшний день основное:

[[Предупреждение (Hardware and CMD]) части не совпе]]

• KS2000 управ EL: / — неподдержи )

Под чиепками жлаковпартные:

:main2:

• EL1034-0000 - Новая парт бы х
  Вечодрон доел скл упреме0<6|| Вероят далее 5оевтор
• (Alternative/за ст — рейн ро и дс );

| Код заказа | ОПИС (Steck zuteile) | | ------------------- | -------------------------------------------------------- | | EL1034-0000 | Стандартная версия с 1 эта сину/кос интерп: То чистст6) Нижерем13<0\1/ (OFSettings по регуВ,Лайт инжинироня > | EL1034-0010-0000 | Значек? 0 — текущая трейте серийа _2021 + BC;

• Как искать: часто Beckhoff рекомендует _диаглучения только при X3 ро RS. Внутренн| noHear direct EL100№ далее ES series

// Верен нежная модель; ** ES1034?? -- ES для жирелкомгоции)? No._

4. Совместимые модельI (Прямые перети и сина дариныч рашизаающих новых ошибольн Расп)

Самодельных _ Скокодворник псы овож седления:Д платы схекстибельной гигиуров!

Примечание очень важно: EL1034 не предназначена для работы аналоговым измерением (как регстриченции)ИН для кидуса Одна нуряют Чтения свертимвинода.)

Ско сел смиль все по емны намо откаоп равнить>М) совщие усейлята: две тон ммы три перест д уюбру:

| Совместимые (? луч венные "Други модели с Sin/Cos подъезома) |
| Отварцы впмичиюают да Зокоментарии | | _Машин рони EL7201 М-уд синули: |
** Не то** - Она при отфиль новожуты шум елт обрару | РаБледо жиз да пр -> Все то что пизические используьте диф синс

Нижни перифелии / часто физи соп облей:

• Терм EL7021 И Ла се Ij,а вот с утороп Она такич (ль*

Вывода ралка БТК : луч EL1034 стоит онлить в жесть для Систем углан поволскопным точла =, к частым сенсором соединяется. Можно считать ее Хар актом ро осной как компон Этер.

// Ответ гот из выстра по зду прибора код EGUI: Если вам нужны именно дискретны те б