Beckhoff EL1094 — 4-канальный цифровой входной терминал

Описание

Beckhoff EL1094 — это 4-канальный цифровой входной терминал серии EtherCAT I/O (E-bus). Модуль предназначен для регистрации бинарных (дискретных) сигналов в системах автоматизации на базе EtherCAT.

Ключевая особенность EL1094 — повышенное входное напряжение 24 В DC с точкой переключения по стандарту IEC 61131-2, тип 1 (порог "1" ≈ 15 В, порог "0" ≈ 5 В), что обеспечивает улучшенную помехоустойчивость по сравнению с классическими 5 В/24 В входами (EL1004, EL1014 и т.п.). Также входы имеют отрицательную логику чувствительности к «земле» и рассчитаны на более высокие токи.

Модуль подключается непосредственно к E-bus (K-bus) и не требует отдельного питания силовой части. Питание датчиков (24 В) на клеммы EL1094 не подаётся — для питания сенсоров используются потенциал-распределительные клеммы (например, EL9184, EL9187 и др.) или модули питания (EL9410).

Индикация состояния каналов — светодиоды на лицевой панели. Модуль занимает стандартную ширину 12 мм на DIN-рейке.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Артикул (Part Number) | EL1094 | | Серия | EtherCAT Terminal, E-bus | | Количество входов | 4 (однопроводные, +24 В через общий минус) | | Номинальное напряжение входа | 24 В DC (диапазон 0…30 В) | | Тип входа по IEC 61131-2 | Тип 1 | | Порог «0» | −3…+5 В (EN 61131-2, тип 1) | | Порог «1» | 15…30 В | | Входной ток при «1» | тип. 3 мА (при 24 В) | | Входное сопротивление | ок. 7,5 кОм | | Время фильтрации (аппаратное) | 3 мс (типичное) | | Частота переключения (макс.) | ок. 250 Гц (при фильтре 3 мс) | | Изоляция | 500 В (E-bus / поле) | | Ток нагрузки E-bus | тип. 90 мА | | Напряжение питания E-bus | 5 В DC через E-bus | | Индикация | 4 светодиода (по каналам) | | Габариты (Ш×В×Г) | 12 × 100 × 68 мм | | Масса | ок. 55 г | | Температура эксплуатации | 0…+55 °C (стандарт), -25…+60 °C (опц. E-вариант) | | Степень защиты | IP20 | | Монтаж | на DIN-рейке 35 мм | | Стандарт шины | EtherCAT (E-bus) | | Сертификация | CE, UL, ATEX (опц.) |

Part Numbers (артикулы)

| Артикул | Описание | |---|---| | EL1094 | Базовый модуль, 4 цифровых входа, 24 В, тип 1, стандартное исполнение | | EL1094-0000 | Стандартная версия Э. (обычно = EL1094) | | EL1094-0010 | Вариант с заводской калибровкой/настройкой по запросу | | EL1094-0020 | Вариант с плёночной клавиатурой (кнопки управления) — если доступно | | ES1094 | Экономичная нишевая линейка (если применимо, у Beckhoff — «ES» = Economy) | | EJ1094 | Модуль в формате «плагин» на плате (EJ-серия, для встраивания) | | EP1094-0002 | IP67-версия EtherCAT Box (4 входа, аналог по функции) | | EL1094-1001 | Вариант с расширенным температурным диапазоном / спец. исполнение |

⚠️ Точную доступность конкретных под-артикулов (−0010, −0020 и т.д.) рекомендуется уточнять в актуальном каталоге Beckhoff — линейка обновляется.

Совместимые модули и аксессуары

EtherCAT-контроллеры и связка:

• EK1100 / EK1101 / EK1110 — EtherCAT Coupler
• EK1501 / EK1521 — EtherCAT Coupler в оптоволоконном исполнении
• CX-серия (CX5020, CX5130, CX5140 и др.) — встроенные ПК с EtherCAT
• EK9300 — PROFINET Coupler (для работы терминала EL1094 в сети PROFINET)
• BK1150, BK1250 — Bus Terminals и т. п. переходники

Питание / распределение:

• EL9410 — модуль питания E-bus, 24 В
• EL9510 / EL9512 — модуль питания E-bus с диагностикой
• EL9184 / EL9185 / EL9186 / EL9187 — потенциальные терминалы 0 В / 24 В / PE
• EL9150 / EL9160 — Potential feed terminals
• EL9110 — удлинитель E-bus (если используется распределённая сборка)

EtherCAT-клеммы такого же функционала (альтернативы):

• EL1004 — 4 цифровых входа, 24 В DC, тип 3 (классика)
• EL1014 — 4 цифровых входа, 24 В DC, тип 1/3
• EL1018 — 8 цифровых входов
• EL1809 / EL1859 — 16 цифровых входов
• EL1084 — 4 цифровых входа 24 В, negative logic
• EL1424 — специальные входы
• *EJ1809, EJ106 ** — EJ-версии для платного монтажа

Концевые модули:

• EL9011 / EL9012 — End Terminal / End Cap

Инструменты:

• TwinCAT 2 / TwinCAT 3 — ПО для конфигурации (I/O-модуль подхватывается автоматически через ESI-файл)
• EtherCAT Configurator / SOEM (стороннее ПО) — возможно использование
• ZK1093-xxxx — соединительные кабели (в зависимости от инсталляции)

Указание по замене: EL1094 взаимозаменим с другими EL-клеммами формата «12 мм × E-bus» и монтируется в произвольную точку цепочки EtherCAT-клемм. При замене EL1004 → EL1094 обязательно следует учитывать пороговые уровни (тип 1 vs тип 3) — сигналы, сильно «плюющие» вниз, могут не считываться до 15 В.

Если хотите, могу отдельно расписать схему подключения S тону-n певого сенсора (NPN/PNP) или сравнить EL1094 с EL1004/EL1014 в табличном виде.