Beckhoff EL5021

Beckhoff EL5021 — это модуль ввода/вывода ( EtherCAT Terminal ) с интерфейсом для инкрементальных энкодеров ( SinCos ). Точнее — 1-канальный интерфейс для энкодеров с синусно-косинусными сигналами 1 Vpp (SinCos 1 Vpp).

Ниже — структурированное описание.

📌 Описание

EL5021 — это EtherCAT-терминал Beckhoff, предназначенный для подключения инкрементальных энкодеров с SinCos-выходом (1 Vpp).

Особенности:

• 1 канал
• Сигналы A, B (дифференциальные, 1 Vpp SinCos)
• Вход для сигнала нулевой метки (C)
• Опциональные входы для Latch / Gate / Enable (управление захватом позиции)
• Высокая точность интерполяции сигнала (до 13 бит интерполяции на период)
• Возможность работы с сигналами до ~250 кГц входной частоты (по A/B)
• Может использоваться как интерфейс обратной связи (Feedback) для приводов
• Передача данных в контроллер в реальном времени через EtherCAT (Distributed Clocks)

Типовые применения:

• ЧПУ и системы позиционирования
• Приводная техника (обратная связь по скорости/положению)
• Измерительные системы
• Станочное оборудование
• Специальные машины

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | SinCos 1 Vpp интерфейс для энкодеров | | Каналы | 1 | | Тип входов | SinCos 1 Vpp, дифференциальные | | Сигналы | A+, A−, B+, B−, C+, C− | | Доп. входы | Latch, Gate (опционально — Enable) | | Входное напряжение SinCos | 1 Vpp (0,6…1,2 В) | | Макс. частота входного сигнала | ~ 250 кГц (SinCos) | | Интерполяция | до 13 бит | | Напряжение питания датчика | 5 В DC (через клеммы питания) | | Потребление тока от E-bus | типично ~ 120 мА | | Питание датчика (выход) | 5 В DC, до 0,3 A (зависит от исполнения) | | Гальваническая развязка | 500 В (между поле и E-bus) | | Разрешение | зависит от числа периодов энкодера, до 8192× интерполяции | | Ethernet / EtherCAT | да, с Distributed Clocks (DC) | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Степень защиты | IP20 | | Монтаж | на DIN-рейку (клеммный блок) | | Ширина | 12 мм | | Вес | ~ 65 г | | Сертификация | CE, UL, ATEX (в зависимости от исполнения) |

🔢 Парт-номера (Part Numbers)

Основное:

| Артикул | Описание | |---------|----------| | EL5021 | EtherCAT Terminal, 1-канальный SinCos 1 Vpp интерфейс | | EL5021-0020 | Вариант с расширенными входами Latch/Gate/Enable | | EL5021-0030 | Специальное исполнение (уточняется у Beckhoff) |

Также могут встречаться:

• EL5021-0000 — базовое исполнение (стандарт)
• EL5021-0010 — модификация (уточнять в документации)

⚠️ Beckhoff часто обозначает: базовая версия = ELxxxx, модификации через суффиксы -00xx.

Дополнительные аксессуары:

• EK1100 — EtherCAT Coupler
• EL9011 — концевая заглушка
• KS/ZS кабели — для подключения энкодеров

🔗 Совместимые модели

Совместимые EtherCAT-компоненты Beckhoff:

• EK1100, EK1501, EK1501-0010 — EtherCAT Couplers
• EK1110 — EtherCAT Extension
• EL1002, EL1004, EL1008 — дискретные входы
• EL2004, EL2008 — дискретные выходы
• EL3102, EL3104 — аналоговые входы
• EL4034, EL4134 — аналоговые выходы
• EL5101, EL5151 — инкрементальные энкодеры (похожие терминалы)
• ELM7201, ELM7203 — измерительные терминалы
• EP5101 — версия IP67 (Box IP67)

Совместимые энкодеры (производители):

• Heidenhain (SinCos 1 Vpp)
• Sick / Stegmann
• Baumer
• TR Electronic
• Lenord+Bauer
• Kübler
• Pepperl+Fuchs

Практически любой энкодер с выходом 1 Vpp SinCos (A+/A-, B+/B-, C+/C-).

✅ Кратко

EL5021 — высокоточный EtherCAT-терминал для SinCos-энкодеров 1 Vpp, с интерполяцией до 13 бит, используется в приводах, ЧПУ и измерительных системах. Основной артикул — EL5021, модификации — EL5021-0020, EL5021-0030. Совместим с любыми EtherCAT-куллерами и энкодерами с SinCos-выходом.