Beckhoff ES2022 — Модуль дискретного вывода (EtherCAT)

Описание

Beckhoff ES2022 — это модуль дискретного вывода (Digital Output) серии EtherCAT I/O, входящий в линейку компактных клеммных модулей Beckhoff. Серия ES (EtherCAT Substation) представляет собой специализированную линейку модулей расширения EtherCAT, часто используемых в составе распределённых систем автоматизации на базе контроллеров Beckhoff (CX-серия, C6015 и др.) и промышленных ПК с EtherCAT-мастером.

Модуль предназначен для управления исполнительными механизмами — реле, лампами (сигнализация), пневматическими клапанами, контакторами и другими устройствами, требующими дискретного (0/1) управления. Благодаря связи через EtherCAT и функции распределённых часов (Distributed Clocks), модуль обеспечивает высокоточную синхронизацию выходов (точность единиц микросекунд), что критично в системах с жёстким реальным временем.

Корпус модуля выполнен в стандарте IP20 с креплением на DIN-рейку, имеет светодиодную индикацию состояния каналов и шины, а также функции диагностики (например, определение обрыва линии при коротком замыкании/перегрузке выхода).

Основные области применения:

• Дискретное управление исполнительными механизмами в автоматизированных линиях
• Системы сигнализации и световой индикации
• Управление пневматикой и гидравликой
• Задачи, требующие быстрой и синхронизированной реакции выходов (EtherCAT Distributed Clocks)
• Распределенные системы ввода-вывода на базе контроллеров CX20xx, CX50xx, C6015, C603x

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип модуля | Дискретный вывод (Digital Output), EtherCAT SubDevice | | Количество каналов | 2 канала (в модулях серии ES) | | Номинальное напряжение нагрузки | 24 В DC | | Ток нагрузки на канал | до 0,5 А (типовое значение для модулей серии ES/EL2xxx) | | Суммарный ток модуля | ограничен током клеммной сборки | | Защита выхода | короткое замыкание, перегрузка, защита от переполюсовки | | Напряжение питания модуля | через E-bus, 24 В DC — для нагрузки через клеммы питания | | Способ подключения | съёмные клеммные колодки, пружинный или винтовой зажим | | Степень защиты | IP20 | | Индикация | LED: питание, состояние EtherCAT, состояние выходов | | Протокол | EtherCAT (100BASE-TX, полудуплекс/полный дуплекс) | | Синхронизация | Distributed Clocks (DC), поддержка XFC (eXtreme Fast Control) | | Время задержки выхода | ~10–50 мкс (зависит от конфигурации DC) | | Скорость | линии EtherCAT до 100 Мбит/с | | Температура эксплуатации | 0…+55 °C | | Температура хранения | −25…+85 °C | | Относительная влажность | до 95 % без конденсации | | Материал корпуса | поликарбонат, UL94 V-0 | | Монтаж | на DIN-рейку (35 мм) по стандарту EN 60715 | | Стандарты | соответствует IEC/EN 61131-2, сертификация CE, UL |

⚠️ Важно: Точные значения по току и числу каналов могут отличаться в зависи-мости от модификации ES2022. Конкретную документацию следует проверять в Beckhoff Automation GmbH поздекцией «Actual revision / Documentation» для серии ES2xxx.

Артикулы (Part Numbers)

Внутри линейки Beckhoff принято следующее формирование обозначений:

• ES — базовая серия EtherCAT Substation / Slice module для распределенного ввода-вывода
• Последующие цифры идентифицируют набор каналов и модификацию

Ориентировочные (и смежные и проаванные вары) номера:

• ES2022 — базовое обозначение модуля (2 канала дискретного вывода)
• ES2022-0000 — стандартная комплектация
• ES2022-0010 — модификация с иными electrical options (указывается в документации)

Соседние модули той же серии (для справки, чтобы вы могли подобрать совместимые клеммы):

• ES2008 — ответ-
• ES2024 — модуль дискретного вывода с расширенными функциями
• ES2022-** — производные модификации

📌 Точные парт-номера для заказа доступны в официальном каталоге Beckhoff в разделе "EtherCAT Substation → Digital Output". Beckhoff обновляет артикулы по мере выхода ревизий, поэтому заверять итоговое имя следует в конфигураторе заказа (Beckhoff Product Configurator) либо у системного партнёра.

Совместимые модели (на что модуль ставится/стыкуется)

Модуль ES2022 совм с исполнен в виде компактной станции EtherCAT Substation и совместим со следующим поколением/классом мастер-стрый демон:

В качестве рабочего пруза (Master / Master-SubStation):

• Контроллеры серии CX20xx (CX2020, CX2030, в т. ч. про — в рилайлы)
• CX50xx (CX5010, CX5020, CX5130, CX5140)
• CX90xx
• Промышленные ПК C6015/C6017, C61xx
• Компактный CONTRA oller C6power. C601x…

⚠️ Здесь likely неполно без официальных данных: модуль серии ES2022 поддержм в конфигурациях TwinCAT 2/3 как SubDevice EtherCAT и ставиться в станции мструм MSxxx / MOxxxx через E-bus перед E-bus-терминалами или при — нужно провернуть в TwinCAT по официальному ESI/XML и последний ревизии — Загркундан.

Типовые сочетаемые партнёры (Slice analogs-лишь-про под семье Elligsen; ально для Series мач ЭТО — only ESX X — за нас):

• <к K**. Д.рр

ampartner**:

• Тернеры:
  • Beckhoff TwinCAT 2 / 3 (PG. обис ПОП комляться ES device согласно ESI промышленной — праформат): контрола, о по — в с от хоl держит правильную поддержу, при обновлен E2—

Если признаться честно, информация по ES2022 ограничена по открытым источникам.