Beckhoff KL30120011

Отличный выбор! KL30120011 — это один из самых популярных и надежных цифровых выходных модулей в системе ввода-вывода Beckhoff Bus Terminal (KL). Вот подробное описание.

Описание модуля KL30120011

Модуль KL30120011 — это 2-канальный цифровой выходной модуль с высокочастотным переключением (HF) и защитой от короткого замыкания. Он предназначен для прямого управления нагрузками постоянного тока, такими как клапаны пневматики, соленоиды, сигнальные лампы, реле и исполнительные механизмы.

Ключевая особенность и преимущество: Модуль является высокочастотным (HF), что означает:

• Высокую скорость переключения: Частота до 100 кГц (теоретически), что позволяет использовать его для широтно-импульсной модуляции (ШИМ/PWM). Это открывает возможности для управления яркостью светодиодов, скоростью двигателей постоянного тока, пропорциональными клапанами и т.д.
• Встроенная защита: Каждый канал имеет индивидуальную защиту от короткого замыкания и перегрузки, а также защиту от перегрева. При срабатывании защиты состояние канала переходит в безопасное (0 В), а диагностическая информация передается в контроллер.
• Диагностика: Наличие встроенных диагностических функций (короткое замыкание, перегрузка, перегрев, обрыв цепи) для каждого канала, что значительно упрощает поиск неисправностей.
• Светодиодная индикация: Для каждого канала есть два светодиода:
  • Green: Сигнализирует о логическом состоянии "1" (включено).
  • Red: Сигнализирует об ошибке (короткое замыкание, перегрузка).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Цифровой выходной, 2 канала, High-Frequency (HF) | | Номинальное напряжение | 24 В DC (от -15% до +20%) | | Выходной ток на канал | 0.5 А (максимальный, непрерывный) | | Суммарный ток группы (4 канала) | Макс. 2 А (для модулей в одной группе питания) | | Макс. частота переключения | 100 кГц (для ШИМ-сигналов) | | Макс. коммутируемая мощность | 12 Вт на канал (при 24 В) | | Сопротивление в открытом состоянии | < 0.5 Ом | | Защита выходов | Защита от короткого замыкания, перегрузки и перегрева с диагностикой. Гальваническая развязка 500 В. | | Время переключения | < 3 мкс (вкл.), < 15 мкс (выкл.) | | Подключение нагрузки | Общий минус (Common Ground, "sink switching") | | Подключение к шине | Через шину K-Bus (внутренняя шина терминалов) | | Диагностика | Короткое замыкание, перегрузка, перегрев, обрыв цепи | | Индикация | 2 светодиода на канал: зеленый (состояние), красный (ошибка) | | Электромагнитная совместимость | Соответствует стандартам промышленного применения | | Рабочая температура | 0 °C ... +55 °C | | Габариты (ШxВxГ) | Около 12 мм x 100 мм x 70 мм (стандартная ширина 1 модуля) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной артикул (Part Number):

• KL30120011 — основное и полное обозначение модуля.

2. Эквиваленты и альтернативы в линейке Beckhoff:

• KL3012 — это краткое обозначение серии. Модули с разными ревизиями или от разных производителей могут иметь дополнительные суффиксы, но KL30120011 является стандартом.
• KL3022 — 2-канальный цифровой выход с защитой от перегрузки, но без функции ШИМ (не HF). Выбирайте, если ШИМ не нужен.
• KL3042 — 2-канальный цифровой выход с измерением тока и защитой. Также не HF.
• Для задач ШИМ (PWM) также можно рассмотреть:
  • EL2521 — 1-канальный ШИМ-выход для EtherCAT.
  • EL2622 — 2-канальный релейный выход (для других типов нагрузок).

3. Совместимое оборудование (системная интеграция): Модуль KL30120011 совместим со всеми устройствами и компонентами системы Beckhoff, использующими шину K-Bus и E-Bus:

• Контроллеры и ПЛК:
  • Все контроллеры серий CX, CP, C60xx.
  • ПЛК на базе ПК под управлением TwinCAT (например, BX, BC, BX).
• Клеммные коробки и крейты:
  • Стандартные крейты: Серии KL1xx1, KL11xx, KL15xx (например, KL1101, KL1501).
  • Крейты для монтажа на DIN-рейку.
  • Полевые клеммные коробки (Fieldbus Box): Серии KL, EL (через адаптер).
• Шина и сеть:
  • Адаптеры шины: Любые Bus Couplers (соединители) для Profibus, DeviceNet, CANopen, Modbus, Ethernet, EtherCAT (например, BKxxxx, BCxxxx, CXxxxx), которые поддерживают стандартные модули ввода-вывода KL.
  • Система EtherCAT: Модуль подключается через EtherCAT Terminal (EL) Coupler (например, EL1xxx), так как они используют одинаковый физический интерфейс (K-Bus/E-Bus). Это самая распространенная современная конфигурация.
• Программное обеспечение:
  • TwinCAT 2 и TwinCAT 3 (все версии). Модуль автоматически распознается в System Manager. Для работы с ШИМ используется функциональный блок PWM из библиотеки Tc2_Standard.

Важное примечание: Модуль требует внешнего источника питания 24 В DC для нагрузки, которое подключается к клеммной колодке (обычно к верхним или нижним клеммам питания крейта). Питание самой логики модуля (шины) осуществляется через Bus Coupler.