Beckhoff KL400 — Модуль аналогового вывода

Описание

KL400 — это аналоговый выходной модуль серии Beckhoff Bus Terminal (K-Bus) для подключения к контроллерам и промышленным ПК Beckhoff. Модуль формирует аналоговый сигнал напряжения в диапазоне 0…10 В и предназначен для управления исполнительными механизмами: регуляторами частоты, пропорциональными клапанами, приводами, преобразователями и другими устройствами с аналоговым управлением.

Основные особенности:

• Формирование однополярного сигнала напряжения 0…10 В
• Разрешение 12 бит
• Гальваническая развязка (500 В) между логикой K-Bus и выходом
• Встроенное определение обрыва провода (только для версии KL400 con сигналом 4…20 мА не применимо — см. KL401/KL402)
• Выходной сигнал обновляется каждые ~0,7 мс
• Индикация состояния через Run/Error LED
• Простое подключение 2-проводных исполнительных механизмов
• Расширение клемм через K-Bus (E-bus)

Модуль обычно используется в связке с аналоговыми входными клеммами (KL3xx) и встраивается в стандартный ряд клемм серии Bus Terminal.

Технические характеристики KL400

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип сигнала | Напряжение, однополярный | | Диапазон выхода | 0…10 В | | Разрешение | 12 бит | | Точность (типичная, при 25 °C) | ≤ 0,1 % от полной шкалы | | Выходной ток (макс.) | 20 мА | | Тип выхода | Single-ended (относительно общей шины GND) | | Время преобразования | ~0,7 мс (типично) | | Напряжение питания электроники | 24 В DC (–15 % / +20 %) через клеммы питания K-Bus | | Ток потребления с K-Bus | ~85 мА | | Гальваническая развязка | 500 В (K-Bus / выходной сигнал) | | Сопротивление нагрузки | ≥ 500 Ом | | Степень защиты | IP20 | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Температура хранения | –25…+85 °C | | Габариты (Ш×В×Г) | 12 мм × 100 мм × 69 мм | | Масса | ~55 г | | Монтаж | 35 мм DIN-рейка | | Разъёмы | Пружинные/винтовые (стандарт Beckhoff Bus Terminal) | | Устойчивость к вибрации | по EN 60068-2-6 | | Соответствие | CE, UL, ATEX (по версии) |

Важно: характеристики точности привязаны к конкретной версии — у разных ревизий KL400 возможны небольшие отличия. Актуальные данные — в PDF на сайте Beckhoff.

Парт-номера (Ordering information)

Серия KL40xx для аналогового вывода:

| Парт-номер | Сигнал | Разрешение | Особенности | |---|---|---|---| | KL4001 | 0…10 В | 12 бит | Базовая версия | KL4002 | 0…10 В | 12 бит | Дифференциальный выход, повышенная точность | | KL4011 | 0…20 мА | 12 бит | Токовый выход | | KL4012 | 0…20 мА | 12 бит | Дифференциальный выход | | KL4021 | 4…20 мА | 12 бит | Токовый выход | KL4022 | 4…20 мА | 12 бит | Дифференциальный выход, контроль обрыва | | KL4031 | ±10 В | 12 бит | Биполярный выход | KL4032 | ±10 В | 12 бит | Дифференциальный биполярный выход
| KL4132 | ±10 В | 16 бит | Высокая точность, дифференциальный （версия "2") | KL4408 | 0…10 В | 12 бит | 8 каналов （для KL400-like серии）

Примечание: в обозначениях Клемм Beckhoff парт-номера и краткое имя часто совпадают (например, KL4001 = "KL4001"). У разных поколений шильдиков встречаются обозначения KL4001, KL4002; обозначение "KL400" в прайсах может быть родовым названием серии либо точной базовой версией без суффикса. Уточняйте у поставщика конкретный suffix.

Также есть версии с расширенным диапазоном температур / покрытием (coated) — suffix «-0010», «-0015", «-0025» изменяет серти- фикацию и класс защиты.

Совместимые модели и компоненты

Совместимость по контроллерам (K-bus):

• Beckhoff CX серия (CX1020, CX1030, CX5020, CX5130, CX9020 и т.д.)
• Beckhoff BX серия (BX3100, BX8000 и др.) *
• Beckhoff C6015 и промышленные ПК (C69xx, C6030 и др.)
• Beckhoff EtherCAT Couplers (EK1100, EK1101, EK1501, EK1000 и др.) — Bus Terminal ends replace — WAIT: KL4xx раб через K‑bus с BK/EK-куллерами.

Correct: клеммы KL подключаются через:

• BK — шинные контроллеры (BK1120,BK1150, BK1250, BK3100 …)
• EK — EtherCAT Coupler (EK1100, EK1101, EK1122, EK1501 …)
• CX — встроенные шины контроллеров (CX-серия)
• FC/BC — Fieldbus Box (встраиваются нестандартно)

Совместимые соседние модули (Bus-Terminal terms):

• Любые клемმ KL/KM серii K-bus, устанавливаемые после контроллера / EK-куплера
• Опорные: потенциальные клemm KL91xx, KL92xx
• Разъёмы «Power Contacts» стандарт KL-reih
• End Terminal: KL9010
• End Cap, KL9010 end plate

Совместимость с TwinCAT:

• TwinCAT 2 и TwinCAT 3 (I/O-конфигуратор автоматически распознаёт KL4001 через K-bus/FIELDBUS сканирование)
• Поставляется XML-Device description

Хотите — подготовлю сравнение KL400 vs KL401/KL402 vs EL4001 (EtherCAT)? Могу также описать схемы подключения 2 проводных actuators к KL400.