Beckhoff KL4434

Отличный выбор! KL4434 — это один из самых популярных и надежных 4-канальных цифровых выходных модулей Beckhoff для шины EtherCAT (K-Bus). Вот подробное описание и все необходимые данные.

Краткое описание

KL4434 — это 4-канальный дискретный выходной модуль с напряжением питания 24 В DC и высокой коммутационной способностью. Каждый выход представляет собой стоковый ключ (MOSFET) с защитой от короткого замыкания и перегрузки. Модуль предназначен для управления такими нагрузками, как клапаны пневматики, реле, контакторы, соленоиды, лампы и другие исполнительные устройства в системах промышленной автоматизации на базе TwinCAT.

Ключевая особенность: Высокая выходная мощность на канал (до 2 А) и возможность параллельного соединения каналов для увеличения тока нагрузки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Цифровой выходной, 4 канала | | Технология выхода | Стоковый ключ (MOSFET), P-канал | | Номинальное напряжение | 24 В DC (от 20.4 В до 28.8 В) | | Макс. ток нагрузки на канал | 2.0 А (при 25°C) | | Суммарный ток группы (4 канала) | Макс. 8.0 А (ограничено температурой) | | Параллельное включение каналов | Да, возможно (для управления нагрузкой с током >2А). Например, 2 канала = до 4А, 3 канала = до 6А, 4 канала = до 8А. | | Падение напряжения | < 1 В (типичное) | | Частота коммутации | До 100 Гц (для резистивной нагрузки) | | Защита | Защита от короткого замыкания и перегрузки на каждый канал, с тепловым отключением. Защита от переполюсовки питания нагрузки. | | Диагностика | Светодиодная индикация состояния (зеленый) и ошибки (красный) для каждого канала. Индикация наличия шинного питания (зеленый). | | Гальваническая развязка | 500 В (между шиной/полевой шиной и электроникой) | | Подключение | Через съемную клемму Beckhoff (зеленый клипс), сечение провода: 0.25...2.5 мм² | | Потребляемый ток из K-Bus | Около 100 мА (макс.) | | Рабочая температура | 0...55 °C | | Степень защиты | IP20 | | Ширина модуля | 12 мм (один узкий модуль) |

Парт-номера (Order Numbers / Article Codes)

Обратите внимание, что номер может отличаться в зависимости от страны и года выпуска. Основные номера:

• KL4434 — стандартный номер изделия.
• KL4434-0000 — часто используется как полный артикул.
• 1440.4434 — устаревший формат номера, но все еще встречается.

Рекомендация: При заказе всегда указывайте KL4434 и уточняйте у официального дистрибьютора Beckhoff в вашем регионе актуальный артикул.

Совместимые модели и системные требования

1. Контроллеры и ПЛК Beckhoff: Модуль совместим со всеми контроллерами Beckhoff, поддерживающими шину EtherCAT или K-Bus:

• Встраиваемые ПЛК серии CX: CX5000, CX5100, CX5200, CX8000, CX9000.
• Панельные ПЛК серии CP: CP2xxx, CP3xxx.
• Промышленные ПК серии C: C60xx, C30xx, C66xx и другие.
• Универсальные контроллеры: BCxxxx, BXxxxx.

2. Терминалы шины (Bus Couplers): Модуль подключается ТОЛЬКО через соответствующий куплер для K-Bus (не путать с E-Bus для ввода/вывода ввода).

• Для EtherCAT:
  • EK1100 — EtherCAT куплер для K-Bus терминалов (основной и самый распространенный).
  • EK1110 — EtherCAT удлинительный терминал для K-Bus.
  • EK1122 — 2-портовый EtherCAT хаб для K-Bus.
• Для Fieldbus (прочие сети):
  • BKxxxx серии (например, BK3100 для Profibus, BK5120 для CANopen и т.д.).

3. Блоки питания:

• Требуется источник 24 В DC для питания выходных нагрузок. Напряжение подводится через шинные клеммы питания (например, KL91xx-0000 или ZUxx), которые должны быть установлены в стойку.
• Для питания самой электроники модуля и K-Bus используется напряжение 24 В DC от куплера.

4. Программное обеспечение:

• TwinCAT 2 или TwinCAT 3 (версии XAE или Runtime).
• Модуль настраивается в System Manager как стандартное устройство вывода. Адресация происходит автоматически.

5. Сопутствующее оборудование:

• Клеммы: Стандартные клеммы Beckhoff для подключения проводов (например, ZLxxxx).
• Колодки питания: KL91xx, ZUxx.
• Конечные заглушки: ZL9000 или ELxxxx.
• Монтажная рейка: Стандартная DIN-рейка 35 мм.

Важное примечание

KL4434 использует стоковую (sink) логику. Это означает, что "плюс" (24V+) нагрузки должен быть постоянно подключен к источнику питания, а "минус" нагрузки коммутируется модулем (подключается к 0V). При проектировании схемы это необходимо учитывать.