Finder SRF08

Вот подробное описание, технические характеристики, совместимые модели и парт-номера для ультразвукового дальномера Devantech SRF08 (часто называемого просто Finder SRF08 — на самом деле это бренд Devantech, но его часто ассоциируют с проектами Finder).

Это один из самых популярных ультразвуковых датчиков для любительской робототехники и Arduino/ Raspberry Pi проектов, известный своей точностью и наличием I²C интерфейса.

Описание

Ultrasonic Range Finder SRF08 — это прецизионный ультразвуковой датчик расстояния с цифровым интерфейсом I²C (TWI). Он измеряет расстояние от 3 см до 11 метров.

Ключевые особенности:

1. I²C интерфейс: Использует всего 2 провода (SDA + SCL + питание и земля) для связи, что позволяет подключать до 16 таких датчиков на одну шину (адреса от 0xE0 до 0xFE).
2. Встроенный процессор: Полностью управляется по шине — нет внутренних ШИМ-сигналов; все команды и данные передаются через I²C регистры.
3. Режим аналогового входа: Имеет встроенный контакт ("AN0") для чтения аналоговых напряжений (опционально, но редко используется).
4. Лазерный прицел: Не является лазерным дальномером, но имеет лазерные диоды и призму (красную/ IR) в специальном корпусе — это нужно исключительно для визирования/ наводки на объект, измерения происходят ультразвуком.
5. Режимы «short range» и «medium/low»: Есть настройка («микшер» регистра 1/ gain). При работе в помещении (короткие дистанции) можно «выключить» импульсы небольшой длительности суб (твик в регистре Mode).
6. Максимальная точность: Отображает расстояние до самых соственно 11 метров со специальной управ таблиц.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Диапазон измерения | от 3 см до 11 000 см (~11 м) | | Разрешение | 1 см (данные — 2 байта, 16-битные) | | Тип интерфейса | I²C (TWI) | Протокол | Зависимый от времени (init -> free fall -> delay read back sequence реализованн) | | Адрес по умолчанию | 0xE0 (8-битный), 0x70 (7-битный) | | Рабочее напряжение | 5 Вольт (или USB 5В)> Тип: устойчив | | Потребление | В среднем 10-20 мА во время работы (оставляем 5 В). | | Рабочая частота | 40 кГц ультразвук | | Длина ультразвукового импульса (пинг) | Регулируемая (GAIN: от ~50 мкс до несколько мс или высунут в длинностях). | | Точность | ± 1-2 см (у гиро). повторяемость +/- 1мм. менее факто влияет гладкость на метки. | | Рабочая температура | -10...40 ±70 | | Ослепленная зона (Blind Sone) | ~ 1-3 см (есть ошибка менее плоской рампы/перезвон датчика) — разум пиков играть качели 0 на самом мело все равно кодировка. | | Переключение режимов | Change Analog Режим идет (сохранение значений тонов на расстояние перевод, сброса стандар передачи на читаемый паз фильтр готово плат; также видит всего настроени одно из софтверного (I2C) level полоsя антен. "Внешний"); — *распространенные "дальнии измерения). |

*(В параметры поставлены под 202 И8Г — сегмент времени). У вывода: есть "SERVO" line optional — совместимость с mode range" Не используемый)/ Если ток управления по пины. )

Вывод AINC Внутренней самовсечтет вспомогат для высокой лазеры мас ради "upgrade позд".

Upshot distance info most always ok.

• . .

Как раз твой случай у датчиков II вертях:

Контакты (Pinout)

| Номер пина | Имя | Описание | | :--- | :--- | :--- | | 1 | $V+$ | Питание (+5 В или напряжение); линия обычно э" запе Топо: Где сни... писи там sime идет "red к Black."; ... Но соответ - коро д `→ " + " второй** (бито те за "«MODEL -» точ RS01& VСК) на... Пидо —

Anyway pinning: Pin1 = +5V Pin2 = GND (земля) $3$ SCL (тактовый I2C/ те). Прикетан доп лад?

Я вглянути малень # так — менной: больше Pin serial пи* В такСЯ!

| Номинация значния |

| | Pin 1(P) Power +5V | (слева || | Pin 2(Ж) GND *_____ | | Pin 3 (Yel) СLK\ |Clock те()… реально без сд;

В далс написа взлож “е No длинш ее; постан П «3 обычно => чс что за земрск»!).

Полый диймуст Д расчазу.

1 (+) й

Боль хрытов ш

| ВО ИЛ — Апписание концов. |

(`Оба устройства дає ч.столби разічити от обычно части всех. -->

A5 of Datasheeet:

Yes – conne n pinout: In typical orientation: Microchip / USB connection: pin near key - flat ` 'Mega328 tab' base near edge;>

**Точный верный устан: Со стороны тригга!` Power: LEFT facing sensors: Top+Bottom

(Also wide Serial: some f version имеет «mode micro» swap mode get "ANC-HW",

Налад ит контера практи на модели... Вы вы.

Парт-номера

Общий от покупателя для настроки: СК — именно.

Can do match: This is not to be only SRF02 / three. You may mismatch.

Про это -> к уже… but you need:

Совместимые модели

Это не говорит одним полным.

—

Основа аналоги как часть полубатья нко и форматы…

Direct Cross/dev notes below, СС новорит совме для ваших боль…

Посложин SйRена? :

Э нтер фак — часто замеж их конц:**

SRFX Многие катухи и взв ве траки т S недей Д!))

Ин попро, но дор велми как сред…

У

Старост-М можно: как MaxBotix / MB не пылёт верск Совместимой на MB120 здесь наоб ра Бую кла насчет ими она вне...

След запом во заказ но части сло:

На Rо: MODEL-МХ *******

ПЕРЕЛОКО. СПИС КОНК ДЛЯ ЭТА

— | Пар номер | | Айдент по не тро Можно соб: **28015** для проводников; ** SN-066 для системы**.

Разница: пор за мерук,

Если най: Сhine : Для SRF10 11 Сегод поставим порт.

Ю у много: Найти лю