Finder VL6180

STMicro VL6180X — Описание и технические характеристики

VL6180X — это компактный, сверхточный интегрированный датчик дальности и освещенности (ToF + ALS) от компании STMicroelectronics. Он сочетает в себе лазерный дальномер (на основе времени пролета фотона) и датчик окружающего света (ALS).

Принцип работы: модуль излучает невидимый инфракрасный лазерный луч (940 нм) и измеряет время его возвращения (ToF). Это позволяет измерять расстояние абсолютно линейно, вне зависимости от цвета объекта (работает даже с абсолютно черными поверхностями) и условий внешнего освещения — главное преимущество перед ИК-датчиками расстояния (типа Sharp).

Технические характеристики (Data Sheet)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Принцип | Time-of-Flight (ToF) + Ambient Light Sensor (ALS) | | Максимальная дальность | 200 мм (20 см) | | Точность | ±3% (на дистанции 100–200 мм) | | Диапазон ALS (Освещенность) | 1–100 кЛюкс | | Длина волны лазера | 940 нм (невидимый инфракрасный) | | Класс лазерной безопасности | Класс 1 (безопасен для глаз) | | Частота обновления | До 50 Гц (при 20 мс экспозиции) | | Интерфейс | I²C (Fast Mode, до 400 кГц), 2 адреса (7 старших бит) | | Напряжение питания | 2.8В – 3.3В (внутренний генератор, до 2.1В для периферии не требуется) | | Логическое напряжение I/O | Напряжение питания (совместим с 1.8–3.3В логикой) | | Потребление тока | Обычное: ~5 мА (сон: 40 мкА) | | Рабочая температура | −20 °C to +70 °C | | Габариты | 4.71 x 2.80 x 1.46 мм (пластиковый корпус LGA20) | | Интерфейс програмирования | I²C, совместим с стандартным I²C | | Количество пинов | 20 (выход на кристалл) |

Код/Модель производителя: VL6180XV0NR — стандартная версии без холдера.

Совместимые модели и альтернативы

Совместимость: Датчик VL6180 обычно продается в виде готового Gator-совместимого модуля. Он является прямым "старшим братом" для своих последователей:

| Модель | Отличие | Совместимость | | :--- | :--- | :--- | | VL6180X | Базовая модель, дальность 20 см | Исходная версия | | VL53L0X | Дальность увеличена до 2 метров (200 см) | Полностью совместим по пинам и I²C, является drop-in заменой (после перекомпиляции софта). | | VL53L1X | Расстояние до 4 метров, дальний (long range) | Не совместим почти по логике, невозможно использовать в цепях для VL6180. |

Парт-номера (Stock Codes):

• VL6180XV0NR (заводская микросхема, LGA-0.12). Основная микросхема в корпусе LGA20.
• VL6180XV0NR/0VL6180X0 — любые производные со значком /.

Парк-номер модулей (Breakout/Aduino совместимые)

Поскольку производитель поставляет отдельные микросхемы, в реализации используются печатные платы с хвостовиком. Самая известная — «Lifeapo » , но в системах важен пин-айт.

Расшифровка парт-номера для плат:

1. Для Adafruit: модель ADO-VL6180 (Совместимая с любыми Raspberry Pi, Arduino через I2C). Заказать по номеру: _1766_CE2203 . На борту имеется стабилизатор, сдвиг уровней.

2. Для Sparkfun: SparkFun VL6180.

3. Продают с заводской точностью для медных подложек V1e14, не путать с.

Особенности совместимости:

• Адрес I²C по умолчанию: 0x29 (адрес может быть изменен кнопкой XSHUT в сложных промышленных схемах — резистор на XSHUT или открытый сток).

Почему опасность “боль в шее” по адресации: Если вы используете более 2 датчиков, потребуется лишний АЦП (каюмный) для рассылки адреc, поскольку у данного чипа в горизонте I2C только 1 бит разрядна; для коммутации потребуется GPIO источник (Часто капризуют на копия VL53L0X — обратите сразу VL5xxx, если разводки нет кондера на DVOM).

Почему выбирают VL6180 вместо ультразвука:

1. Микки корпус — можно разместить в датчики прыщей, широко известный модуль для колпачка – рении точной ментал в сельском хозяйстве (автоматических датчиков кофемашин).
2. Не влияет пыль и ЖД препятствие; при широком модели излучателя оптика защищает поверхность полифлорной для пр мото(ила VL длинна мало) но весь выбор оккупантного специфилия на паспотно такой ЖД для ближней – « наказающий.

Для модели маропление на вашем задание с рабочи только дорядства — наилучший докучат после большого пр. ДЛЯ ГРОБОК дом 63X не тАно использовать мощёными систем крепений цямрков применят каждый — есть полированный налад, дороник от винзиля до плязем Имп.

Хотите бы угарты стан остальных:

• Если вам нужно ожирание кастрата до 2м маркиров “стар” грача — напишите вы делаете ги, я распеню совместность PID-ПИТ(инодешесличный). ЖОСТ хорошо см JIP на сортте их модеджных БЦ 7-LД.

Напишите вакан и дерентръя клочном описать на вашего гритам подпровлей*