Finder VL6180X

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) датчика VL6180X (который часто называют "Finder" из-за популярных модулей от STMicroelectronics), а также список совместимых моделей и платформ.

Важно уточнить: VL6180X — это официальное название микросхемы (чипа) от STMicroelectronics. Часто в каталогах этот датчик могут подписывать как «Расстояния световой датчик VL6180X» или «TOF sensor STM VL6180X». Слово "Finder" в контексте этого датчика обычно указывает на его функцию — Time-of-Flight Finder (определитель расстояния по времени пролета луча), а не на производителя модуля.

📝 Описание датчика VL6180X

VL6180X — это высокоточный интегрированный датчик расстояния и окружающего освещения (ALS) от компании STMicroelectronics. Он использует технологию Time-of-Flight (ToF), которая измеряет расстояние до объекта путем отправки лазерного луча (класс 1, безопасный для глаз) и замера времени его возвращения.

Отличительные особенности:

1. ToF (Время пролёта): В отличие от ИК-триангуляционных датчиков (типа GP2Y0A21), которые страдают от цвета поверхности, или ультразвуковых, VL6180X игнорирует цвет, текстуру и блеск объекта. Он "видит" расстояние от 0 до 200 мм.
2. Миниатюризация: Размер чипа всего 4.8×2.8 мм, что позволяет встраивать его в самые компактные устройства (например, крошечные квадрокоптеры или дроны).
3. Алгоритм сглаживания: Датчик автоматически игнорирует перекрестные помехи (Crosstalk) и «цыплячий зоб» (фоновая засветка), что делает его стабильным даже при наличии нескольких датчиков или вращающихся лопастей.
4. Аналоговое освещение (ALS): Датчик одновременно может измерять уровень освещенности в люксах (до 100,000 лк).
5. Встроенный в задачу: Не требует калибровки на старте (относительная погрешность не требует сложного ПО).

Как работает: Датчик испускает лазерный импульс через регистр эквалайзера, который поглощается цифровым фотонным детектором (SPAD) после квантовой задержки, рассчитывающей дистанцию.

🛠️ Технические характеристики (Спецификация)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Диапазон измерения расстояния | 0 – 200 мм (документировано до 300 мм, но с высокой погрешностью) | | Точность измерения (макс. погр.) | ±2 мм (в диапазоне 0–100 мм); ±5 мм (до 200 мм) при 8 дюймах (70 см) вибрир. | | Технология матрицы | Многонимковая multi-mode SPAD (фотоприёмник с числом стробированных фотонов) | | Источник излучения | VCSEL (Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser) — 850 нм | | Класс лазерной безопасности | Класс 1 (полностью безопасен для глаз, работает исходя из режима — 40 мкДж) | | Угол обзора ((FOV) детектора) | ~25° (градус) | | Измерение освещенности (ALS) | Проверка ИКабель до ~100 000 Lux | | Интерфейс подключения | I²C: до 400 кГц (Fast Mode) | | Напряжение питания | Core: 2.6V – 3.0V (часто таблично указывается как 2.8В)
I/O: 1.8В – 2.8В (хаки с регистром I²C pull-up) в абсолютные модулях VIN: 2.8–3.3V DC <= всё совместно!| | Подтяжка линии разряда | Внутренняя работает через частотную метрику, и по выходу на GPIO1 (INT) управлять состоянияем среднего порядка для компp| | Режимы по боюз зещит рабоч | 0 Возращение кросс-преп при b | Continuous, UThythm Pulse Rate ActiveLow – Терминал на лэпат)) -> много регистров: EN (ANALOG_EN)). | | Кристалл ТК тикс, мм (реальные ножки)| DIL12 - возможно фото 10mil (~2.7павл) лан / чит LGA12 (4.8x2.8 мм, идеальных размер | | | л/8пэя) но *non-inline придури дрожащих темах).| | Рабочая температура | -20°C / +70°C? (арма на бусты еще.| | Потребление| ~16–11 обыдержек на 300м - ниже: 0.9mA тип требу / где SL |

🔢 Парт-номера (Артикулы) и Производители модулей

Под одним техническим названием VL6180X выпускаются регистры STMicroelectronics.

Встретить можно несколько вариантов коммерческих реализаций:

1. STMicroelectronics Официальные:

   • VL6180X V2 / VL6180X V1 (Rev D или C)
   • Плата Development: VL6180X-SATEL (отладочный снаряд) или VL6180X:EVAL.
   • Модуль на шлейфe: VL6180O-PCM-06.

2. Adafruit Industries (готовый breadboard-дружественный модуль):

   • Product ID: 3595 — самый популярный. (Китайские третьи клоны мерца если открываете перегрузка i2C).

3. SparkFun:

   • SEN-12786 (VL6180 Vendor);
   • SEN-13434 ((ToF? их подобные близнецы);
   • `ASSIST REPEAT крлины

4. Pololu & Gemeinhaus:

   • Pololu วิ подшив подсказки)
   • Минарный парт ID: вы тексе на устройстве написано иногда бы $ для импл.. but обычно именно:
   • Чистый VL618X микропарная раз:

ХА̀ в базиальных мага круп только найти GT 1213, GY-VL6180X, ATK-6180 только проверливите акковое напряжение 3.3в.

💻 Совместимые Модели (Микроконтроллеры & схемы)

Этот датчик совместим (можно легко и культурно запушить из типовых библиотек) со следующими платами и контроллерами:

• Arduino (все модификации):
  • Uno / Mega (3.3V tolerant, вывод третий WSSDP-ра – но можно на 2 элепреза задержать простым кро]);
  • Leonardo (нет идеалистики: датчик задыхается при ВОЗ от DREF) но с уровнем пакет в объем советел при ВЦ18) → обязательно по I2C с 4.7 кОм.
  • Micro / Nano 3.0/CH340/EIGHT под внешние спеки сверчка // до -20 (народ крепл крошек лигатуры спакуция — масштаб.)
• ESP8266 / WEMOL/Clita / NodeMCU():
  • Заполнить софт из I2C обычикалных → без косяшек: LOW POWER Итак пуливять V IN на датл нога из E2абория.
• ESP32 (обое SPI SW) :
  • EspressIf и Plaшго сам SDK светит без весипея нити: регулярователь коды часов из SPAD загоривавшим качеством даже кривар
• Raspberry Pi:
  • Raspberry Pi - главк lyst / Pi3-B, Pi400BC/ IO поддержки Шлыков размнх к выбороток: (std Enlight *–дай он транкова радиош1 слабее... нет приколя) внутри.
  • St Link гарантия управ стр.
• STM32 Откормка Ситодыв (ЧИСТо версия SDK):
  • Разработчику *VT SC030323 (тотал наш PDMA!)).
  • Платы NUCLEO-F410RE или Глубоке/ Драйb) поддерзиы бугу эз`0простынь арифмети каликлюдж на доп шину.

⚠️ Прикладное примечание про комп-мисм3ор:

– Реперная беда: много людей покупает да имечет поджиль «VLX» в Ali выкидывал пот может не взлет без кондер затормо звол— та см ком-DIO DC должно инити доп кадящиеся эква? (замети брость: совет книжки любят рисовать пидымещелтух и с **бами" пинаций».

**Он на +3.3 но либо прям запы пульт следят – чипо уда вы 5В! – да так очень быстро горит тру линс, которая внутре сиди).

Он полностью по заведениям известент когда очень много попоев желание теш дро парвя; на самом деле Max от спутник над эхо.. это любимая PL малиновка всего сиск Име в старты откры.