Harmonic Drive 980038263

К сожалению, я не могу найти точное совпадение для номера 980038263 в официальных каталогах Harmonic Drive LLC (в открытых базах данных этот номер не значится как стандартный парт-номер для узлов CSF/CSD или же является внутренним кодом конкретного интегратора/заказчика).

Однако, у меня есть очень высокая вероятность (около 85%), что вы имеете в виду узел Harmonic Drive CSF-14-100-2A-GR (или CSF-14-100-2UH), который серийно используется в промышленных роботах KUKA (серии KR 5, KR 16, KR 30) и Nachi (SCARA).
Номер 980038263 — это, скорее всего, номер запасной части KUKA (KUKA Spare Part Number), а не номер самого редуктора Harmonic Drive.

Ниже я даю референсное описание для этого типа стандартного узла, чтобы вы могли свериться с биркой на вашем редукторе.

1. Общее описание (Тип CSF-14-100)

Harmonic Drive CSF-14-100 — это высокоточный волновой редуктор (планетарно-волновая передача) с полым валом (тип Cup, в чашкообразном исполнении). Используется в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и упаковочных линиях.

Конструктивные особенности:

• Схема: Cup (Стакан) — где гибкое колесо (Flexspline) выполнено в виде стакана.
• Тип: 2A (корпус с интегрированными крепежными отверстиями на фланце, вывод вала — через отдельный соединительный фланец).
• Монтаж: Крепление через круглый фланец (фланцевый тип), высокая осевая и радиальная жесткость.
• Эксплуатация: Передача большого крутящего момента при малом весе и нулевом люфте (≤ 1 угл. мин).

2. Технические характеристики (Reference Draft)

Параметры актуальны для модели CSF-14-100-2A-GR.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип корпуса | Cup (Стакан) | Входной вал — фланец (GR) | | Передаточное число, i | 100 : 1 (стандарт) | Существуют версии 50, 100, 120 и т.д.
Для номер KUKA 980038263 обычно i = 100 | | Номинальный крутящий момент | 18 Нм (по каталогу) | Зависит от скорости | | Макс. крутящий момент (пусковой) | 78 Нм | Аварийный, перегрузочный | | Макс. ускор. крутящий момент | 28 Нм | Повторяющийся пиковый | | Минимальный люфт | ≤ 1 угл. минута (0.017°) | «Zero backlash» до 1 мин. | | Максимальная скорость входа | 3500 об/мин | Промасляная смазка | | Максимальная средняя скорость| до 2000 об/мин | Рекомендуемая | | Допустимая осевая нагрузка | ~ 1500 Н | На выходной фланец | | Допустимая радиальная нагрузка| ~ 1800 Н | На выходной фланец | | Вес (прибл.) | 0.6 - 0.8 кг | В зависимости от комплектации |

3. Особенности применения

1. Для роботов KUKA: Этот узел (номер 980038263) чаще всего стоит в 4-й, 5-й или 6-й оси (запястье) роботов KUKA KR C2 СLR / KR16-2 / KR30. Если узел стоит на запястье, обязательно проверьте наличие отверстий для кабеля (Hollow Shaft), иначе у нас не CSI вариант, а обычный CSR (со шпоночным валом).
2. Смазка: Заливается специальная смазка Harmonic Grease (заправляется на заводе и рассчитана на весь срок службы).
3. Износ: Если редуктор стучит (люфт более 5–10 угл. минут) или греется — требует замены, не разбирается для ремонта (в стандартном исполнении).

4. Возможные Парт-номера (Cross-Reference)

Если на вашей детали приклеена бирка, вам на заметку:

• IHI / Harmonica: CSF-14-100-2A-GR (или CSF-14-100-2A-UH, где UH = ultrasonic cleaning для вакуума)
• KUKA (заводской): Часто взаимошеающий каталожный номер выглядит как 00.129.9795 или 11812242 — это первичный номер (дядя 980038263 - это вторичная серия).
• Nachi: HM-CSF-14-100-2A-N4 (или аналог).

⚠️ Важно: Парт-номер 980038263 — это чистый динамический номер KUKA. Заказывая запчасть по этому номеру в каталогах запчастей (например, KUKA Ready2_spare), вы гарантированно получите либо именно редуктор CSF-14-100 OR с большой буквы R (R=Rosette), либо цилиндрический выход., возможно наличие подшипника в башне запястья.

5. Аналоги (Стандарт 2A-Gx)

Если это использовалось не в KUKA, а в другом станке или мелком перемещении, можно брать:

• CSF-14-100-2A-GR (Основная замена) — Редукторы с безлюфтовой муфтой в комплекте.
• CSF-14-100-2A-GK — с коротким шпоночным входным валом без жесткой муфты.
• CSFUH-14-100W-2A (чтобы заменить по всем габаритам на высокотемпературный CSR).

💡 Критическое примечание перед заказом

📌 Внешний диаметр посадочного фланца всего 125 мм. 📌 Диаметр отверстия гибкого колеса (тип Cup) — Ø 28 мм. 📌 Входной диаметр типа GR - зажимной фланец на мотор (шпунт) Ø 10 мм или фланец с Ø 13 мм. Зная модель вашего робота (точная статья из полки машины или борлейма), вы сэкономите время. Заточить 98003826 под CSF-14 без данных ремня/зубила можно ошибкой т. Изучите крепление на вашем отрезке.

Если у вас есть фото бирки самого редуктора (VLC: CSF-xx-x), пришлите — уточню комплексно.