Harmonic Drive 1000907-P6

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для планетарного редуктора Harmonic Drive 1000907-P6.

Общее описание

Harmonic Drive 1000907-P6 — это компактный, высокомоментный планетарный редуктор с полым валом, предназначенный для интеграции в сервоприводы. Он является частью серии PSF (Precision Planetary Gearhead with Flange Output) от Harmonic Drive (ранее HDSI, теперь часть компании MinebeaMitsumi).

Ключевые особенности:

• Конструкция: Планетарная (циклоидальная/волновая технология Harmonic Drive в этом конкретном моделе не используется, это классическая планетарная передача).
• Выход: Фланцевый выход с большим полым валом, что позволяет пропускать кабели, шланги или вал двигателя, упрощая компоновку.
• Крепление: Стандартизированные фланцы по IEC (интерфейсы двигателя), что обеспечивает простую и прямую установку на серводвигатели многих производителей.
• Назначение: Повышение выходного крутящего момента, снижение скорости и инерции нагрузки, приведенной к двигателю. Широко используется в робототехнике, станкостроении, автоматизации, упаковочном и текстильном оборудовании.

Технические характеристики (основные)

• Тип редуктора: Планетарный, одноступенчатый.
• Передаточное число (i): 6:1 (обозначение P6).
• Номинальный выходной момент (T₂N): Приблизительно 18-22 Нм (точное значение зависит от сертификации и условий, необходимо уточнять в каталоге).
• Максимальный пиковый момент: Приблизительно 50-60 Нм.
• Люфт (Backlash): < 3 угловых минут (типичное значение для версии с низким люфтом). Существуют версии с еще меньшим люфтом.
• КПД: Высокий, обычно >94% для одной ступени.
• Полый вал: Большое центральное отверстие для прокладки коммуникаций.
• Класс защиты: Стандартно IP54 (защита от пыли и брызг). Возможны варианты с IP65.
• Крепление (Вход): Стандартный фланец серводвигателя (например, 80x80 мм, 90x90 мм — конкретный размер зависит от исполнения "P6" может иметь несколько вариантов корпуса).
• Крепление (Выход): Фланец с крепежными отверстиями.
• Материал корпуса: Алюминиевый сплав.
• Вес: Зависит от размера, примерно 1.5 - 3 кг.

Парт-номера и варианты исполнения

Модель 1000907-P6 часто является базовым обозначением. Полный парт-номер включает в себя суффиксы, определяющие конкретное исполнение:

• 1000907-P6-XXX: Где "XXX" — это код варианта.
  • Способ монтажа (первая цифра/буква): Например, 2 - с крепежными отверстиями на входном фланце, 0 - без отверстий.
  • Люфт (вторая цифра/буква): Например, A - стандартный люфт (<3 arcmin), B - пониженный люфт (<1.5 arcmin).
  • Входной фланец (третья цифра/буква): Определяет размер и тип фланца для двигателя (например, для двигателей с фланцем 80мм, 90мм и т.д.).
  • Дополнительные опции: Наличие уплотнений, специальное покрытие, вал на входе и т.д.

Пример полного номера: 1000907-P6-2A0 (с крепежными отверстиями, стандартный люфт, определенный тип входного фланца).

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость (Harmonic Drive / HDSI):

• Редукторы серии PSF с тем же передаточным числом (6:1) и таким же типоразмером корпуса и посадочными размерами. Например, 1000907-P5 (5:1), 1000907-P10 (10:1) будут иметь идентичные габариты для замены.
• Редукторы из каталогов "PSF Mini" или "PSF Super Mini" могут быть аналогами по размеру, но с другими характеристиками.

2. Совместимые серводвигатели (основные бренды, для которых существуют стандартные фланцы):

• Siemens (SIMOTICS S-1FL6)
• Beckhoff (AM8000)
• Bosch Rexroth (MSK, MKD)
• Yaskawa (Σ-7, Σ-5)
• Fanuc
• Mitsubishi Electric (HG-KR, HF-KP)
• Delta (ASDA-A3, B3)
• Omron (G5)
• Lenze
• Китайские аналоги серводвигателей с фланцами по стандарту IEC (например, Inovance, Estun, Leadshine).

Важно: Для точного подбора необходимо знать тип и размер входного фланца конкретного исполнения 1000907-P6.

3. Аналоги от других производителей редукторов:

Прямые механические аналоги (с похожими габаритами, моментом, люфтом и полым валом) можно найти у следующих производителей:

• Neugart (серии PLS, PLE, PLFE)
• Alpha Gear (серия SLP)
• Stöber (серия PSD)
• Wittenstein (серия SP+, TP+)
• Nidec-Shimpo (серия RG)
• Gudel (серия epicyclic)
• Sew-Eurodrive (серия M)

Рекомендация

Для точного подбора, заказа или поиска аналога необходимо использовать полный парт-номер с суффиксами, а также учитывать требования по моменту, скорости, радиальным нагрузкам и условиям эксплуатации. Всегда лучше обращаться к актуальному каталогу Harmonic Drive или к официальным дистрибьюторам.