Harmonic Drive 156946-1

Отличный запрос. Harmonic Drive (ныне Harmonic Drive LLC, а ранее — HD Systems) — это мировой лидер в производстве высокоточных компонентов на основе волновой передачи (Strain Wave Gearing). Модель 156946-1 — это конкретный узел (сборочная единица), который является частью их комбинированных компонентов, объединяющих волновой редуктор, подшипники и входной вал.

На основе общедоступных данных и стандартной нумерации Harmonic Drive, вот подробное описание, характеристики и совместимость для Component Set 156946-1.

Описание: Harmonic Drive Component Set 156946-1

156946-1 — это комплект компонентов (Component Set) для сборки высокомоментного, компактного и безлюфтового волнового редуктора. Он предназначен для интеграции в собственные корпуса заказчика или специальные конструкции, где требуется максимальная гибкость проектирования.

Основное назначение: Прецизионное понижение скорости и увеличение крутящего момента в робототехнике (промышленные манипуляторы, коленные/тазобедренные суставы роботов), аэрокосмической технике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и оптических приборах.

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт: Обеспечивает исключительную точность позиционирования и повторяемость.
• Высокое передаточное число в одной ступени: Компактность при высокой редукции.
• Высокий крутящий момент при малых габаритах: Превосходное соотношение мощности к весу и размеру.
• Высокая жесткость на кручение: Минимальное угловое отклонение под нагрузкой.
• Компонентный набор: Позволяет инженерам спроектировать оптимальный корпус и систему крепления под конкретную задачу.

Типичный состав набора (Component Set):

1. Волновой генератор (Wave Generator): Эллиптический подшипник, устанавливаемый на входной вал двигателя. Создает волновую деформацию в гибком шлицевом колесе.
2. Гибкое шлицевое колесо (Flexspline): Тонкостенный упругий стальной компонент с внешними зубьями. Деформируется генератором.
3. Жесткое шлицевое колесо (Circular Spline): Жесткое кольцо с внутренними зубьями. Неподвижный элемент (крепится к корпусу) или выходной элемент (в зависимости от конфигурации).

Технические характеристики (ориентировочные)

Точные значения могут незначительно варьироваться в зависимости от ревизии и года производства. Для критичных применений необходимо запрашивать паспорт (data sheet) у производителя.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип компонента | Компонентный набор (CSF/CSG Series - Component Set Flanged/Custom) | | Типоразмер (Frame Size) | 65 (следует из номера: 156946-1 часто относится к размеру 65) | | Стандартное передаточное число (i) | 50:1 или 100:1 (наиболее вероятно для этого набора). Возможны также 80:1, 120:1. | | Номинальный выходной крутящий момент (Tn) | Около 400-500 Нм (для размера 65 при i=100) | | Максимальный пиковый момент (Tmax) | Около 1200-1500 Нм | | Допустимая входная скорость (макс.) | Около 4000-5000 об/мин | | Момент инерции входного вала | Низкий (порядка 10^-4 кг·м²) | | КПД | Высокий, >80% (зависит от передаточного числа и нагрузки) | | Класс точности (люфт) | <1 угловой минуты (типично для Harmonic Drive) | | Материалы | Высокопрочная сталь, специальные сплавы. | | Вес набора | ~3.5 - 4.5 кг (оценка для размера 65) | | Тип крепления | Компонентный — требует проектирования корпуса под крепление Circular Spline и подшипников для выходного вала. | | Рабочая температура | Стандартная: -10°C до +80°C (специсполнения могут иметь другой диапазон). |

Парт-номера и аналоги

Harmonic Drive имеет сложную систему нумерации. 156946-1 — это, скорее всего, номер детали (Part Number) для конкретной сборочной единицы или ревизии. Он может соответствовать стандартным коммерческим номерам.

Вероятные прямые аналоги и парт-номера в каталоге Harmonic Drive:

• CSF-65-100-2A-GR — Компонентный набор, размер 65, передаточное число 100:1, с волновым генератором под шпоночный паз (GR), стандартная точность (2A).
• CSF-65-50-2A-GR — То же, но с передаточным числом 50:1.
• CSG-65-100-2A-GR — Аналогичный набор, но с иным исполнением гибкого колеса (с хвостовиком).
• SHF-65-100-2A-GR — Ассембли (полный узел в корпусе с выходным фланцем), а не компонентный набор. Не является прямым аналогом, но использует те же самые ключевые компоненты внутри.

Важно: Цифры 156946-1 могут быть внутренним или устаревшим номером. Для заказа и поиска аналогов необходимо определять параметры (размер, передаточное число, тип входного вала) и искать по стандартной номенклатуре (CSF-XX-XX-XX-XX).

Совместимые модели и применение

Данный компонентный набор не является заменой "как на полке" для конкретных моделей редукторов других производителей. Его совместимость определяется инженерным проектом.

1. Совместимость с сервоприводами: Набор 156946-1 предназначен для установки на вал любых серводвигателей, соответствующих по:

• Диаметру и типу вала (чаще всего это вал с шпоночным пазом, указанный в суффиксе -GR).
• Мощности и скорости (крутящий момент и скорость двигателя должны соответствовать характеристикам редуктора).
• Конструкции (необходимо предусмотреть крепление двигателя к корпусу, который также удерживает волновой редуктор).

2. Применение в оригинальных конструкциях: Этот набор использовался и может использоваться в:

• Промышленных роботах: В суставах крупных манипуляторов (например, старые модели KUKA, Fanuc, Yaskawa/Motoman иногда использовали компоненты HD).
• Специальном технологическом оборудовании: Поворотные столы, позиционеры.
• Аэрокосмической отрасли: Приводы антенн, механизмы раскрытия.

3. Ключевой совет по поиску: Если вам требуется замена или аналог для 156946-1:

1. Снимите точные замеры: Диаметр жесткого колеса (Circular Spline), количество зубьев (если возможно), диаметр и тип вала генератора.
2. Определите передаточное число: Проверните входной вал на определенное количество оборотов и посчитайте, на сколько градусов повернется выходной элемент.
3. Обратитесь к дистрибьютору или в компанию Harmonic Drive LLC напрямую с этими данными и фотографиями. Они смогут идентифицировать точный современный аналог.

Для точного подтверждения характеристик и подбора аналога настоятельно рекомендуется обращаться к официальным техническим каталогам Harmonic Drive или их авторизованным дистрибьюторам.