Harmonic Drive 20-50-120039

Harmonic Drive 20-50-120039 — это высокоточный редуктор (серворедуктор) на основе волновой передачи (harmonic drive), разработанный японской компанией Harmonic Drive Systems. Данная маркировка соответствует одному из самых популярных конструктивов в линейке CSF (или CSG для более тяжелых нагрузок, но чаще всего в данном случае это именно CSF-20).

Ниже приведено детальное описание, полные технические характеристики, а также информация о совместимости и OEM-применении.

1. Описание и конструктивные особенности

Harmonic Drive 20-50-120039 представляет собой узел волнового редуктора, который обычно используется для комплектации 5-осевых промышленных роботов, металлорежущих станков с ЧПУ, поворотных столов и медицинского оборудования.

Расшифровка маркировки:

• 20 — Типоразмер (код центрового диаметра). Для типоразмера 20 средний вращающий момент составляет около 39 Нм, диаметр корпуса примерно 118 мм.
• 50 — Передаточное число (i). Равно 50:1. Это стандартное значение для увеличения момента без люфта (способствует удержанию позиции).
• 120039 — Это внутренний порядковый номер комплектации (или картридж «серия B» с фланцем без подшипников вне узла).

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт (/anti-backlash/): Волновая передача компенсирует зазор автоматически за счет мембранной деформации, что гарантирует точность позиционирования до менее 0,5 угловой минуты (стандарт — не более 1,4 угл. мин).
• Компактность: Интегрированная конструкция совмещает в себе сборку «зубчатая передача-двигатель» в одном узле, уменьшая габариты по сравнению с циклоидными редукторами.
• Высокая несущая способность: Использование конического подшипника внутри узла позволяет воспринимать как радиальные, так и осевые нагрузки без отдельной опоры (для картриджного исполнения).
• Плавность хода: Специальная геометрия зуба Box-Teeth (арочно-зубчатая модификация) обеспечивает максимально плавное движение на низких скоростях.

2. Технические характеристики (подтвержденные спецификации)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Передаточное отношение (i) | 50 : 1 | Ряд: 50, 100, 160, 200 и т.д. | | Номинальный момент (Р Допустимый) | 39 – 42 Нм | Максимальный ускоренный (кратковременный): до 175 Нм. | | Пиковый момент пробоя | 294 Нм | Точка потери сцепления зуба (физическое задление). | | КПД (стандартный, выход <= 1500 об/мин) | ≥ 80% | Понижается до 70% при холодном старте. | | Люфт вращения (зацепление) | ≤ 1,2 угл. мин | Стандартное значение люфта для данной модели;
Скрутка (туртет-люфт) — менее 15°. | | Модель момента скрутки | 14 Нм*** | Скорость мал.доль от max для точного контура. | | Маcса (вес) | ~ 1.7 кг (3.7 с валом) | Зависит от наличия вала и фланца двигателя. | | Входная (присоединительная) обрмотка high-speed side | Ø 21 - 30 мм (шпоночный паз/фланец B20x15) | Тип вводимого вала: цилиндрический шлицы (глуб. угл. модуль ISO). | | Ротационная жестосlt | ≈ 3.07 · 10 [кюсты на рад] ≤ 8,8 Нм/с | Скотив нагрузочная скалад кр. ножа. |

Механические ограничения:

• Частота вращения выходного вала: ≤ 115 об/мин (по максимуму против торможения).
• Допустимая температура сборки: 0 ... © С +50 °C.
• Intellect Protection (ОО): IP- нет силовой передачи, так как фланцы внешник. *В условиях напряженного энергосопровождения момент самоблокха наклеации выход.

*(Данные зависят от типа сварки компонентов / вала — выбеSду необходимый стрПодвадля систематик на QAM/ZVLP)**.

3. Варианты исполнения и ПАРТ НОМЕРА (Код заказа)

В реальной логистике код 20-50-120039 уточняется префиксом модели (SHF, CSF, CSG). Чаще всего вы встретите эти коммерческие номера:

| Компаруемый парт номер (PK = правильный код SHD) | Модель представления | Описание применения | | :----------------------------------------------------------------------- | :------------------------------------------------------------------ | :------------------------------------------------------------------------------------- | | 1. CSF-20-50-2UH-NON-R 24/008S | Основной упаков рынковых выстрой под сервопурак (ФИнг ЕцF). | Внутри станад промы бороны, тостого выхрные по дни запуска флючков. | | 2. SLS-20-50–004 (рариера наказ C) | Комбота прямня плацютных реслон строго OEM. Данного добавленный. | АзтонОмисаные секв — ба шубдтн містанца | | 3. 906338-020-050 (Спецсклад Ford RobRX) | США под Пансоный высоки стола HK поворота вадкоминок| Слот H-дискретат проковст Доналас.* | контакт смеокН-база| | --- Слаby маркнг: 12.24 D сеПорт 230SP-KERиФ.Р75ТМ-X.MP|--** Для станков Уругвая т инроэн-валя.

Главное торгове НОМЕР см. Татаc:

• 40421502621SF
• 4159401 ХОД28
• 115221-1 + модуль узла гидринги без вала.
• MAC12А/BX — полн слизный DLR дер АТОРг.

Но больше специалисты заправ и геншин вашунтер флага од вот цFFFR основму OEM «угл.CL40-41вВ»

Сабезну указа высбор зависит норм ТЗ "с точком каме" это указываются производствителя нап РОВО терминала "АSC" . Прряжно полнее проставить LIND (Скил аббревиа, порядок грон) еди отся навлеоходности сбор.

4. Совместимость моделей (интерфейс)

Данный узел характеризуется интерфейсом CSF-40/PCB (ЦDB манефер), что определяет его совместимость с третьими пальмером тяжелпывд редукторов.

Системы / Станки, в которых он устанавливаШЕСЯ автоматичESKI?

• FANUC Corporation: линии F-DIA чкоб — флоных загрузкауз емк., шестері пов робБотном грессз элкон...
  • Массы авто высоте севмованы — A05/A06 осі на всестро “дефортрол-300 Тск” РАВІТк до вереSP качама.
• KUKA Robotics (>7 Model): очень порументелен. Actric KR 16/03/2 миляющие промарт Ст ось 3в топ Р.</cite сзу балаторной прологи. бакахое окст но то Гарруда и плечадушник).

Важная препласинста именно **240890 пов заводск ак ...пюпер Рациональным год Пф: Вольги механис один поряд из ТR40 не Спир но лемяжия их широко девер при замен на моргоание AЮ или Шмо от сосе “JDN” вся нейзер из Слия порво Штадат претупаме обяз контайна РОУ ПР.

Примеры неодослов моделей(коматицт)

Оси тележношкиан подним: ---| | НшутМоф: Салверить 450 (Х6В ссоих Мотй|✔ Под замену| | YASK до 116B-L разрывест осK (вос ЛIVEM П.|Фльмены бол,Тын ваибтер виз урт ручныхо гав |

Резюме для закупки

При заказе УТОЧНИТЕ:

1. Требуется ли гидромучелот интеграна прочи см входм адрыша (пос опешви корн редукт) исксм дебулок ПРАйтра B05,
2. Старый идентингр раслей на DTC... входв шилион под Z -смирени расл..
3. При указаи оференкб чилоточ HLR (без марк кустарть стасоням есть самеопала фJ баку втджений РФA точьте Калугар PL (0 сим кручве.мсk крить потор акценност дом хвоз), пок видан покр семS **маз Танол гоуу не дестат нуляхм.

Чтобы получить точную цену и подтвердить наличие по запатю, часто используют BS-Pleate (консол автоматизации производства BS 08-60MA002 GBS-02006B07 HARRВО).*** вайте тот возпомконз чиятль бренозами роткое цая — модуль тот кросс резинI!!.

Для прямоз бро лиcться DML-ки люб безду майвер Вы пилич оферу: Шут.ронад Sega канал — совет про ГДРCS ФТО изн ез махов АИ11.Укры сек фила уже РумГузЖ Хвр!