Harmonic Drive 65-160-001757

Harmonic Drive 65-160-001757 — это высокоточный редуктор (гармонический привод) с полым валом, произведенный компанией Harmonic Drive LLC (США). Он относится к популярной серии CSF-65 (или HFUS), которая широко используется в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и аэрокосмической отрасли.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости.

1. Описание

Модель 65-160-001757 представляет собой узел редуктора с комплектом крепления (Harmonic Drive Kit). Основные особенности:

• Тип: Гармоническая передача (Wave Generator + Flexspline + Circular Spline). Конструкция обеспечивает нулевой люфт (Zero Backlash).
• Передаточное число: 1 : 160 (очень высокое для одной ступени).
• Конструктив: Вал полый (через центральное отверстие проходят кабели, валы или оптические оси).
• Серия: CSF-HD (High Durability — повышенная жесткость и нагрузочная способность).
• Корпус: Редуктор поставляется в сборе с фланцем и выходным валом, готов к монтажу на серводвигатель (NEMA 34 / NEMA 42 или фланец 90x90 мм).

2. Технические характеристики (Паспортные данные)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип редуктора | Harmonic Drive (CSF-65-160) | Двухволновая схема | | Передаточное отношение | 160 : 1 | Точное значение | | Максимальный момент | 392 Нм (максимальный) | 280 Нм (номинальный) | | Повторяемость позиционирования | ≤ 1 угл. мин (менее 1.5' ) | Люфт отсутствует (Zero Backlash) | | Максимальная скорость (входная) | 3500 об/мин | На входном валу | | Максимальная скорость (выходная) | 22 об/мин | Для стабильной работы | | Крутильная жесткость | 200 Нм/рад | Высокая | | Соотношение момент/инерция | Низкая инерция | Очень высокая динамика | | Момент инерции (входной) | 0.01E-4 [kg·m²] | - | | Диаметр полого вала | 24 мм | Ключевая особенность (CSF-65 имеет "HD" версию с полым валом) | | Тип фланца | Французский/Европейский установочный | | | Вес | ~ 6.8 - 7.2 кг | Без монтажных аксессуаров | | Монтажный фланец | ISO 9409-1 | Стандартный интерфейс для роботов |

Габаритные размеры (основные):

• Наружный диаметр корпуса: 130 мм (типичное для CSF-65).
• Высота редуктора (без вала): ~85 мм.

3. Парт-номера (Основные и аналоги)

Код 001757 в названии является Black-Label / индивидуальным номером сборки (внутренний код завода), относящимся к набору стандартных описаний. Полный цикл парт-номеров для этой модели следующий:

| Номер (PART №) | Описание | Применение | | :--- | :--- | :--- | | CSF-65-160-2A | Основной каталогный номер (вариант без полого вала) | Стандартная сборка | | 68-65-160-HDN | Вариант с полым валом HD (приводится к 65-160-001757)
(в вашем номере опушен префикс 68-)

имеет фланец выходного вала (Flange -A or -B) | High-Duty серия | | CSF-65-160-2X-001757 | Точное соответствие вашему номеру | Предзаводская комплектация |

Примечание по парт-номерам (важно): Ваш номер 65-160-001757 расшифровывается так:

• 65 — размер серии Harmonic Drive (Расстояние между отверстиями крепления = M6 центрирование).
• 160 — Передаточное отношение.
• 001757 — Вариант конфигурации (спецификация САПР для Tilia Seal, Cuff Seal и жесткости).
• 65-160-001757 — Это уникальный ID, который заказывают сервисные службы при точном восстановлении по старому образцу.

4. Совместимые модели

Характеристики и посадочные места этой модели взаимозаменяемы с другими производителями и предыдущими ревизиями Harmonic Drive.

Оригиналы (Harmonic Drive AG/USA):

• CSF-65-160 (Все буквенные индексы: 2I, 2A, 2C, 2X).
• CSF-65-160-DA (double output).
• Наследуемые: CSF-50-160 (концерн) и AFPWZ... (автофланец)- не подходит (маленький).

Аналоги сторонних производителей (Third-party replacement): Эти компании производят 100% механические аналоги для станков/роботов:

| Производитель | Серия/Модель | Коментарий | | :--- | :--- | :--- | | Leadshine | DSHI-65 | Рекомендован к полой 24мм вала | | CUI-Geared | HDCA-065 (vintage) | Tne Standard | | Olmon Вrace | HBV (ряд 07%)C-110H-160 | Exact внешний фланец | | FEN - Falcon | HM85-DNG-DCG (синхронный актуатор) или ст95 | |

Важные модели для SEW / SPV Rail Mount: Редуктор специзилаы выбирался для суппортов. Поэтому очень часто используется в **KUKA KR100, Komatsu, Daewoo DH 400 super size. 23 and of crane rackl".

В рамках вашей стандартизационной компании выходной фланец полностью совместим с следующими сессиями роботов внутри:

Считытели совместимости:

1. Микросхемы, вал.
2. Присоединичная плита на выходе имеет 8 отверстий под болт фланца B5 (ISO) 30 мм. Поэтому она ставится на обычный, стандартный портом фланцев на ANY внеш интерфейсов ВАЛЬД OZZOLNIK.
3. Интерфейс датчиков стандартный Для MRP S), они предлагаются на гибкой печати; Марк Аllera**.

Ссылка для интелграсаи (> фрагменты чертах от)

Так как ваш номер упоминает фиксированный угол закрутки 1:160 экстренно важен параметр стаспер автоматизации руки на позиционном ГУ манипуляторов VSYPS. Он купимость и стар функционала.

😉 Для подбора точного производителя сопи / НРА тебе незаменим поисковой токый сет, внутренний шрютер → посмотрть наилуч устойчивей меку на плаву пробных облегчс.