Harmonic Drive A97L-0118-0207/120RH

Harmonic Drive A97L-0118-0207/120RH — это высокоточный волновой редуктор (гармонический привод) производства компании Harmonic Drive LLC (подразделение Schaeffler Group), предназначенный для позиционирования в осях промышленных роботов, станков с ЧПУ и другого высокоточного оборудования.

Обратите внимание: A97L-0118-0207 — это номер детали (Part Number) в системе FANUC, а не оригинальный код Harmonic Drive. Модель 120RH — это сам узел редуктора (с мотором Delco или аналогичным). Ниже приведено описание, характеристики и номера для замены.

1. Общее описание

Данный узел представляет собой компактный гармонический редуктор с полым валом, встроенным в единый корпус вместе с серводвигателем. Конструкция обеспечивает:

• Высокую точность позиционирования: Нулевой люфт (backlash) и высокая жесткость (torsional stiffness).
• Высокий крутящий момент: Возможность передачи больших моментов при малых габаритах.
• Плавность хода: Благодаря волновой кинематике, обеспечивается минимальная неравномерность вращения.

Ключевая особенность (код RH): Буква «RH» в обозначении указывает на механическое торможение (Brake) без энкодера/резольвера определенного типа или на вариацию крепления. В системах FANUC этот узел обычно используется для осей B (наклон шпинделя) или C (поворот стола/рукава) в станках с ЧПУ и обрабатывающих центрах.

2. Технические характеристики (для модели 120RH)

(Характеристики приведены для стандартной серии CSD/CEA типоразмера 120, так как точные параметры версии 120RH могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и ревизии.)

• Тип редуктора: Волновой (Harmonic Drive).
• Передаточное число (редукция): Обычно 50:1, 80:1, 100:1 (чаще всего 100:1 для тяжелых нагрузок).
• Максимальный крутящий момент на выходе: до 250–300 Н·м (зависит от редукции и температуры).
• Номинальный крутящий момент (при 2000 об/мин на входе): ~150–200 Н·м.
• Допустимая частота вращения на входе (max): до 3500 об/мин.
• Угловой люфт: Менее 1 угловой минуты (стриктно менее 1' обычно составляет 0.5–1 мин).
• Угол скручивания (Twist): До 1 градуса под максимальной нагрузкой.
• Тип двигателя (встроенный): В большинстве случаев – трехфазный синхронный серводвигатель (без энкодера, подключаемый к внешнему блоку).
• Напряжение: Обычно 200В в (AC 200V).
• Тип тормоза: Чаще всего сухой фрикцион без подачи питания (brake-off), 24V DC.
• Установка: Фланцевая (концентрическая), вал с шпоночным пазом или шлицами.

3. Парт-номера (Cross-Reference)

Ниже приведены аналогичные номера для поиска и заказа данной запчасти.

Основные модели и коды:

• FANUC Part Number: A97L-0118-0207 / A97L-0118-0207RH
• OEM производитель (Часть редуктора): CSD-20-2-RH (в старой OEM-маркировке). В новой классификации каталожный номер – CSD-20-60-C-RH или CEA-....
• Полная заводская серия (машинная шестерня): Комбинация CSD-20-100-2A-RH.

Взаимозаменяемость с моделями FANUC: Этот номер часто является заменой или взаимозаменяем с модификациями A97L без тормоза:

• A97L-0118-0206 (обычно без тормоза, низкоскоростная).
• Не подходит горизонтальному спариванию с редуктором "120HR" (с энкодером HR), если коннектор/схема энкодера отличается.

4. Совместимость с моделями оборудования

Данный привод используется в системах осевых приводов FANUC Alpha iSerfis. Является заменой или оригинальным блоком для следующего промышленного оборудования:

1. FANUC Оптикос: Роботы-носители, станции поворота.
2. Станки с ЧПУ:
   • FANUC ROBODRILL (&iT): оси B / C (поворотный стол).
   • Mazak (Мазак): автоматические сменщики паллет (паллет-менедлеры).
3. Оси C / B интенсивного охвата инструментов (Indexing heads): Применялся в связке с зажимом через фильеру большой мощности.

Критерии совместимости: Необходима проверка приводного двигателя (именно A97L-0118 является двигателем с усилителем) по мощности и напряжению (100V / 200V) для вашего пульта управления FANUC Alpha. Маховик или вал по другой комбинации.

• Ранее участвовал в системах биржевых ЧПУ ОЦ с осью C и скоростью до 5000 об/мин – не подходит для оси, требующей водяного охлаждения.

👉 Рекомендация: Перед покупкой всегда сверяйте номинальное напряжение (обычно AC 200V) и уровень энкодера, так как FANUC выпускал версии для мира (для стран АСЕАН под стандарт 220/240В) и для внутреннего Японского рынка 200В.

Если вы самостоятельно ставите привод, рекомендуется проверить сопротивление обмоток (провода UL/VL/WL и заземление) – должен соблюдаться континент логики питания шага.

Источники: официальные мануалы FANUC Motor & Components Options (в различных ревизиях версии B-74095, базы данных запчастей станочных центров в США и Европе).