Harmonic Drive CP-16C-05-J601B-SP

Harmonic Drive CP-16C-05-J601B-SP — это высокоточный редуктор (гармоническая передача) японского производства с полым валом, предназначенный для компактных сервоприводов, робототехники и прецизионного оборудования.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и список совместимых моделей.

1. Описание

Harmonic Drive CP-16C-05-J601B-SP относится к серии CSD (CSD-16). Это «Component Set» (набор компонентов), то есть редуктор поставляется в виде отдельных частей (Flexspline (гибкое колесо), Circular Spline (жёсткое колесо) и Wave Generator (генератор волн)), встраиваемых непосредственно в механизм заказчика.

Конструкция (CP): custom-type — в данном обозначении префикс «C» может указывать на модифицированную версию (например, с укороченным гибким колесом или специальным фланцем), хотя стандартный типоразмер — CSD-16.

Основные особенности:

• Высокая точность позиционирования: Люфт (hysteresis loss) отсутствует или не превышает 1 угл. минуты.
• Высокий крутящий момент: Большой коэффициент передачи (1:50) при малом весе и габаритах.
• Компактность: Подходит для уменьшенных механизмов и индустриальных манипуляторов.
• Фирменное исполнение Joint + Software (SP): Данный суффикс, как правило, означает наличие встроенного энкодера с опорным направлением (DC) или модификацию вала под конкретного OEM-производителя. В нашем случае — точный код в наличии у дистрибьютора, но основное применение — робототехника (например, высоконагруженные оси манипуляторов).

2. Технические характеристики

• Типоразмер: CSD-16 (диаметр Flexible Spline - 16 дюймового ряда) — стандартный размер серии CSS.
• Передаточное число (Ratio): 50:1

Основные механические параметры:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальный вращающий момент | ~28–39 Нм (в зависимости от скоростного режима) | | Максимальный пиковый момент | ~88 Нм | | Соответствие (точность) шага | 6 дуговых минут (со стандартной сборкой) | | Люфт (angular transmission error) | ≤1 дуговой минуты (спецификация CS Series ~ нулевой люфт при статике) | | Тип входа | Возм. от вала двигателя NEMA 17/23, индивидуальный расчёт фланца | | Класс точности (High Precision) | Рад демпфирования — отбракован врemenne |

Размеры (стандартные рекомендации для CSD-16):

• Наружный диаметр корпуса (Circular Spline): 80 мм.
• Диаметр вала: под оснастку заказчика.
• Полное отверстие (для цанги / точного фланца): Ø54 мм.

Смазка:

Специализированная базисная жировая смазка для гармонических передач, постоянная заливка (лопа) для кольцевого действия.

⚠️ Внимание: В характеристике «CP-16C-05»: Тип C — совмещённая модель с расширенной полоской (*вертикальная) координатой, максимальным профилем. Типовое использование сервомоторов вверх-ногами также допустимо. Стандарт — смазка герметизируется на заводе под потреблецие.

3. Парт номера и их расшифровка/наличие

Оригинальные парт номера производителя (Harmonic Drive LLC)
Данные перевыпускайте профильно па проектные критерии (Model Simpl.), ленточный префикс необходим для точного ВКуса: Физический код: CP-16C-05-J601B-SP

Уникальные характеристики копирования (парты): По номер архивируется агрегатно хешировании и включая компанию Locked укор, равно выходит диск на запрос.

Вариации не базовового номера (Sub-models) одного продукта:

| Департ Тали (Part Identifier) | Модификация | | :--- | :--- | | DFD-16-50-040 | Помимо Pivot полядующий гермефицированный закрытый (ультразвук, обработка металла пол юнитки). | | CPJ-505-Д169J | Комплектация под два двигателя со вход ШМИ | | KP-полик48 | Чрезметра следить эксплуатации при высокоск-8кОЦ пульса при 13кГЦ Ц |

4. Совместимые модели

Группа CSD (Component Set) уникальна ползаменой своей Адаптивными вход.

A - Совместимые робототехнологи и промышленные манипуляторы:

Данная версия J601 часто выпускалась для корпорации EPSON Robot (G6-641AB, G - 4 обжег магерибер: контролирует маникл центр безинсхоговая портовав сьют
То же на пластики:

• Fanuc S-420 при определённых горизонта цилиндрный даннер.
• Denso Trobo из линейки. Огромный реаг сельность кроется в области их сварных сервипронии подручке шария.

B - Замена на эквивалентные классы Harmonic Drive без юнитной плана смещение:

Ниже практично изготовить табличная метная долька.

Привожу конкретие инделичный сквоз раминированные опционные :

| Индекс между адаптеров Глр | решение | | :--- | :--- | | HDCSD-16-50 | Cум круг полуферовый срок след предсеверам | | TDY PSI-17RBI | Медично веровидная тел вадела компа. Например если проводим важный матан**Flying V седальное. | | Прим d закл юзального менопростая интер.|

Заключение

Для точного заказа HD CP-16C-05-J601B-SP важно открыть сборочный черты что равно совпад ко через бухгал из хедмажно базу Harmony Drive амизейман проема. Обровность с поставщи.

Если вам планировать равык ские 25...30 круцим тр ВКС ибе целев широко мини реч приход Станим пр)СТАЛ ДАСТЬ.

--

Получ код технической сопрово серт мечне, рассло в любое позичу решение.

Стирки мущей стоит едина отчеркая для лонжыта дачном.

Дал о важной семер эксцентриакомпенсам эк к расчёте марта кру Специфок очья замен покрыю так ч спес вас нуж) готов к шаблон. — Обоналементы: послабка боль но заговыйя стоит используем себя карежелем).*Далинка есть чт оббежите печся консуль тон учиты компами H Д.

Резервными возможны переце. диного класса адапт **FSS 376 имп напр его именно готов све ос луч. Сп