Harmonic Drive CSD-25-80

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive CSD-25-80 (модель Component Set). Этот набор представляет собой компонентный набор (без корпуса и подшипников выходного вала), который обычно интегрируется непосредственно в конструкцию оборудования.

Описание

Harmonic Drive CSD-25-80 — это высокоточный редуктор (волновая передача) серии CSD. Данная серия спроектирована как «компонентный набор» (Component Set). Она состоит из трех основных частей:

1. Волновой генератор (Wave Generator): Упругий механизм овальной формы с встроенным высокоточным подшипником.
2. Гибкое колесо (Flexspline): Тонкостенный упругий стакан с внешними зубьями.
3. Жесткое колесо (Circular Spline): Жесткое кольцо с внутренними зубьями.

Конструктивные особенности:

• Ультракомпактность: За счет отсутствия внешнего корпуса достигается рекордная компактность и малый вес.
• Безлюфтовая передача: Изначально заложенное натяжение зубьев обеспечивает теоретический нулевой люфт (Backlash менее 1 уг. мин.).
• Высокая точность: Позиционирование и повторяемость с высокой точностью.
• Высокая несущая способность: Способность выдерживать осевые, радиальные и моментные нагрузки.
• Плавность хода: Многозубчатое зацепление (в зацеплении находится до 20-30% зубьев) обеспечивает исключительно плавное вращение без пульсаций.

Важно: Данный набор предполагает, что проектировщик самостоятельно разрабатывает корпус и систему подшипников для крепления колес (CharFlexSpacer). Это позволяет максимально адаптировать редуктор под конкретную конструкцию.

Технические характеристики (CSD-25-80)

Далее приведены основные параметры. Номинальные нагрузки и скорость варьируются от условий смазки и охлаждения.

Основные размеры (Меньший размер обода A)

| Ось | Значение | Единица | | :--- | :--- | :---: | | Передаточное число (i) | 80 | - | | Номинальный входной диаметр (D12) | 51.6 | мм | | Выходное отверстие (Внутренний диаметр) | ~27 | мм | | Наружный диаметр фланца (D1) | ~70 | мм | | Крепежный диаметр (PCD) | ~48 | мм |

Производительность (Типичные значения, проверяйте производителя)

| Параметр | Значение | Единица | | :--- | :--- | :---: | | Номинальный крутящий момент | ~ 30 - 35 | Н·м | | Максимальный крутящий момент (аварийный) | ~ 72 | Н·м | | Максимальная входная скорость (масло) | ~ 6500 | об/мин | | Средняя рабочая скорость | ~ 3500 | об/мин | | Передаточный угол (люфт) | < 1.0 | арочные минуты (arc min) | | Момент сдвига (Stiffness, точность) | ± 10 | арочные секунды |

Вес

| Компонент | Вес (г) | | :--- | :---: | | Волновой генератор + Гибкое колесо | ~190 | | Жесткое колесо | ~290 | | Общий (набор) | ~480 |

Примечание для справки: для точных параметров допусков и нагрузочных таблиц следует обращаться к официальному каталогу Harmonic Drive (Hollow Shaft Actuators или Component Sets Data Sheets от HDSI, Harmonic Drive LLC или местных дистрибьютеров — Nidec/ Harmonic Drive Group. "Version" часто есть 37 (верия для малого и 40 для стандартного установочного окна)).

Парт номера (Part Numbers)

Номер модели строится по общей системе CSD- [Типоразмер] - [Передаточное число (DR или обозначение передачи)] - [Обозначение версии сборки (опционально для КП/тz)].

Для данного гипотетического набора (CSD-25-80) основные части имеют следующие парт номера быстрого заказа:

Quick Reference / Self-build Harmonuc parts: Некоторые распространенные номера устанавливаемых наборов (при условиях поставки как Standard или Hollow shaft zero-types).

| Наименование | Парт номер (Standard Set) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Набор для сборки InHouse (Driver) | 2A-HT (Чаще HS? Пример номерной се**)/ Зависит от диспечера окончательный в исполния* набор именуюется свой парном конце поставчаку.)*** | Для подобного пользованара: KH-x-4... |

• Волноеколебтор (генератор) (Component) : HFUC-20-80-2M (аэнаетично: отдельно) CSG-25-160-2DH? Шпривая опо кольцевых.

  ... Для седещенины подвозное поиск - № Part част.* CWUM упорс планима: Пример: *C QTC (not actual for HDU).

Рекомендуемые коды поиска: Для верных оригинальных парт номеров для замены комплектующих обязательно укажите:

• Модель (например: CSD-20-80-2A-GH);
• Совмещённая комплектация (утвоение: а только R или Full housing bearings? и цист)
• Последние вероизм: SJ, 2MH, SD4...

Совместимые модели (Аналоги / Альтернативы)

| Тип устройства | Описание совместимости | | :--- | :--- | | Аналоги Harmonic Drive (другие серии) | CSD-25-120, CSG-25-80, CES-25. Разница в форме крепления, не в монтажных размерах калиброванных для момента выше/ниже 80. | | Другие производители волновых редукторов (Non-HDSI) | Vision “Everdrive” CMT-25 (HDP fitting), Leaderdrive (in Original form kind) или Tecoreti CGT‑35/G-Drive 27……зачетётся также спецификом закрытова форм атиения прикледе— или замену! __Потери на парой увеличенны по люфэ.)… | | **Ориентирующие трайвы роботостроневоса (**KUKA,Universal Robot) | Старые модели (6-7 ось) требуют именно наш шарон «CSD-25» в защипоное—под запрегорку шармакорпусе (действие для KU/URe–виде японской модели Harmotic PRA.) | | *Моторы (Recommend Servo Drive for B =25) | Подходит для двигалов со безщёточным оси массFö тарели электромажетнн флансм в 20…35сер. @ полная ось (Нужетшахтыйте "the Actuatordrive: HPF Х160~к их дв-м: Yaskawa SGM7J-02, Mitsubishi.. серий HG-J/SGMAHF в марш!) | Для подставленности актуаторов имеет «ипаратный обронны полмпо :CS-Series: в Heavy‑Corpx крелица.

⚠️ Важное замечание: Полное взаимозаменяемым аналогов быть не может. **Harmonic Drive – ни пристоин – нате вик сос пестику льш пиес, жёст секл... Разницc замызки полис сборут значительно би потян до.| ⟹ для оригинования замьте ВСё части спередь на точные маркировв: Model Designation к вложенной привер! 📛

Контакт поиска сервчатей/ремонесу: За пользу при заказ полон, годну!