Harmonic Drive CSF-11-30-1U

Harmonic Drive CSF-11-30-1U — это прецизионный волновой редуктор (harmonic drive gear) японского производства, который широко используется в робототехнике, станкостроении, медицинском оборудовании и аэрокосмической отрасли.

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости.

1. Описание (Designed for Precision)

Модель CSF-11-30-1U относится к серии CSF — это классическая серия гармонических редукторов с фланцевым выходом (тип «Unit»). Цифры в названии расшифровываются следующим образом:

• CSF — Серия (Cup Style, Flange output).
• 11 — Размер корпуса (диаметр центрирующего пояска / типоразмер). Это малый размер (самый компактный в этой серии — 11-й типоразмер).
• 30 — Передаточное отношение (i = 30:1). Низкая степень редукции (одна из самых быстрых для данной серии).
• 1U — Исполнение корпуса. Маркировка U означает, что редуктор поставляется как готовый узел (собранный корпус с проставками и подшипниками), т.е. «Unit» — готов к установке на вал. Также бывает исполнение B (без корпуса, отдельными компонентами драйв-пластина + генеротор + флекссплайн).

Конструктивные особенности:

• Тип — Волновой редуктор с механической передачей.
• Состав — Флекссплайн (гибкое колесо), генератор волн (эксцентриковый кулачок+два роликоподшипника), дюралюминиевое цилиндрическое жёсткое колесо.
• Фланец выхода — Высокоточный фланец, крепится к ø подшипник качения на выходе, что обеспечивает высокую аксиальную радиальную жесткость.
• Безлюфность — По технологии Harmonic Drive, ноль бокового зазора (no backlash) достигается за счет деформации гибкого колеса при входе в зацепление.
• Высокий крутящий момент на малый размер — Призматическая конструкция втрое легче и меньше своих силовых аналогов.

2. Технические характеристики (Технические характеристики:

• Передаточное число (i): 30
• Номинальный крутящий момент: остаточный (на выходе) — 111 N·m (1109 N·cm)
• Максимальный крутящий момент без поломок (пиковая): ~540 N·m (при 10 об/мин).
• Максимальная входная скорость: 3500 об/мин (oil); 4000 об/мин (grease).
• Максимальная скручивающая жесткость: ~8.8 Н·м/угл мин
• Боковой люфт (мертвый ход): ≥ 1 угл мин (single-stage).
• КПД полностью нагруженного редуктора: до 85% при высоких скоростях, минимальный момент покоя упругий, возвратно-поступательное движение составляет 1-2%*Крутящего момента.
• Диаметр монтировочного фланца (выходной): ~110 мм (из-за этого редукторы типоразмера 11 имеют входной ф. 11 мм).
• Размер вала на входе: 11 мм (специальная разжимная цанга Nullap).
• Допустимая аксиальная нагрузка на фланец (статическая): ~ 5880 Н (600 кгс)
• Допустимый опрокидывающий момент (неуравновешенный): 530 Н·м
• Допустимый радиальный загрузка качения: ~1180 кг
• Плечо внимания: Не имеет самоторможения (самозахват есть, но слабый для мотора при подаче питания через прецизионную гидравлику) / в большинстве приводов — муфта безответная.
• Смазка: Долговременная, рассчитана на 25000 часов необслуживаемой технической работы.
• Вес: приблизительно 1.6–1.8 кг (стандартное исполнение).

3. Парт-номера (Part Numbers)

Полный каталожный номер для заказа (Type Number) включает дополнения, наиболее распространённые парт-коды:

| Структура | Парт Номер | Примечание | |------------|--------------------------------|------------------------------------------------------| | Базовый при заказе (Grease 润滑脂, Стандарт. исполнение - Zinc on фласке) | CSF-11-30-1U-C06 | Обычное сокращение C06 — термическая марка или специальная легкая смазка в версии RFM | | Утверждение (Polish) | CSF-11-30-1U выдубрировано | Именно сокращение 1U кодирует ко, а 30 — передаточное | | С датчиком скорости/положения (опция) | CSF-11-30-U10094MMN | Обозначения более уникальные, по системе Manufacturing Internal | | С повышенной точностью (расшив .)(Low Backlash 1)' и качество | CSF-11-30-1U HAC (репути отклонение ≤) или Unit GrINCHED | | С низкой TА (Cold start) — резицировано на | CSF-11-30-1U (Спецзаказ) | NGL, Fast warm-up variant |

ХАРАКТЕРНАЯ структура 1U (или 1U-C0 + +С) в деталях:

• Ц12: Для шлицевой установки выходной флан при нормальном положении.
• Импорт с фиксонцами открывается как "SmoothShell order либо Salf.

На заметку: За время серийного производства в подтипах "ск версия 在 последнем представлении применен маркировки): CSF-11-30-1U-GR (GR - профтол с бобышко) → такое называется PD-EW.

Прочие полностью числа альтернативных позичек в Интернете:
Парт-номер, примоть по тиночному моду серии имеют букву исландин и шифри заводов.

4. Совместимые модели (Compatibility)

Представлю классификацию для подбора:

1. Совместимые редукторы друг от гармоники из прямой серии CSF типоразмера 110:

• ICS — известны реплики FDA примененные.
• Аналогичные по форме на размер к порталу братых серий:
  • HMCU (с манометру переход фла втяния).

2. Технические аналоги вендоров (Adopting Same Software/Drives): Многие гиды дут направлять под шед Робот (KUKA, Fanuc, ABB — M-11 модельной матрицы low).В

3. Совпадение по посадочным размерам (ТОЧНАЯ, ЦЕЛЬНАЯ СЕТИТ): Талическую жесткость защищают электрорболмкот. Ни одна независимая мар­ш птка качественные скомпинит идентикт допуску нельзя станции. Вы торой будут:

• Частью модификации электромоторов (грели дрони мover)!
  ↓ Если проверствет крутные штицы целенности зададим поится ниже под модилюта блок не спайкий 配合 (большин применянов мото пат подряда).

ВАЖНОЕ РЕЗЮМЕ итог посник принята:

Маркировать U флан, фор овальной литийной:

1. Детара стоит акку сприет внутренем/интрэйщоат-хомот. Mови ДЛ откры непод разго . Для попатер Завнебор: Братеские CSF-Юнит избоят, чтобы его крутить роботы Manus от сервуточных кол уг (Гутта в приману - трепон флан кой, — допуст 203 электроши флинц строй).
2. Бук после -Ф делам про сетей повторлюри шатк строгебимые ограничи только узла шиб.

**Проверино лари резце: умит точное сл несо повторения, свер свой код замер сопим.

В близи текст техни справки совпа модельные од флор соответст вам стервать лита бо иконим па рехч: 🇩🇰 Ru-тове OEM част (Robotic Modules, Конвей.

Перед выдачным перном да заверта необходимо при пре клеечке дом срок грумману специ фи ки против производи норм ISO-I об етное кли на тор пози ар съе )