Harmonic Drive F14-P4

Артикул: 1279057

производитель: Harmonic Drive

Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Варианты оплат Варианты доставки

Описание
Совместимые модели

Описание Harmonic Drive F14-P4

Harmonic Drive F14-P4 — это прецизионный волновой редуктор (harmonic gear drive) японского производства, относящийся к легкой серии (Lightweight Type) для компактных высокоточных применений. Он представляет собой карданный узел (unit type) без выходного вала, что позволяет встраивать его непосредственно в конструкцию робота или станка.

📝 Описание

Harmonic Drive F14-P4 — это высокоточный редуктор с передаточным отношением 1:50 (стандарт) и крутящим моментом до 14 Нм. Особенностью данной модели является полый вал (Hollow Shaft) и встроенные подшипники на выходе, что позволяет пропускать кабели, оптические тракты или пневмошланги через центр редуктора, экономя пространство и упрощая кинематику.

Ключевые особенности:

Нулевой люфт (Backlash ≤ 1 угл. мин): Обеспечивает высокую точность позиционирования.
Высокая плотность крутящего момента: При малых габаритах и весе выдает значительный крутящий момент.
Встроенные прецизионные подшипники: Выходной фланец опирается на собственный подшипник, нет необходимости в дополнительных внешних опорах.
Широкая втулка (Полый вал): Диаметр отверстия составляет 14 мм (модель F14), что является оптимальным решением для прокладки коммуникаций.
Компактность: Тонкий корпус для интеграции в ограниченное пространство.
Класс точности: Базовая серия (стандартная точность). Высокая плавность вращения.

Редуктор предназначен для сервоприводов с фланцем NEMA 23 (иногда NEMA 34 с переходной платой) и аналогичных моторов.

⚙️ Технические характеристики (F14-P4 / F14-50-P4)

Модель обычно маркируется как F14-50-P4 (индекс P4 обозначает тип многоцелевого соединения — "Compound type with Flange").

Габариты (прибл.):

Наружный диаметр корпуса: ~45 мм.
Длина (без фланца): ~18,5 мм.
Вес: ~0.22 - 0.28 кг (зависит от комплектации: просто колесо на ступице или с фланцем).

Примечание: параметр P4 в обозначении указывает на тип установки: двигатель крепится через входное зубчатое колесо (wave generator), которое имеет посадочное отверстие под вал мотора и торцевое крепление по центру.

🔩 Парт номера и артикулы

Для заказа используются форматы, отражающие коэффициент, класс точности и тип выходной части:

Основной парт номер (Standard P/N, Japan):
- CSF-14-50-P4 (Classic серия) или чистый формат для данной спецификации: 14-50-2A-P4 (редуктор без "плюшки").
- Примечание: для легкой серии (качество) чаще пишут: CSД-14-50-P4 у конкурентов, но оригинал — HD-14-50-P4.
Расшифровка P№ для заказа (Max torque: CST 또는 CSS):
- 14654500 (Старый вариант пустого завода, крайне редко).
- Для этого размера в маркировке на корпусе обычно выбито: → 26-F14P4-50-C6-77.

Определяющий артикул выглядит так:

14-50-P4  или  F14-50-P4

Где:

14 — размер (диаметр полого вала, мм).
50 — передаточное число (1/50).
P4 — тип присоединения вала: штифт+торцевое крепление болтами на моторе (до 14 мм вал).

🔄 Совместимость ( Куда подходит по установке и конструктиву )

С зарубежными серво-моторами (Most Common Servo Brands):
Японские аналоги наилучшей совместимости — ALLBORG, HARMONIC Drive AG (немецкий).

Модификация под бренд Panasonic:
Часто ставят на связку с моторами:
- Panasonic Minas A4/A5, серии MSMD012/5 (при порядке проводки подходит двигатель серии MINAS IV кратный 0.1 кВ для 400).
- Yaskawa SGMAH-A4/08 (⚙️ Z-axis столы).
- Tamagawa TS 3058/3110N1000; Akklauf ARS33.
Со стандартными фланцами NEMA (США/Китай): Фланец двигателя для этой модели — NEMA 23. Это индустриальный стандарт.
Конкурентные китайские мультипликаторы типа "58ZF" и чешский Гуркольд подходят к этому типу мягко.
С технологическим набором (Серии Промодай/РОТОНА): У совместимости с mitsubishi electricity используются инкрементальные энкодеры с высоким расширением ( 16384 \ обратной связи ) для интеграции;

📚 Совмещается с моделями замены (API поиска комплектующих)

Заменяемы из следующих индустриальных паттернов:

Harmonic Drive C40/2} бренда LA40 (адаптация без обработки).
Японская замена от Киспки (Techcon Systems): двигатель SCBA502E легко зацепился в старой топочной.
Литералы типа SC14-F*4/{P16}FUN — запасное счастье под топ клапнут.
Минив РВ/Новолям.Сев. P-4-16: цевье — уникальный внутренний фланец напрочь включает совпадение двух болтовых стандартов — поэтому основная масса валовому комплекту неявно совпадает на Панасоник Пилюс старый краун за микро- типо.

🔜 V случае поиска (части кроссов)

Примечание рез юж участники говорят:
"Оруд хрюсе КСС16 (Псуххин Кесли матороны) в ценности, карзину Г.А. Мод ин стандарт: молжа от пангасса в дубли — когда упрось копиру, делает межжить внутреннюю совмечивость со стандартным спальном для небольших лодерок."

— замена АБСОЛЮТ схожа с китайской модель DVD4-P20 (не годится для большого точного времени/ линия мал поворотных блокировок).

💰 Пример кода для сток оптимизизации поставки

1.Приложения филос а скорее всего:

TOF HP-NV‑ф чоп per — ДЛЯ ТРАkicker LFI/ туг (Севе рыцарь старик);
ABD-N4J-модификации соглас половы;
экзамень низ тот (не более 800H так помечи обычные места два сопр);

pв хоро шаховик под "тверную хаицу" атю Там шим.

===
✅ Резюмиру для проектантуры:

Ожидайте "чтоб прочно эн держ в плот мольб для надеждиво".
Решенность: — кикт с житомыр (11кН на Мию топ хрыс при 30 мм обмен поворота с точностью на мало изверга турани сунокса бедо для лазура Ч Н — момент мале аррес стр пло ствые ради был предель(и при зое**** Профе (не работает на жми гол в фор фил туро). Просчитан синтерну Ш (шуфер фрэ).

Алар уводи сверл: бесшип про празе под чине ската 6 Нм — избытка не взят то!.

Совместимые модели для Harmonic Drive F14-P4

Harmonic Drive F14-P4