Harmonic Drive FC-A15

Отличный выбор! Harmonic Drive серии FC-A — это высокоточные планетарные сервоприводы (редукторы) с полым валом, известные своей компактностью, нулевым люфтом и высокой жесткостью. Модель FC-A15 — одна из самых популярных в линейке для средних нагрузок.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание Harmonic Drive FC-A15

FC-A15 — это компактный планетарный серворедуктор с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для интеграции с серводвигателями. Его ключевые преимущества:

• Нулевой люфт: Обеспечивает высочайшую точность позиционирования и повторяемость, что критично для робототехники, станков с ЧПУ, оптического оборудования.
• Высокая крутильная жесткость: Минимальное упругое скручивание под нагрузкой, что повышает отзывчивость системы и точность.
• Компактность и малый вес: При высокой мощности редуктор имеет минимальные габариты, что позволяет создавать легкие и изящные конструкции.
• Полый вал: Позволяет пропускать кабели, шланги, лазерные лучи или вал другого привода, упрощая компоновку механизма.
• Высокий КПД: До 90% в некоторых передаточных числах, что минимизирует потери энергии и нагрев.
• Широкий диапазон передаточных чисел: От 30:1 до 160:1 для удовлетворения различных требований по моменту и скорости.

Основные области применения:

• Промышленные роботы (шестиосевые, SCARA, дельта-роботы)
• Станки с ЧПУ (поворотные оси, шпиндели)
• Оборудование для полупроводниковой промышленности
• Аэрокосмические приводы (антенны, механизмы наведения)
• Медицинское и измерительное оборудование
• Радиотелескопы и оптика

Технические характеристики Harmonic Drive FC-A15

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Планетарный серворедуктор с полым валом, нулевым люфтом | | Размер (Frame Size) | 15 (соответствует стандарту) | | Диаметр корпуса | Около 104 мм | | Момент на выходе, номинальный | 55 Нм (зависит от передаточного числа) | | Момент на выходе, пиковый | 150 Нм | | Допустимая осевая нагрузка | 2,5 кН | | Допустимая радиальная нагрузка | 2,0 кН | | Передаточные числа (i) | 30, 50, 80, 100, 120, 160 | | Люфт | ≤ 1 угл. мин. (фактически часто < 0.5 угл. мин.) | | КПД | До 90% (максимальное при i=30) | | Макс. входная скорость | 4500 об/мин (рекомендуемая до 3500 об/мин) | | Интерфейс входного вала | Стандартные шлицы для соединения с серводвигателем (нужен согласующий фланец) | | Интерфейс выходного вала | Полый вал с крепежными отверстиями. Возможны различные исполнения: с выходным фланцем, без фланца, со шлицевым выходом. | | Крепление | Фланцевое (с отверстиями для болтов на входной и выходной стороне) | | Вес | Приблизительно 2.8 кг (зависит от исполнения) | | Класс защиты | Стандартно IP54 (защита от пыли и брызг). Возможно исполнение IP65. |

Важно: Точные значения момента, жесткости и КПД зависят от конкретного передаточного числа. Для критичных расчетов необходимо использовать официальные каталоги.

Парт-номера (Part Numbers) и варианты исполнения

Номенклатура Harmonic Drive строится по схеме, указывающей на характеристики. Для FC-A15 основные варианты:

1. Стандартное исполнение (с выходным фланцем):

• FCA-15-XXX-X — базовая модель.
  • XXX — передаточное число (например, 030, 050, 080, 100, 120, 160).
  • Последняя цифра X — код исполнения входного вала/фланца (например, 2 для распространенного интерфейса).
  • Пример: FCA-15-100-2 — редуктор FC-A15 с передаточным числом 100:1 и стандартным входным интерфейсом.

2. Исполнение без выходного фланца (для интеграции в узел):

• FCA-15A-XXX-X — суффикс "A" обозначает отсутствие выходного фланца.

3. Исполнение со шлицевым выходным валом:

• FCA-15S-XXX-X — суффикс "S" обозначает шлицевой выходной вал вместо фланца.

4. Комплект редуктора (Set): Часто поставляется в сборе с согласующим фланцем (Adaptor) для конкретного серводвигателя и комплектом крепежа.

• FCA-15C-XXX-X + код фланца — "C" может обозначать комплект.

Коды входных фланцев (Adaptors): Для соединения с двигателем нужен переходник (например, ADP-105-* для Mitsubishi 100Вт, ADP-205-* для Yaskawa Σ-5 200Вт и т.д.).

Совместимые модели серводвигателей

Harmonic Drive FC-A15 совместим с подавляющим большинством серводвигателей средней мощности ведущих производителей через соответствующие переходные фланцы (Adaptor Plates).

Основные совместимые серии:

• Yaskawa (Япония):
  • Серия Σ-5 (SGM7J, SGM7G) — наиболее популярная комбинация.
  • Серия Σ-7 (SGM7J).
  • Более старые серии Σ-3, Σ-V.
• Mitsubishi Electric (Япония):
  • Серия MR-J5 (HG-SR, HG-KR).
  • Серия MR-J4 (HG-SR, HG-KR).
  • Серия MR-J3.
• Fanuc (Япония):
  • Двигатели серий αiF, αiS.
• Panasonic (Янония):
  • Серия MINAS A6 (MHMF, MBDL).
  • Серия MINAS A5.
• Siemens (Германия):
  • Двигатели серий SIMOTICS S-1FK7.
• Beckhoff (Германия):
  • Двигатели серий AM8000.
• Delta (Тайвань):
  • Серия ASDA-B3.
• Отечественные и другие производители: Совместим с двигателями, имеющими стандартный фланец размеров 60мм, 80мм, 90мм (с соответствующим переходником).

Рекомендация: При заказе редуктора FC-A15 лучше всего указывать точную модель вашего серводвигателя. Это позволит производителю или дистрибьютору (официальным в РФ является компания "Элтехника") подобрать правильный переходной фланец и комплект крепежа, гарантируя идеальную соосность и работу системы.