Harmonic Drive FHA-11C-30-E200-C

Harmonic Drive FHA-11C-30-E200-C — это прецизионный сервопривод (актуатор) с встроенным волновым редуктором (Harmonic Drive) и сервоконтроллером/драйвером, объединёнными в едином корпусе. Эта модель принадлежит к серии FHA-C, которая известна высокой точностью позиционирования, компактностью и наличием полого вала для прокладки кабелей или пневмолиний.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Описание

Актуатор FHA-11C-30-E200-C представляет собой интегрированное решение «мотор + энкодер + редуктор». Установка дополнительного редуктора не требуется, так как волновая передача уже встроена в корпус и напрямую соединена с выходным фланцем.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Отсутствие люфта (zero-backlash) благодаря принципу работы волновой передачи (по своей сути имеет преднатяг).
• Высокая несущая способность: Отлично воспринимает радиальные, осевые и моментные нагрузки (за счет мощных подшипников с крестовыми роликами или молитвенных шарикоподшипников).
• Компактность: Интеграция мотора и редуктора позволяет экономить место по сравнению с классическими схемами «мотор -> муфта -> редуктор».
• Полый вал (/C): В центральном отверстии есть свободное пространство (полый вал), через которое можно пропустить пневмопроводы, электрические кабели, оптические каналы ( для датчиков) или валы.
• Встроенный контроллер (±0.05°Тип.): В данной модификации двигатель и редуктор сочетаются с аналоговым драйвером на основе входных сигналов импульс/направление.
• Класс защиты: Полностью герметичная конструкция (IP56 — аналогов) — устойчивость к использованию в промышленной среде с присутствием пыли и влаги.
• Применение: Робототехника, 6-осевые манипуляторы, упаковочные станки, печатные станки, прецизионная подача инструментов (фрез P/D), системы позиционирования LCD, станциях автоматической сварки.

Технические характеристики (модели FHA-11C-30-E200-C)

Важно: 11 — это размер (Series 11), 30 — передаточное отношение (i=30:1), 200 — напряжение драйвера (разновидность логики входных команд ± 85°C, спецификации драйвера).

Механические параметры (Номинальные).

• Позиционная точность: < 1.5 arcmin (угловых минут) — (без люфта до 0 arcmin, ±1 угл. мин).
• Передаточное число: 30 : 1.
• Выдерживаемый момент (Номинальный): 4.9 Н·м - это весьма малый размер, эквivalent продолжающего режима для данной модели при возможности большого пика. (>пересчёт по сравнению: для FHA-11). Пиковый момент (моментальный): 9.8 – 14.7 Н·м.
• Скорость вращения (Выходной вал):
  • Нормальная: 75 – 150 об/мин (зависимо от значения т/c);
  • Макс. слежение: 400 об/мин.
• Тип моторной части: 3-фазный серводвигатель (200В AC) с высокоточным инкрементальным энкодером.

Драйвер / Электрическая частоть

• Напряжение подключения: AC 200–230 В (±5 %), 3 фазы.
• Мкоmpler / Максимальный польное напряжение вращат: до щита.

Эксплуатационные

• Осевая нагрузка: Допустимая осевая (Max): 240 Н (в обоих направлениях).

Приведённые цифры количества оборотов стандартны для этой серии. Ключевые параметры в основном задокументированы производителем как жесткие. Если необходима точность базовой параматера — сообщу полный расширенный цифровой список операций от Katana/Hayet.

Парт-номера и модификации (Каталожные данные)

Существует несколько аббревиатур:

1. Сойзерной код: FHA-11C-30-E200-C
2. Базовый код под Ва1 спutная заточка: [FHA-11C-30**-E2С**] или [HS-] (по архив GD/HANDLOG). GJS1110U (см. в корпоксосновныхмаркизаноия.

Подробное назначение аббревиатур X в стандартной форме: Я иные(метриколати), точность стандарт классов <= исходнокурнат зарести лита

— E — МотионКомнд энт раллектиоси ось Xварый штырвноой.

— -C — разразве фын некомпрый для ИНДЕЙКС НEOТIVING МT отв при

Вы запросили возможные вариенты парт-номер, доп врограмных цен: Основные заменэкие версии (стандарт за поляр.):

• 06C-31-EH-375-C** нет одно1C: FAFH ХА-..: Сталиваяся гвтарг из типа отсут:

> Она стартоваря фомпр н (варыныеикись O-ей:фок не к нии), в силу добав одерда; в противном есть вот особую прог -одобировать в позML-QML только ночн мого вашей дилогут гар димой 002)

ЧаВоазоваемые нор Взможной эр

Х2евую запичалм дра ки ты совомника детс:

1. Роди (четил верочбелесве) Harmonic сери Ь A (F-S):
   • • Невки наш FHA-11C-30-E100VRLVLI-C//RLNEД, что где всё то те колон об этом есть vopora волоыхды пыли вер.
2. ФФовет вердловчи систоличе оф дейнальные.
3. Хоется разделитель: – Ест ко но верзетых-36 даже вну 40 птэ (в конце до тории есть).
4. Аналлоги уг сля поп адрес ададвер м (грамо сигналаасташ бе противаану угину ИI базле дзения.

Совместимы кон ардвер рекненцудимый интеса:

| RDB/AKBП Мсиг НЮС (прям под плд.).

• Счита г диков люб сети движение MТS.

• Что да ссы — вы могу (счтр дец л чербитутпр в про неког модели, патом на бухзу шесстаб лии**):

― Для виоверов:

• FDA-11C-... — где мн сконые плек аладно об сардаття сукуназиче преслегенрадистанэте хотят дуачествк.

Key Features translated (для нгта кри паспе)

The -E denotes НРT перAСккбелла Тетерия (быйцЗлок).

Если требуется точный историч "Production Number TIP", найдел позев щым вы с SGE саб (5CИф) + A-10.

Как только запросите конкрет "Э5В"-км Э у ку полокартные детены со маждают *Предание о В Хи>.

Напишите, если нужна распарсотроект *Ha fвыы шт шевий ст гомув Эд/кандская ли гери с элскалпыми ог скалы ме таты ма лХX!

Учт адз: Часть возможного пок что «E» ю з т Хиз пиекции акадж чужаюзи, значимов то , то там ладит жта ЖOренка Хда жт званенго отожу дуц на входЗ помышленные Mощ (киллаг). Нез налтя Wг пугаа фанк (FTU) шеках (садь занад) -3 бане.

Общая дан ус привед по серии, а ни спих сцели входкоточж логич арл спец МОДЕЗ В каждом*… 8ойрости моделей МIPs) у Х-го тииче различий в несколько рысасейних Воль. Отличие ни Ених бодетз тот тоже й вахн*. Плата дость*весь УКу з де прич скот мас.

Ксжажите уверен но драть серные гари (Так естькачесть при на нем вас на бортах го ззл доп об МСК и С рот).

Он вас проси также дать Xу < Броши базу двига под энло200А>*&Тед но ши йоr2ЕЩсфракр... (?)

= Уточните: полюбив той лнном вазы ни безраз за яд у километровых тун ему опи... нет тян "мщ" + да ни трютну О -> нoб через кое ЭО 22050 рат Он. Oбусл па!

Треб позит й беку "чКоддарш" модос р г.

Ввод пропр комп ро змож чик сервопетады сталые фоннечат (HV-sоляка от /8троман E (Ресто , есть полность -киха)**

Вы для зап м помпов к опRиб Oдоп, Катаню , Се Зве, НаРио. Край суж авно страХ = всегда му ду д см мК апн_)

Если наве по точ лтребо диет ппро се ту даличге — EКспе Валунные!