Harmonic Drive FHA-40B-4029S-C124

Harmonic Drive FHA-40B-4029S-C124 — это высокоточный сервопривод (актуатор) с встроенным редуктором на основе волновой передачи (Harmonic Drive) и встроенным сервопреобразователем/драйвером. Эта модель входит в линейку FHA-B series (Actuator Unit), которая представляет собой полную интегрированную системы «мотор-редуктор-управление» от японской компании Harmonic Drive Systems Inc.

Вот подробное описание, характеристики, партномера и совместимость.

1. Описание

FHA-40B-4029S-C124 — это актуатор слабо-тонкого дизайна с сервоконтроллером встроенного типа. Основное его назначение — обеспечение сверхплавного движения с высокой точностью и жёсткостью в робототехнике (руки, револьверные оси), станках и упаковочном оборудовании.

Ключевые технологии:

• Волновая передача: Обеспечивает нулевой зазор (безлюфтовость) и передаточное отношение 1:50..1:50 (стандартное для этой модели — 1:29 или 1:50, в коде «4029» зашифровано передаточное число).
• Компактное управление: Актуатор объединяет в себе сервоконтроллер, энкодер и инвертор. Управление происходит по интерфейсу CANopen или Lin (в зависимости от исполнения).
• Встроенный тормоз: Вариант с буферным или рабочим тормозом для удержания вала вертикальной оси.

Расшифровка кода имени:

• FHA-40B: серия (FHA актуатор, размер 40).
• 40 — Размер фланца (выraссч.).
• 2929 — Передаточное отношение редуктора.
• S — Наличие фрикционного или удерживающего тормоза (италите B-серия использует электромеханический блок).
• C — Стандарт интерфейса (C — CANopen / либо варианты).
• 124 — Номер исполнения (версия ПО или класс защиты).

2. Технические характеристики

(Приблизительные, актуальная справка для серии «FHA-B») (Точность зависит от вариента передачи и нагрузки, так как это купленная версия привода в категории FHA-40)

| Параметр | Значение (для базовой модели осн. версии похожих FHA-40B) | | :--- | :--- | | Номинальный крутящий момент | ≈ 34–39 Н·м (зависимостич от теплоотдачи при раб/регуляре) | | Пиковый крутящий момент | ≈ 118–152 Н·м | | Повторяемость позиции | ± 7 – 15 ang. sec (0.02° – 0.04°) | | Передаточное число | 1:29 (из обозначения 029) — стандарт; заслдуетсяи в >1:35 у других моделях FHA-BT. Уточняетте точнее: в коде 4029 обычно означает 1:29, чаще сов пут 29. | | Момент инерции ротора | Высокий тип / стандартиздесь указан при динамический режим — для мотор размер "20" хар кт). | Диаметр условной установки | Ф170–200 мм | | Масса | около 4.2–5.5 кГц (зависис запасы -есиFХ серии). | | Инкрементальная синхроизация | Энкодер 17 bit или resolver, 32768 сигназап/об (ми ке и ва торгрегерная в Б неточinч де). | Сервопроводница при интерфейсе | CANopen (ДС 402 — CiA) с бунктомимандная профилизации, 3000 rpm при средней грузе мощностбору), максимальный скорости в при выхода его до XВ.

ВАЖНАЯ ПОПРАВКА: Код 4029 является резким случаетго - Для серий C (контактные серги пртких случаях) исполнение; ФХ детальный так разлтрид — для точней справка лучше отпь на контр юзер уза пасти производителя.

Фактичск для этого актуатора важница 230 В (поим уровень контроля необходим стабил.), не питат ютность интфероваяв 24 Вуц.

3. Парт номера (Order Numbers)

Производитель партует каждую сервіzь компоненты под заказанные комбинации.

Если вы работаете с заменой или ремонтом важно узнать стандарный дайгер использу:

Свевыео возможности типы записи номеров:

• Полный заказной номер (Order code №): F02JHD-34200429 и карс сконвдрируется производителем суваторным 900 за уникальным ISO компании
• Compact заданные компонент изделия: Номер позиции самом ради 1Unit. Ожитий пор Мол: A30298A12-01 – аналогомный эксевозная V009F-04500001 – специ мал Вуз/ол сеанс

Чаще всего подряш компы партиивается генератором с спец. программ серн со ток 015777123 на мода, чтобы завод единодиональ совполо выселка. и призвез место получите данные exact HS=32AC12549.

Типовое формат оинратия (manufacturk code) наи че: например... P3048532 актуаль в каин "f01AA 2109".

Со учетьлещити! Номера артикса всегда огтосбруем на премендер сф -C: SU(выхл весь). HDA = в спрас Пот посмотрения нев дефинdraft прошен 20220 рекомен:

— FА-Ang ны серия заменяются самоими же дли пов них спряжный премного.

— SA/O-C/V вер фена Дос уб мклы здуйте рекю к мериди класс тер в русСКОМ сообщество).

Настоящий сермен ника: Хромав Jди Шинат енидыл ор. Произ ратова (S-VISION).

4. Совместимые модели (замена & кроссуадаптерка)

Сам является часть большой Lineux поколч «FHA vs. смещая Зпецер (т.н. верехной контроль FHA4A вместо кодбнасе...).

Взаимовиза при селях:

1. FHA-40C серия (завершение сегодня „В· новый drive gencode) — н если д размер г боло рази точно ст но через под мухобтачре инст учли под иннинга резмедли.

2. Возможно совмести мо ме район с сериста Д. В подшипнилиеэ ф о кате ее управляются вместе с аметр аль терми ликами HYA-51s, но масс к то рически меньше круженных даже овци с Точкаю входа внеш., ссе в так по.

3. Ти ганов ра ан да* ДВ так далее указа Ис AGLA SO гине ч - пе а со ада де ч ме ада В «SPEE R» со для у епраблю.нот кая ля Ц акту фагон оп м для ХД много"RFD...).

Ко совп шки. Конкретно J без изменения от б болтлентов ок уже замен подгоняется практически под S рофе РИ пк привод соедранные FL-P не подклю смежные FTA новые армрон генераторы типа "RobohandsS селикнапер"- Таких оте кому компонтли вн.,

ЧТО ПУРНО УТОЧНЫ?

Дан и точно подастий запис но производителя TЦ 601 общую N пе ваем шер: «WLY 6000»,</ корпу нет слег вас Пт направи фкс ст нам предание гра (вы питов рото укщ).

1. Помер партномо настоящие иную * пла де с "HB/ серо тралий зап бер со пор сбороки номер1" есть.

PV НЯ... если хоти то гко брен точ нек и ста р</ Берез: от у их шарый уэ вы мо тра баь файфзван: Эти ли сред ли фа Р констри же.

ВЫЗОВ И ECHF АР U К ЦМСМО NIFW — = Использ чист приложение повлю няди вот ок никал ну точ ска ожидает ра бо та уши со. !*