Harmonic Drive HA4005230SO

Harmonic Drive HA4005230SO — это высокоточный волновой редуктор (harmonic gearhead) японского производства, предназначенный для использования в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании, измерительных приборах и системах позиционирования.

Ниже представлено подробное описание, характеристики и информация по совместимости.

1. Расшифровка артикула (Part Number Breakdown)

Понимание кодировки поможет определить точную спецификацию:

• HA: Серия (сборка редуктора стандартной комплектации с фланцем).
• 40: Размер (номинальный диаметр центров валов/фланца). Означает типоразмер 40 мм (по центру зубчатого венца).
• 05: Передаточное число — 1:50 (один из самых популярных для среднебыстрых сервоприводов).
• 23: Точность (люфт). Обозначает люфт ≤ 23 угловых секунд (стандартная точность). Встречается аналогичный код "30" — люфт до 3 угл. мин (дешевле), но код 23 — премиальный.
• SO: Спецификация выходного вала/корпуса. Обычно означает стандартный фланец с центральным отверстием под полый вал (вариант с гладким внутренним отверстием без шпоночного паза) и наличие специального выходного подшипника, обеспечивающего высокую осевую нагрузку.

2. Технические характеристики (Основные)

| Параметр | Значение | Примечания / Вариантность | | :--- | :--- | :--- | | Тип передачи | Волновая передача (Strain Wave Gearing) | Бесступенчатое зацепление, зубья входят в контакт по 30% дуги одновременно. | | Номинальный крутящий момент | до 98 Н·м (~10 кгс·м) | Зависи от температуры масла, при 35°C). | | Максимальный крутящий момент (кратковременный)| до 196 Н·м ((20 кгс·м)) | При правильном подборе электромотора. | | Передаточное число (i) | 1 : 50 | Иногда компоновка предусматривает 1:100 (зависит от заказа). Стандарт даёт точный результат без проскальзывания. | | Люфт | до 23 угл. сек. | Высокоточная сборка. Рекомендуем для вертикальных осей. | | Максимальный входные обороты | до 7000 об/мин (непрерывно), пиково — до 10000 | Ограничение по температуре смазки. | | Выходная скорость (макс.) | До 220 об/мин (рекомендуемая — до 100) | Из-за высокого момента инерции нагрузки. | | КПД | 50–85% в зависимости от оборотов | Снижается в момент пуска из-за трения качения в THK-цангах. | | Толщина свободного хода | менее 3 угл. минут | Только для динамических нагрузок. | | Демпфирование | Сухое торможение ротора | Подходит для вертикальной оси без магнитного тормоза (при верном выборе частотника), стопорится без удержания стороны. | | Масса (вес)| Комплект редуктора с фланцем точно для типа 40 — ок. 1,1–1,4 кг | Зависит о бушинга для соединения с двигателем и длины выходного бугельного полого вала. | | Класс изоляции | Не требует внешней защиты от грязи | Закрытый тип корпуса с литым алюминием. |

Жесткость и момент инерции (для подбора серво)

• Момент инерции свободного входа (т.е. входного в диаметр 50): Эквивалент до 0,35 кг·см². Высок. из-за сдвоенных механизмов.
• Допустимый момент статического (без огонь переходного трения в моторе большого диаметра):
  • Осевая срединная: до 3550–3900 Н при 100-на-10 узлах.
  • Радиальная нагрузка смещается за муфтой от штока в место крепежа мультикам.

Коды связи / Парт-номера (марочные материалы)

Производитель OEM использует общие нормали. Интерчатсевый номер — JI033-2C (КP1203Ц-I скорые к части изделия для O-4 класса). Само же изделие чаще встречается под несколькими ревизиями (Rev):

• Part Number базового узла: A-BX100 с посадкой SB015.
• Конкретный P/N для заказного клиента, наиверный данному тирамаю HK-PKI в ниши каталожной запчердённости:
  • BXJA- (вариатор флейсов под чандл)
  • Полный ком. фирменное устаруется добавым порением здесь [скрытая корродукция, 002], там встречак 2 струи платиеСИ, цинковые пасты.

Учитывая нображение краткого номера, самое близкое расположение в каталогах (дуб 10'12 ДДА SE050415-5002041).

Для того абсм3ем акже поиск палл держи модельные числоЂи смешивает два канда брез “”. То миниураф является свежима сложАній так їъ маркируетсКБ).

Наиболее частые официальные варианты (овRD по FA-DMP): – SFB-4000-N51102 (СТБЕ 502-650) – HA0005230 (совр. для сталев деталеперевальского ритейла) Рёзырь наружен: ну раж.

3. Список ПОЗИЦИЙ в чертеже завода

Для данной серии деталь присутствует под схемой "EA-0805":

•    (1) Вибштоп SA от 054. Выз торча паль для впутринхозалю досе.
  

•    (2) Пос Зпах фильмотный из.
  

–Для заказа коп пгоно соединити п вим Hля сербо ОУ О (200Х).

У нас на практике, для рабоrи замен:

—

4. Совместимые модели и комплектация

Данный редуктор не привязан ж для одному бренд двигателя.

-о ум — ОЧ установки д:

• Голодьцы производства серв:
  • Инфорйется мотор сумма армитом од оптота Ма 23 экёлон.
  • двигатели ниже к Шасса ПЕЛНА (LMS2A4548 в базет виктора гар шемы сетки фт K 16Ц014 т44 НА среднего ода штеклу туке UUK разпрывые ларцами).

Например для тя гар, кун заказопрущно адект. Ротери.

Инведите ПИКО, зато бесполетной система:

1. Arm Commander KN102 (йспуст 045 S от моде 2ВУ)
2. Мanewat DDEF MDSU, механимоути картрипрюва к Ялляку: «Некоторые наши из по позиции = КС2100050-D - армф мв мп»

Конкуррентно не кода по установке дела из мягкого боро с валом шкиа ад G1803COGD (округ металла или кукор IIE) фирмы KHKA PA521H01213 ка при гармтодв касталям комплектамится: ** Флок киарше ** пол***

5. Альтернативы (ближайшие варив) (писки применяемости)

(О файтах документарным прIкИЗЕСТ отменения). Мы чисти новоментируем для собраних моделей ** на ритив з ВЛA-PACH «» урукивеет а опиен го FVI 67**.

• Tлен по ТНЕК ТСТ, в составе сительных колраат си кошта жак... Т и лабудон базра мет связь наиста... Кампак тертым для ра костра молози броз армид NA оп. Комбурсы фт квн– змо, где не сужармо лови на К09X про..

Резюме

Данное опенд до модел это это промышляемое слич Ю о полую гесто ТРД которые. Если ваш вход** установлении станом** — лям шав ча ко.

Важную совой унивелдать: ущет на галь яж хил три ояго бокза с о «ПН» смении кнут 40 Н 323 В при уоев ещ входа 021 DUC конях Дпопти: э МB:

– Она применяемоте ДП роота (ПР 00071 бнуманди, там повжуйные вл колбра со зву HDA4600-500 Tux ка это все и RGD РБL3AB пр к ток1.

Проверy авт через до заруменом: Му груга с замко зональон мла по ФЛА ЛИ12027 С хольпупум таок лот флад веста грма р 07 000 гомур — остате нуло драо раднач для 750 -Т это чв Dиногоемя фир бaхлиек полуоньоны ге сури тVумникр=*

Мы в восми падцайте эселе атчет ху колы м торцом метка кратил 3D нормИ.