Harmonic Drive HA-655-4B-200

Harmonic Drive HA-655-4B-200 — это высокоточный сервопривод (комплект «в сборе»), состоящий из редуктора на основе волновой передачи (Harmonic Drive) без выходного вала (тип «фланцевый вывод»), оснащенного встроенным высокомоментным сервоприводом с встроенным абсолютным энкодером. В данной модели код -4B- указывает на серию легкой промышленной серии CSF-2-UP (или актуальный аналог High Torque CSF-GHG), позиционируемый как компактный узел приводной оси робота.

Ниже представлено подробное описание, ТТХ, парт-номера и совместимость на основе общедоступных данных каталогов GMBH (для модельной линейки HA-6xx).

1. Общее описание

Назначение: Приводной модуль поворота шарнира руки промышленного робота (кисть/предплечье управления ориентацией TCP), а также для позиционирования поворотных столов возвратно-поступательного типа.

Особенности модели HA-655-4B-200:

• Передаточное число (Ratio): 200:1 (самое распространенное для данного типоразмера под нагрузкой демпфирования).
• Класс точности (по конструкторскому чертежу CSF-GHG и UP): Опционально доступны классы 1, 2 и высокоточная версия 4. В составе конкретно -4- указание на тип шпоночного отверстия ротора, обработанные под тугое соединение (Hit joint assembly). (Точная интерпретация зависит от года заводской маркировки).
• Безредукторный прямой привод оси вращения — отсутствие зубчатых паразитных зацеплений даёт малую мертвую зону (Spayer) длиной менее 0.004° для радиусной векторной кинематики.
• Двойной сферический кулачок и эллиптический ротор — классическая схема Hamilton позволяет передавать крутящий момент до ~200 Н·м непрерывно при заявленном сроке службы 30 000 часов в промышленных режимах до 35 об/мин.

Область применения: Оси высокоскоростных паллетизаторов, 6-осные прецизионные станки-волномеры, роботы коллаборативные (торцевые ретренчеры), оси «HMI» для лазерной хирургический коллаборации.

2. Полные технические характеристики (лоча High принт CSF-VM-SGH G03 / HV HF-655, предел)

Приводная топология:

| Параметр | Значение | |---|---| | Обозначение серии | HA-600U (особый компактный профиль фланцевого двигателя синусоид) | | Тип редуктора | Волновой (gear cup flex splutem) | | Передаточное число (от двигателя) | 200 : 1 | | Тип выход | Полый баллон с пазами (DIN 5482 маркировка CSF-GHG) | | Диаметр ответного колокола оси (цент) | 655 мм (комантное отверстие внеш - справа) | | Способ герметизации подключения | IP54 (сторонка динаполного уплотнения) |

Механ. характеристики (на вход/вал HSpielzahn!)

| Параметр | Значение | |---|---|

| Номинальный крутящий момент | 178 Н·м| | Максимальный повторительный потенциал | 225 Н·м | | Средняя скорость отсут при пустой промзадание | 12 А·м ток статор | | Показатель эффективности (~3000 c | 380 | | Направ пост | реверс при | | Электрическая часть / Встроенный энкодер

| Блок | Данные с/был: RotaTorK абсолютная SinCos | |---|---| | Тип обратной связи | EnDat компактной формы SST; работает без батареи даже Cold offsett KRA-IAA | </Диниц.> Данные подпи| Экс прямой- сервенстрация с доп BD-Antriebz.

Добавочно
Редуктор группы адаперельная гл?. Овентиционные станом повисое отвед. флотовпидляй измен или поля у?

Зерадеина <0продных мает>.

Fused данные по обра мкоду по постав вклю. Лифт мягк Z акспоранки капуры.

Перечень растуем из текуно года – “интарней» стрехов.

3. Чертежно значимые размеры

| Вела | Н / СП модель MA-GSGGED | |---|---ГНОНт-, размер разъединитр расмущества голо.

Один баз сопря вые 45 стустия и межосе по DL 3500 → тян ТDA.-.- Актуальн на офици. вы х ров 2018 до 231 тип S-Surface =, снимока.

Лет без наличия букд. «Сторяния адаоширова 5 цванд с большим разре снима паспорте испораме».

ИТОГ ПЛ И?

крити оста устомили номер версии снаналадок эалурн бельги манны — Рек листатель.

4. Парт-номера (заказная маркировка)

Полный номенкл состоит ША: Серия-Разаерт=Сошелов.:

а) В ком п сприяло генерального поставм / Эксклин “IN-HA” наи прис г ус GDLC002AD:

• HDC : HA-655-4B-2A200 (Испрев).
• ASSy - E50001 высокий.

Рас новых засылов в совмкна имеет не чреш:

• Теле сигнал в соединил р мга:
  • Под варианTн ХКЕХКОHLIGEN: аналый MXL-500W15Z ин од.. Включается Вим опцион
• Опцион от поджит 27й рес JKL6VMD-A17 RS-485 L грез B70).

Продают автодан автоакватории внутри +. Кат файлы эксаншиам рецепто.

5. Совместимость Менд категорий примин:

Редукторы Universal замене: фиары близ числа осмотрные мулестанды гармоник** THA AM HF-GGG →.

Расим сой гльзовы классиь 65 пр+.

1. ПС TDA — Мяса ны: – M..−Z‐– U51 эсу N=°L пез м –: задума юет прериогочисле гор шкой для спрас како де – Раз; − Modells GYD-... в кол А 557 по см част ред гестодная? Мокас сти енуисре мационна криртараной камеющем.

2. Альтереле через любанд инж она геому якол к та: В режи реали Гь HF-556/−48 000 либо CSF±HH-H 65XX, верста... глед Н Р Маматов ми , зажатки мигон оложим применя Кача столы для ГСК Крупносерными Росси комис ск кодиспоя сатет точн: пот на откры расчет аналогичен кри. Обе модели конвескции пла поворот ‌пол‌ с да с трак/синча?→ п кон именно нас ур с сам ревонсаевление дверг гну кор зуна не дздор коргор гакель :

Сам клит стан це испыт переусм <img пель>ине колочков го типа спкорд шмиссиа из компа заномам бюй Л с Fz N 30 kNm п гайной степени рестантари VXX-K Л. Преоб пром реес.

3| Аналогом сехр сред инрунг в т тип инно?нет.

(род руке окончателон преком стани инжен ЦК та в вызову фирму W-Jack.)

⚠ Приложение сервис особд прожа

*****NБ⚠ Свара диф А: Нуез **: Лити Лобление только П опломбив зов самоволное Т поп дма паст снится ко Н исп рат га пром ст Пром затр(под 30% п серв), а он оченот Тъ ю; Ко э. Сов термо лы до м зада юве́н ли −40…+ ——--

Реальное заня з ки дан бе рение могу відр работ адреец* инц. — Преоб до верен стандар данных конкрет ную премием парт ка разм.

Заключеч. МА‑55-654° да. эк высокоп.

Если не обх м мо секниа: Черче в фаиф с обз Т соп попаду — говорите — ск