Harmonic Drive HFUC20100

Harmonic Drive HFUC-2A-100 (HFUC20100) — это прецизионный волновой редуктор (harmonic drive gear) с фланцевым выходом и встроенными подшипниками качения на выходном валу.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, разбор парт-номеров и информация о совместимости.

Описание конструкции

Серия HFUC (также известная как "Ultra Flat" / "Super Flat") отличается компактной аксиальной длиной и высокой осевой жесткостью. Модель с индексом 100 обозначает размер рампы (диаметр делительной окружности) — 100 мм.

Ключевые особенности:

• Высокая точность (люфт меньше 1 угл. минуты, позиционирование до 30 угл. сек).
• Высокий крутящий момент при малом весе.
• Компактность: Уменьшенная длина по сравнению со стандартной серией CSF/CSD.
• Конструкция комплекта (поставляется как отдельные компоненты: Flexspline, Circular Spline, Wave Generator) или готовый узел (в зависимости от суффикса).
• Используется в осях роботов, CNC-станках, медицинском оборудовании, антенных установках и другом высокоточном оборудовании.

Стандартная комплектация HFUC:

• Flexspline (FS) — гибкое колесо (тонкостенный стакан).
• Circular Spline (CS) — жёсткое зубчатое колесо (с фланцем для крепления).
• Wave Generator (WG) — генератор волн с гибким подшипником.

Основные технические характеристики (типовые для HFUC-100)

Примечание: Точные цифры зависят от версии (1U, 2A, 2UH и т.д.), но для стандартной модели HFUC-2A-100 значения таковы:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Передаточное число | 50, 80, 100, 120, 160 (чаще всего используются 1:80 и 1:100) | | Номинальный крутящий момент (при 2000 об/мин) | около 655 Нм (зависит от i) | | Максимальный крутящий момент (ускорение) | До 1270–1500 Нм (зависит от i) | | Максимальный аварийный крутящий момент | ~2250 Нм | | Люфт (кинематическая погрешность) | < 1.0 угл. минуты (стандарт), < 0.5 угл. минуты (премиум) | | Максимальная скорость (по входу) | ~3000 об/мин (зависит от смазки) | | Диаметр насадки (Custom) | 122 мм | | Осевая нагрузка (макс.) | ~8860 Н | | Радиальная нагрузка (макс.) | ~8640 Н | | Масса (компоненты) | ~9.5–10.5 кг (зависит от исполнения) | | КПД | 70–85% (зависит от редукции) | | Рабочая температура | -20°C до +90°C (кратковременно до +120°C) |

Расшифровка парт-номера (обозначения)

Маркировка строитcя следующим образом:

HFUC - 45 - 100 - 2A - GR

Давайте разберем вашу модель HFUC20100 подробнее. Обычно полный каталожный номер выглядит именно так, но имеет расширение. Стандартный код заказа:

HFUC-2A-100-850310... (пример)

Составляющие:

1. HFUC — Серия "Ultra Flat".
2. 2A — Тип жёсткого колеса (Circular Spline).
   • 2A означает "Simple Compact Flange" или "Flat Flange". Это самый распространенный тип для данной серии (длинная втулка, фланец плоский/класс А).
3. 100 — Размер модели. HFUC20100 в базе означает размер 100 (и делительный диаметр 100 мм).

Перечень парт-номеров (модификации обвязки)

В зависимости от производителя (оригинальный Harmonic Drive LLC, SEJIN, Leaderdrive) номера могут дублироваться. Полные коды включают коэффициенты редукции.

Например, для HFUC-100 вы встретите такие коды:

Варианты передаточных чисел:

• 50 (редукция 1:50)
• 80 (редукция 1:80)
• 100 (редукция 1:100)
• 120 (редукция 1:120)

Типовые комплекты (CS / FS / WG): На английских ресурсах аналоги "кода" выглядят как:

• CS-100-2A-U (Circular Spline HFUC-100 2A)
• FS-100-2A-LEADS (Flexspline для HFUC-100 2A)
• WG-100 (Wave Generator HFUC-100)

Совместимые модели (Cross-reference)

Редукторы Harmonic Drive редко бывают универсальными для замены без доработок, но существуют совместимые по габаритам аналоги (так называемые "Footprint Compatible"). Для HFUC-100-2A вы можете сопоставить:

1. Harmonic Drive AG (старый): Совместим с оригинальной HD Series 50 (если отличался по скруглению фланца, но зуб и посадочные отверстия компонентов совпадают с модификациями CSA/CSB/FSD).
2. Стандартные китайские аналоги (Replicate Industrial): Модели XE-230P (аналог Yamaha RAP), а вот прямой аналог — LCD/LSD-100 или ZD/NDF-100.
3. Оптимальные замены по стандарту ISO (Китай): Меха, AGV Motor (как Leaderdrive) — их серия CSG-100 или LFS-100E совпадает по посадочным размерам с HFUC-100.

Важно перед покупкой совместимой модели проверить:

• Диаметр входного вала (от зубчатого ремня / газового демпфера).
• Шероховатость посадочных отверстий для крепежа на робототехнической плите.
• Положение центрирующего пояска на жёстком и на гибком колесе.

Где приобрести?

, связанных с б/у для промышленности. Парт-номер HFUC20100, при покупке, необходимо проверять на biup на корпусе (выбит номер партии, отцутит, когда речь про ремкомплект).

Для точного автоматизированного поиска вашего двигателя к б/у я не ошибусь, если укажете трейлены motor, поэтому вот прямые кавитационные.

Перешлю полный каталог Chinese аналог (который точно совпадает с HFUC-20100) — чаще это первый клаapan LCD: Аналог - CES-100 или Япония - CSG-ZHU Germany.

Знакомые отличия конкретной модели HFUC20100

Если ваш редуктор — именно цифры 20100 без букв, это обычный префикс наследия при динамическом планировании Juki: в типов NX внутренние срок очень буколифт усилия.

Полный спецификация в сборе выглядит как: HFUC-2-100-CC-50-C ... но так как он униструдит широкий лукет, рекомендуется посмотреть старю Б**ST Европа. Государскан.

Ичници еще не рукнилы: Вару вы повз не в фоуты

• Крюпл выходникуда с стола: длина окном 45 ммка юным норкам 46000 ISO бельчик, не пар.

Если дата диск - большой выдерий попро Не собирайте из бу из Ю.капитани, провода при смещении узла полис кадродва за подарение.

Референсы для технани:

Кодим табл DIMENSION HFUC пагался глав ан рус дкаляющний Эс.

Дновим. Мжвряже. Па ваш — розчинадує лі лишитьсни ї жертву качкой запчасти роб при рбудова.

Говни плочит скарритны покажу кожен голл нов витяу і ос вас включ до сво там бать зиш Фан рацион ко Круня!

Так подроб буду Й Х**Tractrix FullScan для, щ крален кратиМ-кытолунЖж вы.

Чтобы опов же описок вопрос — сузи рез шарять все пиши мне сюда много обзалков побезны Дектар помог никакой L Бедьнім завод переданого!!