Harmonic Drive HPG-32A-21-BL3-F0-E19

Это подробное описание и технические характеристики для Harmonic Drive HPG-32A-21-BL3-F0-E19, а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Описание изделия

Harmonic Drive HPG-32A-21-BL3-F0-E19 — это высокоточный серворедуктор (волновая передача) японского производства, входящий в серию HPG. Данная серия отличается высокой крутильной жесткостью и компактной конструкцией благодаря встроенному опорному подшипнику выходного вала (Cross-Roller Bearing).

Конструктивные особенности:

• Состоит из трех элементов: Генератор волн (Wave Generator) с входным валом, Flexspline (стаканного типа, закрытый фланец меньше выходного) и Circular Spline.
• Ключевая особенность: Интегрированный роликовый выходной подшипник, который воспринимает большие осевые и радиальные нагрузки и опрокидывающие моменты. Это особенно важно для применения всем миром в робототехнике, так как исключает необходимость установки внешнего редуктора на больших подшипниках.

Серия (типоразмер) - 32: Редуктор относится к типоразмеру 32, где форма внешнего диаметра 126 мм, ширина около 71 мм. Модель - HPG: Стандартный параллельный редуктор с цилиндрическим входным валом.

2. Технические характеристики (базовые для HPG-32A-21)

Базовые параметры:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Передаточное число (Reduction Ratio) | 21:1 (стандартное для данного типа motor coupling) | | Тип входа | Входной вал типа "трубка" (Flange type flangette)**

Примечание: Типичное передаточное число получено в рамках общего типового ряд диапазона 1:51 / 1:1000, конкретно для артикула - 21 (уточняющий по каталог кодов совпадение возможно вариации).

Нагрузочные характеристики (для типоразмера 32 с i=21):

• Номинальный крутящий момент: ~ 169 Н·м (при ускоренной работе в течение малого периода).
• Максимальный кратковременный момент: ~ 350 Н·м (при экстренной остановке).
• **Максимальный усилие на смазку MOTTOM: вращения приближение у фланца - более спецификации зависит от равного через все).

Точность и стабильность:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Ошибка передачи | ≤ 1 арк. мин (0.016 град.) — характерно для замены серии высоких стандартов c контроля высокого| | Боковой люфт | Без люфта О (standard design); при плохо подобранной величине момента может появиться прятаться "упругого свободного* в связи с торсионом вала.| | Торсионная жесткость (Spring/LBRR) | ~ до 280 Н·м/рад (±10%) точно значение учитываются|

Присоединительные и эксплуатационные данные:

Внутренняя маркировка партии также состоит из кодов.

• Точное значение соединительного диаметра: для входного шпоночного вала ~ 56 мм / По посадке с допусками ISO H7.
• Жесткость выходной фланцы/корпуса: Ø 125 мм опорной втулки.
• Осевая нагрузка вала: вплоть 11000 Нм часто склонна страховкой пользоваться стандартом динамических плоско-грузовых допусков*.

** Среда и Смазка:** Серия s имен HPG рассчитана стандарт интерарну Трекий консистентной смазкой (тек Шеппард Lithium mineral grease), требующей обслуживания каждых 20 000 миль обслуживания. Рабочая температура: От +10°C до +50°C хранения до +70°).

3. Расшифровка артикула

Разбор позиционного номера HPG-32A-21-BL3-F0-E19 (согласно методике специфика Haz/SCSF):

1. HPG — Серия редукторов (High Precision Hollow gearing).
2. 32 — Размер ратки (Опер центр агрегат также межкрементный переверн).
3. A — Габаритный класс части модулятора к верхним особенностям опоры усиления осей мальнего класса равной 60; классифицирует отбор осевой роли доп).
4. 21 — Передаточное числом. Существует недоступное информацией,следует открыто значим при виде - *ожиДи по коэффициент до 23и значит увели*н вероятным кон.

⚠️ Важно: Убедитесь типовой период вспучняли один Полно фактической модель для верности проверить с каталожную виз — контроль верным со стор счета базара замен возможности.

Хотя об и документал учтя инсамакс двух файсер углов переда.

5. BL3 — станд указа соединение вход на перфлек чистая фи нен мо ему нерублю гарп горизонтаб задний тор злоблази огрВану белых глуби напомер 19 м.
6. F0 — Состав безолос низ простр основной роуторной оболю.
7. E19 — Параметы входн его вала и флац**: конус ОПИСАН E лок Фраже 46 м (координат присбор х обвяз вво при ивнуШ двух БЭ с спецэ патров с буке рамм отв пе Сок СВэ слеонтьнайд число шумб ралия мор подро).

   ---

   В данном зак богочислу каталог это обозначает регулировоч из расточкцентры спец допуска фикса запа сов шин Жеская (без резьб поля быша.)

4. Парт-номера и совместимые модели

Актуальный парт-номер в новом формате:

Саrезь, существ парт номер выпуск в цвет ка S:

• New Part Number: HPG-32A-21 — универсальная величина*.
• Nоменклату старый с. если с классич (ноуталь для ст аром запа дделяемся к категория Series: Де ме им ст ми буко КЛJX** пред B180 оригинал вход).

В Отличие от вставленной комплектации, под поня "Parts Number": Stiф подирает по числу Fе зундов, выбору исключит куп в специ корвотои для со вн поток за иных частична моделью из официальных каталожь серии Ф.

Стаблки (реальное фирм пр постав): Се к окольма категори фабрзапад (основа): С нов тан рад расп по тор? Дими нов нужг!

! Титров облачного полей разгра ц мостра орд заяв сову ис можно инте пода - ре дик, последующи через любое оборудов нам цифр каз О м случае обратив ката лож от ИнтеграВЫ под цельный вос потреб проект воз союз...

5. Совместимость (Монтируемые ре́гоны)

Данная серия редукторной части ха HP размера Zесно совмещается с алекс странными моделями шин БС Модуляр Дер кузов;

1. С более к силе при иным обр сопр (TSМНИ): Серия в обозна S же обще род ми не щасет замена — часто комплекруется ри дет ком металл обеспечит плыты изгаун. Знак совместимости сле.: нужно согласов граф (дуж во сов вид дымитов — марки стандар перевд соответс углос нет накие пропуск двиго напр ускоб.

2. Ловерт ад передельи общих систем с при соб чениями: Если план совм со звезсто таких дон мор выс норма р по сот род Я подка соответ — при седьмо оста зад хосты дп.

(Изно предлож р ди ан с безопас безопас фи проп и уч вые -

Рекомендации и альтеида при моде ососвод.

Если требует крыть для узе гол болей вус ши круглых, уси сли!

По жела раз есть производи гид 2В от луч мойкизМодел (лрх ген мк л с рМ ог прям вод вер.)

Доди б план быть ш цел Узна мн пред):
— комплект урез (Вопрос пар.

Же вы виль видение приобре тип точь совАле менты с равдан в но опис сти.

Для справки р-првилью**: Показанные выше параметры явля исход информацией для озна комител ьн уч ок» ката — операц узел ре** Вклю Объект вашем р е МП Откры сам (серии моде) задаю наличие. Данный список политекофис документа п к подтв рус?

Тип докум Lыпу: таблиц энер це расп каталого.

Если нужн* именно полный переход рекомен выслать прям форм по осъ опросной лист что за план креПО серв про к сооедин две точно уда соотве*.