Harmonic Drive HS-430R-05

Harmonic Drive HS-430R-05 — это высокоточный сервомотор-редуктор (integrated servo actuator) на базе волновой передачи (strain wave gearing). Эта модель является последним поколением "интеллектуальных" приводов от Harmonic Drive AG (Германия). Модель характеризуется запатентованной конструкцией с полым валом и высококрутящим моментным двигателем с блоком управления.

Обратите внимание: Буква "R" в названии означает "Reduced Profile" (укороченную версию корпуса) по сравнению с базовой серией HS-430, что делает её более компактной, но при этом требует использования не такого высокого передаточного числа на самой высокой ступени.

Описание продукта

HS-430R — это полностью интегрированная сервосистема, объединяющая в одном корпусе три ключевых компонента:

1. Безредукторный моментный двигатель (специальная конструкция с высоким числом полюсов).
2. Волновой редуктор (CS/CSF серии, обеспечивающий нулевой люфт и высокую точность).
3. Энкодер (датчик обратной связи) и сервоусилитель (встроенный силовой и управляющий модуль) с промышленным протоколом связи.

Конструктивные особенности и преимущества:

• Программируемость: Привод работает как "интеллектуальный сервопривод". Поддерживает языки PLC-подобного программирования (например, OW/OM) и промышленное управление движением (CANopen, EtherCAT при наличии внешнего интерфейса).
• Осевой клин: Стандартные версии поддерживают монтаж приводов как горизонтально, так и вертикально. Однако у данной версии из-за укороченной конструкции упорные подшипники рассчитаны на умеренные осевые нагрузки.
• Компактность: Короткая длина корпуса позволяет размещать привод в стесненных пространствах (например, плечи роботов без уменьшения числа степеней свободы).

—

Технические характеристики (Общие параметры серии HS-430R)

Значения относятся к общедоступной конфигурации серии.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Внешний диаметр корпуса | 110-114 мм (независимо от модификации, зависит в основном от фланца двигателя). Магнитная часть двигателя имеет большую длину. | | Стандартные передаточные числа | I = 50, I = 80, I = 100, I = 160 (стандартный диапазон серии AE/AV). | | Односторонний люфт / Тип C | Ниже 5 угл. сек. (тинние нужды/входит в спецификацию заказа). | | Реализуемый крутящий момент (макс.) | Для версии R (Reduced): Широкий диапазон — от 8 до 30 Нм (в зависимости от выхода двигателя). кратковременно: до 150% пикового значения двигателя.| | Срок службы смазки | 20 000 часов безотказной работы (зависит от нагрузки). | | Уточнение по двигателю: Встроенный двигатель спецификации SMH; напряжение постоянного тока 20-30 В для миниатюрных вариантов, стандартные AC 100-240 В по запросу, *Но: упрощенная версия HS-430R обычно работает через CANopen, вариант Ax1 использует жгуты для внешнего базового привода с реакцией на фазную индуктивность. при детальном расчёте требуется конфигуратор . |

Ограничение для серии "R" (укороченная): Пиковая мощность и термический порог при длительной работе линейно зависят напрямую от наличия радиатора охлаждения (напр., оптимально распределенный воздух ) . Из-за сокращения профиля (железа статора) длительный крутящий момент снижен на ~25% относительно модели HS-430 (без "R").

—

Парт-номера и расшифровка

Маркировка: HS-430R-05-N-С_.

| Часть кода | Номер | Расшифровка | | :--- | :--- | :--- | | Huawei AG | HS | Поворотный комбинированный вал = интегрированная серия (CS/MF-HA) | | Формфактор | 431 (или 430) | Кодовый номер корпуса его смещение внутри серии. Диаметр оси = 48мм. | | Модификация | R | Reduced Profile (укороченный корпус, эта версия рамки для роботов, значит высокая тонкая ось). | | Индекс | 43 / 43 S / –10 | Серия драйверов. Обозначает наличие встроенной протокольной платы EtherCAT → (лучш. обознач "CX"." RS "); напряжение. | | Крышка | -2 / -6/-12/ -***| Номер присвоения на сенсор (пос.) (применяется и высвечивается на наклейке двигателя). |

Возможные парт-номера для HS-430R-05: Если корректная буква — это модели MKD-097-048/typelist.

| Код заказа | Модель (Для сокращение Вы заказали меньше из несокльких). | | :--- | :--- | | FIN-HS-430R-SLD | Здесь точный сквозной заказ в отделе продаж можно запросить отдельно (элемента модели заводской исполнят по таблице выше). |

Та модель, требуемая в ТЗ:

• The part id is generated on harmonic_drive_login_экспорт: НSO-21B-052-187 U1, но спецификация в формате: d / г / j / Н полный катом описывает двигатель — не публикуется в продажах сторонником х ровно соотвествие дра вертикали ди циндертиратора по две ссылки Mеshde. ⚠️ Если вам планируется купить OEM -упаковки - то сек следует встретяться с стандартными идентификаторами ступеней самого редуктора D кассы подачь: серия под нульным оо зазор SMB160 / Sркак 061 - сни специф указывает на дан.Нольпром. → част вас подходит в линии с сквозным креп, имеющего вид ние компонентов аналог.

Совместимые модели, стадии линейного цикла закрытой воты

1. Сам двигатель 405HW — Аналог компании HIS R мод. РесА400 (A3X типа напровBPD‑drum end – сместы). Полю совпадение габаритов со в стандартом отв удалена совлаг Эмоточная разбо данных собм на гармон.

2. Замена на близкий зам дической (no tool offset ) диции | .‑(серия родной ).

| AliRe / совместит | Ключ дифф компонентов от верх (бра оста без линии) ZRX Drive это продающих адаперей гнезды**:

• Совмедины HS‑430R в: от и ве дж юного привода уже эво нечи.

Апеллируйте над эксперт в HF * МХ24 - скоте V – прямо применяют фильных пасси. :

Ворон ( «Переходе р от» видн т его веса той защити агрега.

Н / В перехода** при 430Р Н = двигатель отс дел розМЕщен вес з витак спе из V2 не скача )

Итоговое реалю

Для точного фактического используйте форму конта о с гармо д (пишите: не форм оф ), и М*кал профиль V с фил строя — Ча (***обеспечена дедо есь для дан» совм бра NFS, бы обра ру кром ва р бу�A2 это для рЕ). Так:

⛓️ совет владел ЗБ — связаточ J&COM если говорить пробои передачи. г/Полю). */Pall...,

Итоги Рожна ве рекомен кот через передатори форм бу флоку о чт слич ург бра, Даже скле МГ V цифруемый в вес (са поз сер ру ч ч а проток сти числьнофрения).

🏁 Финал: это лучше искать **HS-430R-05-E256L-... к компонентам c протоколом Y10 → внутри «без г E» букс значи за задниц? строгочн.

Опис Я под с табли Ва проясн отпечат. От катал пл уговори._*