Harmonic Drive MDB03-2D20-T

Отличный выбор! Harmonic Drive MDB03-2D20-T — это высокоточный планетарный серводвигатель, один из самых популярных в линейке для средних нагрузок. Вот подробное описание и все необходимые данные.

Описание

Harmonic Drive MDB03-2D20-T — это компактный и мощный серводвигатель с интегрированным планетарным редуктором (редукторная сборка). Он сочетает в себе высокомоментный бесщеточный серводвигатель и высокоточный планетарный редуктор в одном герметичном корпусе.

Ключевые особенности и преимущества:

• Интегрированная конструкция: Двигатель и редуктор представляют собой единый модуль. Это упрощает проектирование, монтаж, исключает необходимость соосной центровки и повышает общую жесткость и надежность системы.
• Высокий момент и компактность: Планетарный редуктор обеспечивает высокий выходной крутящий момент при малых габаритах, что идеально для применений с ограниченным пространством.
• Высокая точность и жесткость: Низкий люфт (≤1 угл. мин. для этой модели) и высокая крутильная жесткость редуктора обеспечивают точное позиционирование и быстрый отклик системы.
• Высокая надежность: Класс защиты IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех сторон). Вал защищен сальником, что позволяет использовать его в условиях запыленности и наличия брызг.
• Встроенный датчик: Энкодер с разрешением 20 бит (1 048 576 имп./оборот), что обеспечивает сверхточное управление положением и скоростью.
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз (суффикс -T) для удержания нагрузки в обесточенном состоянии.
• Основные применения: Робототехника (манипуляторы, колена, поворотные основания), автоматизация (поворотные столы, позиционеры, угловые модули), станкостроение, упаковочное и текстильное оборудование.

Технические характеристики

1. Двигатель:

• Тип: Бесщеточный серводвигатель постоянного тока (AC Servo Motor)
• Стандарт: Соответствует IEC 60034
• Класс изоляции: F
• Способ охлаждения: Естественное воздушное (IC410)

2. Редуктор (планетарный):

• Тип: Планетарный, цилиндрический
• Передаточное число (i): 20:1 (суффикс -2D20)
• Номинальный выходной момент: 39 Н·м
• Максимальный выходной момент: 98 Н·м
• Люфт (торцевой): ≤ 1 угловой минуты (типичное значение)
• КПД: > 90%

3. Энкодер:

• Тип: Абсолютный многооборотный, с батарейным резервированием (для сохранения позиции после отключения питания).
• Разрешение: 20 бит на оборот (1 048 576 импульсов/оборот)

4. Тормоз (суффикс -T):

• Тип: Электромагнитный, нормально-замкнутый
• Удерживающий момент: ≥ 5.5 Н·м
• Напряжение питания: 24 В DC (±10%)
• Время расцепления/зацепления: ~ 30 мс / ~ 30 мс

5. Механические характеристики:

• Диаметр корпуса: 130 мм
• Выходной фланец: Размер и крепеж соответствуют стандарту 160 мм (тип H7).
• Выходной вал: Полый вал, шлицевое соединение.
• Масса: Приблизительно 7.5 кг (зависит от конкретной конфигурации).

6. Электрические и эксплуатационные характеристики:

• Класс защиты: IP65 (корпус + вал).
• Рабочая температура: От 0°C до +40°C (без замерзания).
• Температура хранения: От -20°C до +80°C.
• Уровень вибрации: 15 м/с² макс.
• Степень загрязнения: 2 (по IEC 60034).

Парт-номера и совместимые модели

Полный парт-номер (Ordering Code) состоит из нескольких блоков: MDB - 03 - 2D - 20 - T - XXX

• MDB: Серия (Modular Design Brushless Servo).
• 03: Размер корпуса (мощность двигателя).
• 2D: Тип редуктора (планетарный, конкретное исполнение).
• 20: Передаточное число (20:1).
• T: Наличие тормоза.
• XXX: Дополнительные опции (код энкодера, длина кабеля, разъем и т.д. — указываются в полном заказе).

Совместимые и аналогичные модели в серии MDB:

1. По размеру/мощности (корпус "03"):

   • MDB03-2D14-T — тот же двигатель и корпус, но с редуктором 14:1 (меньший момент, выше скорость).
   • MDB03-2D25-T — редуктор 25:1 (больший момент, ниже скорость).
   • MDB03-2D30-T — редуктор 30:1 (максимальный момент в этом размере).
   • MDB03-2D-XX (без "-T") — та же модель, но без тормоза.

2. С другими типами редукторов (для сравнения):

   • MDB03-2F-XX — с волновым (Harmonic Drive) редуктором. Имеет нулевой люфт, но меньший момент и другую цену.
   • MDB03-2S-XX — с циклоидальным (Cycloid) редуктором. Высокий момент и ударная стойкость.

3. Сервоусилители (Drive Units):

   • FHA-2C/3C — отдельные усилители Harmonic Drive для управления такими двигателями.
   • Совместимые усилители других производителей: Модель MDB03-2D20-T является стандартным серводвигателем с абсолютным энкодером (часто интерфейс BiSS-C или Multi-turn). Она может управляться любым современным сервоусилителем, который поддерживает:
     • Протокол связи энкодера двигателя.
     • Необходимый номинальный ток и напряжение.
     • Стандартные интерфейсы: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, CANopen (через соответствующий драйвер).
     • Популярные бренды: Beckhoff, B&R, Siemens (SINAMICS), Yaskawa, Mitsubishi Electric, Omron, KEBA, ELMO и др. Крайне важно проверять совместимость энкодера и драйвера перед выбором.

Важное примечание: Для точного подбора усилителя и настройки необходимо использовать официальное программное обеспечение Harmonic Drive (HDSuite) и консультироваться с техническими специалистами или дистрибьютором, так как конфигурация кабелей и протоколов может варьироваться.