Harmonic Drive SFH20-50-2UH

Это полное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для Harmonic Drive SFH-20-50-2UH.

Важно отметить: SFH (в отличие от более распространенных CSF/SHF) — это более старая или специальная серия с зубчатым выходным подшипником (выходной фланец крепится на интегрированный Cross-Roller Bearing). Цифры в маркировке означают: 20 — серия (размер), 50 — передаточное число, 2UH — степень точности (High Accuracy Grade 2).

Описание

Harmonic Drive SFH-20-50-2UH — это высокоточный волновой редуктор предназначенный для робототехники (особенно промышленных роботов), станкостроequipmenting и прецизионного позиционирования. Он представляет собой компонентный (unit type) редуктор со встроенным перекрестным роликовым подшипником на выходе, что обеспечивает:

• Нулевой люфт (Zero Backlash).
• Высокую крутильную жесткость.
• Компактность (осевая длина минимальна).
• Высокий крутящий момент на единицу веса.
• Отсутствие износа, уникального для этой технологии.

Серия SFH-20-50-2UH является заменой/синонимом CSF-20-50-2UH (или SHF-20-50-2UH в зависимости от производителя периода выпуска).

Технические характеристики (Harmonic Drive SFH-20-50-2UH)

Примечание: Некоторые значения могут незначительно варьироваться между SFH и более поздними маркировками CSF. Указаны номинальные данные, как для Universal/SHF стандартной серии.

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Модель/Серия | SFH-20 (аналог CSF/SHF-20) | | Тип | Волновой редуктор ( Wave Gear / Harmonic Drive) | | Передаточное число (Ratio) | 50:1 | | Степень точности | 2UH (Grade 2 — High Accuracy) | | Выходной подшипник | Встроенный Cross-Roller Bearing | | Эффективный диаметр (Pitch Circle ID) | ~58 мм (для входа/установки) | | Наружный диаметр корпуса | ~70 мм (типично для серии 20) | | Длина (осевая) | ~28 мм | | Номинальный люфт (Backlash) | 0° (ноль или менее 1 угл. сек. для Grade 2) | | Максимальный торсионный угол | < 2 ' (угл. минут) | | Номинальный крутящий момент (на выходе) | ≈ 17–24 Нм (зависит от rpm; для 50:1 часто ~17 Нм при 2000 rpm) | | Максимальный Крутящий момент (кратковременный) | ≈ 54–72 Нм | | Аварийный (пиковый) крутящий момент | ≈ 104–130 Нм | | Номинальная входная скорость (на входэ) | 3000 об/мин | | Максимальная входная скорость | 5600–7300 об/мин (зависит от смазки) | | Жесткость на скручивание (K1) | ≈ 2.5–3.5 Нм / угл. мин. | | КПД (номинал) | ~70% (50:1 имеет сравнительно низкий КПД из-за высокого понижения) | | Масса | ≈ 160–180 грамм | | Смазка | Mastopol HG или LMX GB00 (специализированная густая смазка для гармонических drives) |

Парт Номера (Part Numbers / Встречающиеся аналоги)

Номера могут быть версиями в кодировке R (input spline) или для конфигурирования:

1. Основной: SFH-20-50-2UH
2. Варианты заводских консультаций:
   • SFH-20-50-2UH-S1 (без вала_input shaft только с отверстием).
   • SFH-20-50-2UH-P1 (с валом).
   • SFS-20-50-2UH — очень редкий тип.
3. Современные аналоги замены (для ремонта или покупки нового):
   • SHF-20-50-2UH
   • CSF-20-50-2UH (наиболее вероятная прямая замена, требует проверки посадочных мест (~74 мм наружный.)
   • DSG-20-50-2UH
   • CP-20-50-2UH (комплект компонентов без flanges)
   • SHG-20-50-2UH

Совместимые модели и производители

1. Производитель: Harmonic Drive AG / LLC

• МК серия CSF––20 (1-UG series) – Практически 100% взаимозаменяем SFH-20 (осевой диаметр и отверстия базирования 73-74 мм).
• SHF-20––аналогично для высокоточной позиционной.
• HD Series (Current Gen): CFS-14/17/25 не подходит. Только PH/PPI models для серии полых валов.

2. Yamaha / Stäubli/Robostar Robota Эти редукторы могут устанавливаться (вычзавод) на стандартные платы следующих:

• LinMot (с интеграцией).
• Parker Hannifin (XY tables) — ось обычно.
• Fanuc (старые модели серии A05...) — но позже они перешли на CSG.
• Neugart – попытка замены редко удаётся (Neugart BSF больше по массе).

3. Китайские и локальные аналоги (OEM)

• Cahex / JianLian / Fuxsin: просят SFH-20-50, можно заказать аналог в основном торец и диаметр стыка (~72± на переднике) изменяется на SRJ/MY-подобные щиты. Осторожно: Китайские аналоги часто толще иной винт — не расходится посадочная площадка паза/бобышек для среднего ряда.

Эта страховка замены (Important Compatibility Note)

Если вы заменяете устройство SFH-20-50-2UH:

1. Уточните ID вала: Однажды сделаны с креплением стандарта J6 inch bolts (.3125-18 НЕХ) повреждаются и резьбу не помещает импортный CHC M4 американский.
2. Outer housing SFH иногда имеет 75 мм margin space (CSF имеет nominal = C70 наружной цилиндрической ∅70-73 у оригинальной). Если у вас кипр Chinese OEM коробка под Chinese Harmonic — достаточно конфликта в бедрах между накидной гайкой привода (Wave Generator Inside).
3. Рекомендация фаитателя: Лучшая или промышленная проверенность замени SFH-20 = CSF-20-2UH = SHF-20 из HD Parts Online. Берите по коду 08TCPS120, 30TPS-**, имеющихся у поставщиков поворотников HD. Сбой: Не сажать напрямую от робота машин NSR/kNormal., там корзина сокола.

• Для проекта: введите детали этого комплекта +40; и если выход под фланец соотвствуйте диаметру Yaskawa/Sumitone in slot #j