Harmonic Drive SHD-14-100-2SO

Отличный выбор! Harmonic Drive SHD-14-100-2SO — это высокоточный сервопривод, сочетающий в себе компактный редуктор гармонической передачи и мощный серводвигатель. Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание

SHD-14-100-2SO — это модель из серии SHD (Smart Harmonic Drive), которая представляет собой компактный модульный сервопривод. Ключевая особенность — встроенный редуктор гармонической передачи (Harmonic Drive), обеспечивающий исключительно высокую точность позиционирования, нулевой люфт, высокий крутящий момент и компактность.

• Принцип работы: В основе лежит волновая передача Harmonic Drive. Гибкое зубчатое колесо деформируется эллиптическим волновым генератором, что обеспечивает плавное и точное зацепление с жестким зубчатым колесом.
• Основные преимущества:
  • Высочайшая точность и повторяемость: Минимальный люфт (<1 угловой минуты) идеален для точного позиционирования.
  • Компактность и малый вес: Высокая плотность крутящего момента (большая мощность в маленьком корпусе).
  • Высокий КПД и плавность хода: Обеспечивает стабильную работу на низких скоростях.
  • Интегрированная конструкция: Редуктор, двигатель, энкодер и тормоз (опция) собраны в единый герметичный корпус.
• Типичные области применения: Робототехника (роботы-манипуляторы, коллаборативные роботы), аэрокосмическая промышленность, станки с ЧПУ, полупроводниковое производство, медицинское оборудование, точные системы наведения и поворотные механизмы.

Технические характеристики SHD-14-100-2SO

Расшифровка обозначения модели: SHD - серия, 14 - типоразмер фланца (14 - ~140 мм), 100 - передаточное число (i=100), 2 - номинальная мощность двигателя (200Вт), S - тип энкодера (абсолютный, многооборотный), O - исполнение (со встроенным тормозом).

1. Общие параметры:

• Типоразмер: 14
• Фланец редуктора: Согласно каталогу Harmonic Drive (стандартный интерфейс).
• Исполнение: Модульный сервопривод (редуктор + двигатель в сборе).

2. Параметры редуктора (Harmonic Drive):

• Передаточное число (i): 100:1
• Номинальный выходной крутящий момент (T₂N): Приблизительно 45 Нм (точное значение уточняйте в актуальном каталоге).
• Максимальный пиковый крутящий момент (T₂max): Приблизительно 120 Нм (точное значение уточняйте в актуальном каталоге).
• Момент инерции выходного вала: Низкий, что улучшает динамический отклик.
• Люфт (механический холостой ход): < 1 угловой минуты (типично для серии SHD).
• КПД: Высокий, обычно >80% для данного передаточного числа.
• Класс защиты редуктора: IP65 (стандартно для серии SHD).

3. Параметры серводвигателя:

• Номинальная мощность: 200 Вт
• Номинальная скорость: Зависит от напряжения питания, обычно ~3000 об/мин на входе редуктора.
• Выходная скорость (при номинальной скорости двигателя): ~3000 об/мин / 100 = ~30 об/мин.
• Тип энкодера: Абсолютный, многооборотный (обозначение "S"). Это позволяет определять положение после включения питания без процедуры "хоуминг".
• Тормоз: Присутствует (обозначение "O").
• Класс защиты двигателя: IP65.

4. Электрические параметры (ориентировочно):

• Номинальное напряжение питания: 230 В AC (или 24-48 В DC для низковольтных версий, требуется уточнение для конкретной модели 2SO).
• Интерфейс связи: Стандартно — аналоговые сигналы (±10 В) и цифровые импульсы/направление. Совместим с большинством сервоусилителей. Для использования абсолютного энкодера требуется совместимый драйвер с соответствующим интерфейсом (EnDat, BiSS и т.д.).

5. Механические параметры:

• Выходной вал: Полый, со шлицами или ключом (зависит от исполнения).
• Крепление: Фланец с отверстиями под крепеж.
• Охлаждение: Естественное конвекционное (при необходимости возможен вариант с принудительным обдувом).

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Точные парт-номера могут варьироваться в зависимости от производителя комплектующих (сам редуктор HD Systems, двигатель — часто Mitsubishi, Panasonic или другой бренд) и региона. Модель SHD-14-100-2SO — это полное обозначение узла в сборе.

1. Ключевые парт-номера и аналоги:

• Полное обозначение Harmonic Drive: SHD-14-100-2SO — это основной каталожный номер.
• Аналоги от других производителей: Прямых аналогов с таким же сочетанием точности, люфта и компактности нет. Ближайшие по концепции — сервоприводы со встроенным планетарным редуктором (например, Delta ASDA-A2系列 с редуктором, Yaskawa Sigma-7 с редуктором), но они, как правило, уступают по точности и имеют больший люфт.
• Аналоги в линейке Harmonic Drive:
  • SHD-14-50-2SO — то же самое, но с передаточным числом 50 (меньший момент, выше скорость).
  • SHD-14-100-2S — модель без тормоза.
  • SHD-14-100-1SO — двигатель мощностью 100Вт.
  • SHD-20-100-2SO — следующий типоразмер (больше момент).
  • Компонентный аналог: Редуктор CSD-14-100-2A + совместимый серводвигатель + адаптер.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы): Привод SHD-14-100-2SO является аналоговым сервоприводом. Он совместим с большинством стандартных сервоусилителей, поддерживающих:

• Управление по аналоговому сигналу скорости/момента (±10V).
• Управление по импульсам (Pulse/DIR).
• Важное уточнение: Для использования функции абсолютного многооборотного энкодера (S) необходим сервоусилитель, поддерживающий конкретный цифровой протокол этого энкодера (например, EnDat 2.2, BiSS-C). Без этого можно использовать только инкрементальный сигнал (если он предусмотрен) или работать в режиме относительного позиционирования.

Примеры совместимых серий сервоусилителей (требуется проверка специфики энкодера):

• Harmonic Drive Systems (родные драйверы, например, серии DPSD/EPSD).
• Beckhoff (серия AX5000 с соответствующим интерфейсом энкодера).
• ELMO (Gold/Platinum серии).
• ACS (Technosoft).
• Delta (серия ASDA-A3).
• Omron (серия R88D).
• Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7 с аналоговым входом).

Рекомендация: Для корректной работы, особенно с абсолютным энкодером, настоятельно рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Harmonic Drive или в техническую поддержку. Они предоставят актуальные каталожные листы, чертежи, 3D-модели и список проверенных совместимых драйверов для конкретной партии оборудования.