Harmonic Drive SHF-25-100-2SO

Отличный выбор! Harmonic Drive SHF-25-100-2SO — это высокоточный компонент для робототехники и автоматизации. Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание

Harmonic Drive SHF-25-100-2SO — это компактный планетарный шпиндельный привод (Servo Actuator). Он представляет собой полностью интегрированный модуль, в котором объединены:

1. Серводвигатель с высоким моментом.
2. Волновой редуктор (Harmonic Drive Gear) с нулевым люфтом и высокой точностью позиционирования.
3. Встроенный энкодер для обратной связи по положению.
4. Тормоз (опция, обозначается суффиксом, в данной модели, судя по маркировке, есть).

Ключевые преимущества:

• Высокая точность и нулевой люфт: Благодаря технологии волновой передачи, что критически важно для робототехники (особенно для шарниров роботов), станков ЧПУ, оптических систем.
• Компактность и высокий момент: Очень высокая плотность момента в малогабаритном корпусе.
• Высокая жесткость на кручение: Отлично держит нагрузку, минимизирует колебания.
• Интегрированное решение: Упрощает проектирование и сборку, так как все компоненты согласованы и установлены в одном корпусе.
• Полый вал: Сквозное отверстие позволяет прокладывать кабели, шланги, лазерный луч и т.д., что значительно улучшает компоновку робота или машины.

Основные области применения: Шарниры промышленных роботов (колено, локоть, запястье), поворотные столы, антенные приводы, оборудование для полупроводниковой промышленности, высокоточные станции позиционирования.

Технические характеристики (основные)

Расшифровка модели SHF-25-100-2SO:

• SHF: Серия (компактный шпиндельный привод с полым валом).
• 25: Типоразмер (диаметр волнового генератора в мм). Указывает на габариты и моментную характеристику.
• 100: Передаточное число редуктора (i=100).
• 2: Тип серводвигателя (определяет номинальную мощность, скорость, момент). Конкретные параметры зависят от производителя двигателя (часто Mitsubishi, Panasonic, собственные HD).
• S: Наличие встроенного тормоза (Brake).
• O: Исполнение вала (в данном случае, скорее всего, специфическое исполнение, часто "Output Flange" – фланцевое крепление на выходном валу). Точную конфигурацию нужно уточнять в каталоге.

Типовые параметры для SHF-25-100-2SO:

| Параметр | Значение / Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер | 25 | | | Передаточное число (i) | 100 | | | Номинальный выходной момент | ~15-20 Нм | Зависит от конкретного двигателя | | Максимальный выходной момент | ~40-60 Нм | | | Номинальная скорость на выходе | ~10-15 об/мин | При номинальной скорости двигателя | | Максимальная скорость на выходе | ~25-30 об/мин | | | Момент инерции ротора | ~0.06 кг*см² | | | Люфт (зона нечувствительности) | < 1 угл. мин (менее 1 аркминуты) | Ключевое преимущество Harmonic Drive | | КПД | > 80% | | | Класс защиты IP | IP65 (стандартно) | Защита от пыли и струй воды | | Тормоз | Присутствует (обозначение "S") | Удерживающий тормоз | | Тип энкодера | Абсолютный или инкрементальный, многооборотный | Стандартно — высокоразрешающий | | Напряжение питания двигателя | 230В AC или 48В DC | Зависит от типа двигателя ("2") | | Напряжение питания тормоза | Обычно 24В DC | | | Вес | ~1.2 - 1.5 кг | |

Важно: Точные цифры по моменту, скорости и мощности всегда нужно брать из официального каталога или datasheet для конкретной комбинации SHF-25-100-2SO, так как параметры двигателя могут варьироваться.

Парт-номера и совместимость

Harmonic Drive (ныне Harmonic LLC, часть группы MinebeaMitsumi) имеет сложную систему обозначений. Указанная модель — это полный номер узла (сборки).

1. Совместимые компоненты (которые могут входить в эту сборку):

• Волновой редуктор (Gear Component): CSF-25-100-2A (или аналогичный из серии CSF). Цифры 25 и 100 совпадают.
• Серводвигатель: Конкретная модель зависит от индекса "2". Это может быть:
  • Серводвигатель Mitsubishi серии HC-KFS (например, HC-KFS43)
  • Серводвигатель Panasonic серии Minas A5
  • Собственный двигатель Harmonic Drive серии FHA
  • Точную модель можно определить только по полной спецификации.
• Энкодер: Встроенный в двигатель.
• Тормоз: Встроенный в двигатель.

2. Аналоги и похожие модели в линейке Harmonic Drive:

• SHF-25-50-2SO: Аналогичный привод, но с передаточным числом 50 (меньший момент, большая скорость).
• SHF-25-100-2S (без "O"): Возможно, с другим типом выходного вала (например, прямой вал вместо фланца).
• SHF-25-100-2A (без "S"): Без тормоза.
• CSF/CSD-25-100-2A: Только волновой редуктор (без двигателя и энкодера) для самостоятельной интеграции.
• PSF/PSA Series: Более старая серия подобных приводов. SHF является ее развитием и заменой.
• FHA Series: Другая популярная серия приводов Harmonic Drive с полым валом. FHA-25C-100 также будет близким аналогом по типоразмеру и передаточному числу, но может отличаться конструктивом и параметрами.

3. Парт-номера для заказа (примеры): Полный номер обычно именно SHF-25-100-2SO. Однако при заказе могут потребоваться уточняющие коды, особенно для кабельного разъема.

• Основной парт-номер: SHF-25-100-2SO
• Модификация с определенным разъемом: SHF-25-100-2SO-M1 (где M1 — код варианта подключения).
• Для поиска запасных частей (редуктора) нужен номер: CSF-25-100-2A (или его аналог).

Рекомендация: Для получения точных и актуальных технических характеристик, чертежей и парт-номеров обязательно обратитесь:

1. К официальному каталогу Harmonic Drive (Harmonic LLC) на их сайте.
2. К местному дистрибьютору или представителю компании (например, в России и СНГ это часто "Промышленные компоненты", "Элтехника" и другие авторизованные партнеры). Они помогут расшифровать код, подобрать аналог и предоставят полную документацию.