Harmonic Drive SHF-25-50-2SO

Отличный выбор! Harmonic Drive SHF-25-50-2SO — это высокоточный планетарный (шлицевой) волновой редуктор от лидера в этой области. Вот подробное описание и технические характеристики.

Краткое описание

Harmonic Drive SHF-25-50-2SO — это компактный, полый волновой редуктор с высоким крутящим моментом, нулевым люфтом и исключительной точностью позиционирования. Модель предназначена для применения в робототехнике, аэрокосмической отрасли, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и других областях, где требуются высокая надежность, компактность и точность.

Ключевая особенность серии SHF: Шлицевое соединение (обозначение "S" в названии) входного вала (волнового генератора) и выходного вала (гибкого подшипника), что обеспечивает простоту монтажа, высокую жесткость и устойчивость к ударным нагрузкам по сравнению со стандартными креплениями на шпонке.

Технические характеристики (на основе каталога Harmonic Drive)

| Параметр | Значение / Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип редуктора | Планетарный волновой (шлицевой), компонентный | Состоит из волнового генератора, гибкого подшипника и кругового шлицевого вала. | | Размер | 25 | Номинальный диаметр в мм. | | Передаточное число | 50:1 | Одно из самых популярных для данного типоразмера. | | Конфигурация | 2SO | 2 - Фланец на выходном валу (Circular Spline).
S - Шлицевой входной вал (Spline Input).
O - Полый вал (Hollow Through-Bore). | | Номинальный выходной момент, T₂N | 23 Н·м | Длительный режим работы. | | Максимальный пиковый момент, T₂max | 118 Н·м | Кратковременная нагрузка. | | Момент страгивания, T₂S | ~0.5 Н·м | Очень низкий, что критично для точного позиционирования. | | Допустимая радиальная нагрузка | 550 Н | На расстоянии 40 мм от фланца. | | Допустимая осевая нагрузка | 300 Н | | | КПД | ≥ 80% (для i=50) | | | Люфт | ≤ 1 угл. мин. (типовое) | Нулевой люфт в стандартном понимании (эластичная предварительная деформация зубьев). | | Повторяемость позиционирования | ≤ 1 угл. сек. | Высшая точность. | | Масса | ~ 0.38 кг | | | Класс точности | Высокий (стандартный для HD) | | | Температурный диапазон | -10°C до +80°C (стандартные уплотнения) | Доступны опции для экстремальных температур. | | Материал корпуса (Circular Spline) | Сталь | | | Смазка | Консистентная смазка (стандартно) | Возможна замена на масло или специальную смазку под заказ. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

Редуктор SHF — это сборная единица. Для его комплектации или ремонта необходимы три основных компонента. Парт-номер полного редуктора обычно является комбинацией или производным от номеров компонентов.

1. Основные компоненты для сборки SHF-25-50-2SO:

• Волновой генератор (Wave Generator): WG-25-50-S (50 - обозначение передаточного числа, S - шлицевой вал).
• Гибкий подшипник (Flexspline): FS-25-100-2SO (100 - количество зубьев, определяет передаточное число в паре с CS, 2SO - конфигурация фланца и вала).
• Круговой шлицевой вал (Circular Spline): CS-25-102-2A (102 - количество зубьев, 2A - тип фланца и крепления).

Важно: Передаточное число 50:1 получается из разницы зубьев CS (102) и FS (100): i = 102 / (102 - 100) = 51 (указывается как 50 в округленном/стандартизированном виде).

2. Совместимые модели и аналоги:

• Внутри линейки Harmonic Drive:

  • SHF-25-50-2A- : Аналогичная модель, но с другим типом фланца (2A вместо 2SO). Проверяйте чертежи по креплению.
  • CSF/CSD-25-50- : Полные (cup-type) волновые редукторы того же размера и передаточного числа. Имеют встроенный корпус, но не являются прямыми заменами по габаритам и креплению.
  • SHD/SHS-25-50- : Более старая серия компонентных редукторов. Геометрия может отличаться, требуется проверка по чертежам.

• Аналоги от других производителей (требуют тщательной сверки по размерам и характеристикам!):

  • HD Systems (Собственно, Harmonic Drive Inc.).
  • Leaderdrive (Китай) - серия LHF.
  • Too Wave (Япония) - серия CSF.
  • ЗАО "Волновые редукторы" (Россия) - могут иметь аналогичные типоразмеры.

3. Совместимые сервоприводы и моторы: Редуктор SHF-25-50-2SO часто используется в паре с серводвигателями. Благодаря шлицевому входному валу (S) и полому отверстию, он идеально сочетается с моторами, имеющими шлицевой выходной вал.

• Серводвигатели от Harmonic Drive (серии PSi, FHA-C).
• Серводвигатели от Yaskawa, Mitsubishi, Fanuc, Delta, Siemens и др., имеющие соответствующий посадочный размер и шлицевой вал (или возможность его установки через переходную гильзу).
• Важно: При подборе мотора необходимо учитывать его диаметр вала/корпуса, который должен проходить через полое отверстие редуктора (номинальный диаметр ~12-14мм для размера 25).

Рекомендация: Для точного подбора замены, совместимых компонентов или сервоприводов всегда используйте официальные каталоги и чертежи Harmonic Drive. Габаритные и присоединительные размеры являются критическими для монтажа.