Harmonic Drive SHF2580

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для компонента Harmonic Drive SHF-25-80.

Общее описание

Harmonic Drive SHF-25-80 — это высокоточный планетарный шлицевый редуктор (Strain Wave Gearing) с полым валом. Это ключевой компонент в серии "SHF" от компании Harmonic Drive LLC, предназначенный для интеграции в сервосистемы, где требуются:

• Исключительно высокое передаточное число в компактном корпусе.
• Нулевой люфт (высокая позиционная точность и повторяемость). Это критически важно для робототехники, станков с ЧПУ и измерительного оборудования.
• Высокий крутящий момент при малых габаритах и весе.
• Высокое отношение "крутящий момент / вес".
• Высокая жесткость на кручение.
• Полый вал для прокладки кабелей, пневмолиний, валов или лазерных лучей.

Принцип работы: Редуктор состоит из трех основных компонентов: волновой генератор (вставляется в серводвигатель), гибкое зубчатое колесо (деформируется генератором) и круглое зубчатое колесо (жесткое, с внутренними зубьями). Разница в количестве зубьев между двумя колесами создает высокое передаточное отношение.

Типичные области применения:

• Промышленные роботы (шестиосевые манипуляторы, коллаборативные роботы — особенно последние оси).
• Станки с ЧПУ (поворотные столы, делительные головки).
• Оборудование для полупроводниковой промышленности.
• Аэрокосмические приводы (антенные системы, поворотные механизмы).
• Медицинское и измерительное оборудование.

Технические характеристики SHF-25-80

• Типоразмер: 25. Это указывает на диаметр редуктора в сантиметрах (≈ 250 мм).
• Модель: SHF (компактная фланцевая версия с полым валом).
• Передаточное число (стандартное): 80:1.
• Номинальный крутящий момент (продолжительный): 98 Н·м.
• Максимальный пиковый крутящий момент (кратковременный): 245 Н·м.
• Момент инерции: 1.54 × 10⁻³ кг·м².
• Допустимая осевая нагрузка: 9,800 Н.
• Допустимая радиальная нагрузка: 4,900 Н.
• КПД: > 80% (для передаточного числа 80).
• Люфт (торцевой): ≤ 20 угловых секунд (типичное значение, зависит от нагрузки и монтажа).
• Точность повторяемости позиционирования: < 5 угл. сек.
• Класс точности: Высокий (стандарт для серии SHF).
• Вес: Приблизительно 5.6 кг (зависит от конфигурации фланцев).
• Полый вал (сквозное отверстие): Диаметр 70 мм.
• Момент жесткости на кручение: Высокий (конкретное значение уточняется в каталоге, обычно порядка 10⁶ Н·м/рад).
• Температурный диапазон: Стандартно от -10°C до +80°C (с возможностью специального исполнения).
• Класс защиты: Стандартно IP50 (защита от пыли). Возможно исполнение с более высокой защитой (IP65 и др.).

Парт-номера и конфигурации

Модель SHF-25-80 является базовой. Полный парт-номер формируется в зависимости от конфигурации входного и выходного фланцев, а также специальных требований.

Примеры полных парт-номеров:

1. SHF-25-80-2A-GR — одна из самых распространенных конфигураций.

   • SHF-25-80: Базовая модель.
   • 2A: Конфигурация фланцев. "2A" обычно означает гладкий входной фланец (под прижимной диск серводвигателя) и выходной фланец с отверстиями под крепление.
   • GR: Стандартное исполнение (без специальной смазки или покрытия). "GR" часто означает общее промышленное применение.

2. SHF-25-80-2A-UC

   • UC: Специальное исполнение "Ultra-Clean" для чистых помещений (смазка, не выделяющая испарений).

3. SHF-25-80-2UH

   • 2UH: Другая конфигурация фланцев (например, с отверстиями под крепление как со стороны двигателя, так и со стороны нагрузки).

Важно: Для точного заказа необходимо использовать конфигуратор на сайте Harmonic Drive или обратиться к официальному дистрибьютору, так как вариантов фланцев (A, B, UH, DH и т.д.), типа смазки (GR, UC, LO — для низких температур) и наличия тормоза множество.

Совместимые модели и интеграция

Редуктор SHF-25-80 не является автономным устройством. Он требует комплектации волновым генератором и серводвигателем.

1. Совместимые волновые генераторы (Wave Generator): Этот редуктор предназначен для работы с генераторами серии CSD или SHD соответствующего размера:

• CSD-25-XXX (где XXX — передаточное число, но генератор подбирается под редуктор).
• Генератор вставляется непосредственно в вал серводвигателя, а затем эта сборка соединяется с редуктором SHF.

2. Совместимые серводвигатели: Редуктор совместим с большинством серводвигателей с фланцевым креплением, соответствующим размеру 25. Это двигатели с моментом, адекватным для создания номинального крутящего момента редуктора (98 Н·м / 80 ≈ 1.23 Н·м на входе без учета КПД).

• Собственные приводы Harmonic Drive: Серии PS (компактные сервоприводы).
• Двигатели других производителей: Yaskawa (серии Σ-7, Σ-5), Mitsubishi (серии MELSERVO-J5, J4), Fanuc, Siemens, Beckhoff и др. Критически важно совпадение посадочного фланца (например, 250 мм) и вала.

3. Совместимые комплектные решения (Actuator): Часто Harmonic Drive поставляет уже готовые модули — приводы, где редуктор, генератор и двигатель собраны воедино. Модель SHF-25-80 может входить в состав таких модулей серии:

• CSF/CSG: Планетарно-гармонические приводы (комбинированные).
• RSF: Абсолютно герметичные приводы.

4. Аналоги и конкурирующие модели от других производителей: Прямые функциональные аналоги (высокоточные редукторы с нулевым люфтом):

• HD Systems (дочерняя компания, часто аналогичны): Модели схожего типоразмера.
• Nabtesco: Циклоидные редукторы серии RV (например, RV-250).
• Sumitomo Cyclo: Циклоидные редукторы серии 200/250.
• Spinea: Редукторы типа TwinSpin (TS 170, TS 250).
• Neugart: Планетарные редукторы серии PLS/PLFE (высокой точности, но с принципиально иной конструкцией).

Важное примечание: При замене на аналог необходимо проводить полный перерасчет по механическим, монтажным и массо-габаритным характеристикам, так как прямая взаимозаменяемость маловероятна.

Для получения точных чертежей, 3D-моделей и коммерческого предложения рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Harmonic Drive в вашем регионе.