Harmonic Drive SHF-32-50-2UH

Отличный выбор! Harmonic Drive SHF-32-50-2UH — это высокоточный компонент для робототехники и автоматизации. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

Harmonic Drive SHF-32-50-2UH — это компактный волновой редуктор (гармонический привод) с полым валом. Он является частью линейки SHF (Super Harmonic Drive), которая известна своей высокой жесткостью, точностью позиционирования и долговечностью.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокое передаточное число (50:1): Обеспечивает высокий выходной момент при относительно небольшом входном моменте двигателя.
• Нулевой люфт (гистерезис): Критически важно для точного позиционирования в робототехнике (роботы-манипуляторы, шарниры), станках с ЧПУ, оптических системах.
• Высокая жесткость на кручение: Обеспечивает быструю реакцию системы и устойчивость к переменным нагрузкам.
• Компактность и малый вес: При высокой мощности редуктор имеет минимальные габариты, что позволяет создавать легкие и изящные конструкции.
• Полый вал: Через центральное отверстие можно пропустить кабели, шланги или вал другого привода, что упрощает компоновку.
• Высокий КПД: Обычно более 80% для данной серии.
• Тихая и плавная работа: Благодаря принципу работы с гибким подшипником.

Типичные области применения:

• Шарниры роботов-манипуляторов (промышленные и коботы)
• Поворотные столы и делительные головки
• Оборудование для аэрокосмической и оборонной промышленности
• Медицинские и полупроводниковые роботы
• Прецизионные станки с ЧПУ
• Антенные приводы и системы наведения

Технические характеристики SHF-32-50-2UH

Расшифровка обозначения модели: SHF - 32 - 50 - 2UH

• SHF: Серия редуктора (Super Harmonic Drive).
• 32: Типоразмер (диаметр волнового генератора в мм). Определяет габариты и моментные характеристики.
• 50: Передаточное число (редукция) = 50:1.
• 2UH: Конфигурация фланцев и входного вала.
  • 2: Конфигурация с двумя фланцами (один со стороны двигателя, один со стороны нагрузки).
  • U: Исполнение входного вала (под шлицевое соединение с двигателем).
  • H: Исполнение корпуса (стандартное).

Основные параметры:

| Параметр | Значение / Описание | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер | 32 | - | | Передаточное число (i) | 50:1 | - | | Номинальный момент (Tₙ) | 33 | Н·м | | Максимальный пиковый момент (Tₘₐₓ) | 157 | Н·м | | Допустимый момент инерции нагрузки (Jₗ) | 1.1 x 10⁻³ | кг·м² | | Момент инерции ротора (Jᵣ) | 0.029 x 10⁻³ | кг·м² | | Средний КПД (η) | ≥ 81 | % | | Жесткость на кручение (Kₜ) | 11.8 | кН·м/рад | | Люфт (гистерезис) | ≤ 0.5 | угл. мин | | Максимальная входная скорость | 6000 | об/мин | | Масса (приблизительно) | 0.6 | кг | | Класс точности | Стандартный (высокий) | - | | Защита от окружающей среды | Защищен от пыли и брызг (стандартно). Возможны опции с уплотнениями для работы в сложных условиях. | - |

Примечание: Для критичных применений всегда сверяйтесь с официальным каталогом Harmonic Drive.

Парт-номера и совместимые компоненты

Harmonic Drive поставляет редукторы как отдельно, так и в сборе с серводвигателями (модули FHA, RSF и др.).

1. Парт-номера самого редуктора и его компонентов:

• Полный номер редуктора: SHF-32-50-2UH
• Волновой генератор (Input): Обычно имеет отдельный номер, например, компонент для сборки. Совместим с генераторами серии CSF/CSG-32.
• Гибкое колесо (Flexspline): Интегрировано в корпус SHF.
• Жесткое колесо (Circular Spline): Интегрировано в корпус SHF.

2. Совместимые серводвигатели (прямое соединение):

Редуктор SHF-32-50-2UH имеет шлицевой входной вал, предназначенный для прямой стыковки с серводвигателями конкретных серий без переходных муфт. Основная совместимость с сериями:

• Harmonic Drive:
  • Серия FHA: Компактные сервоприводы с встроенным редуктором. SHF-32 используется как основа для моделей FHA-32C.
  • Серия RSF: Модульные сервоприводы. Совместим с двигателями размеров 11, 14, 17.
• Серводвигатели других производителей:
  • Mitsubishi Electric: Серии HG-KR (13, 23, 43), HG-MR (13, 23, 43) с соответствующим фланцем.
  • Panasonic: Серия MINAS A6 (размеры 50W, 100W, 200W, 400W) с фланцем 60мм.
  • Yaskawa (Sigma-5/7): Серия SGM7J (размеры 01, 02) с фланцем 60мм.
  • Beckhoff: Двигатели серии AM8000 с соответствующим фланцем.
  • Kollmorgen: Двигатели серии AKM с фланцем 60мм.

Важно: Для соединения необходим точный фланец двигателя (mounting flange). Для SHF-32-50-2UH стандартно используется фланец 60 мм (с 4 крепежными отверстиями). Также критично совпадение шлицевого профиля вала двигателя и генератора.

3. Готовые сервомодули на основе SHF-32:

Если вам нужен готовый привод "все-в-одном", ищите модели:

• FHA-32C-50 (где 50 - передаточное число) — это уже собранный модуль: серводвигатель + редуктор SHF-32 + энкодер.
• RSF-5A-32-50 (пример, где 5A может обозначать размер двигателя).

Рекомендации по выбору и использованию

1. Подбор: Всегда используйте официальное ПО для подбора (Harmonic Drive Selection) или консультируйтесь с инженером, учитывая динамику нагрузки, циклограмму работы, моменты инерции.
2. Монтаж: Требует высокой соосности. Используйте только рекомендованный момент затяжки крепежных болтов.
3. Эксплуатация: Избегайте ударных нагрузок и работы на скоростях, близких к резонансным. Для длительного срока службы не превышайте номинальный момент.
4. Где купить/узнать точные данные: Обращайтесь к официальным дистрибьюторам Harmonic Drive SE в вашем регионе или на сайт производителя. Актуальные каталоги и руководства содержат самую точную информацию.

Надеюсь, это описание будет полезным!