Harmonic Drive SHF-40-100

Harmonic Drive SHF-40-100 — это высокоточный волновой редуктор (гармонический привод) японского производства, компонент серии SHF (Short-Hub, Flange). Модель с индексом «-100» обозначает передаточное отношение 100:1.

Этот узел является «сердцем» сервоприводов и позиционеров, где требуется высокая точность позиционирования, нулевой люфт и компактность.

1. Описание и конструктивные особенности

Редуктор SHF-40-100 представляет собой сборку из трех основных элементов: Wave Generator (генератор волн / кулачок с гибким подшипником), Flexspline (гибкое колесо) и Circular Spline (жесткое колесо). Модель SHF относится к семейству «Симметричный фланец» (Component Set), что означает, что он поставляется в виде набора элементов (без встроенных выходных подшипников или они一体, но полностью готов к интеграции).

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт: Благодаря эластичной деформации Flexspline, люфт отсутствует (или находится в пределах 0–1 угл. минуты), что критично для реверса.
• Высокая точность передаточного числа: Отклонение составляет всего около 4 угл. минут.
• Высокая крутящая способность: Благодаря многозубому зацеплению (в зацеплении находится 10-15% всех зубьев одновременно).
• Компактность и малый вес: Соосная конструкция (вход и выход на одной оси) позволяет экономить пространство и инерцию.
• Высокая жесткость: Обеспечивает стабильность работы под переменными нагрузками.
• Плавность хода: Отсутствие ударов сопряжения зубьев.
• Тип комплекта: Версия "C" или "CSF" (с интегрированным фланцем/шарикоподшипником на выходе), в зависимости от исполнения — позволяет крепить нагрузку напрямую к встроенному фланцу (в вариантах комплектов «S» или «F» может отличаться).

2. Основные технические характеристики (для модели SHF-40-100)

| Параметр | Значение (Типичное для Заводского исполнения) | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Волновой (harmonic), комплект для интеграции | | Номенклатурный типоразмер | 40 (Диаметр жесткого колеса ~164–175 мм) | | Передаточное отношение (i) | 1 : 100 | | Макс. передаваемый крутящий момент (длит. режим S1) | ~ 784 Н·м (~578 ft-lbs) | | Макс. пиковый крутящий момент (кратковр.) | ~ 1569 Н·м | | Номинальный крутящий момент на входе (для расчета вала) | ~ 40 Н·м (угловая скорость 3500 об/мин) | | Номинальная входная скорость | 3500 об/мин (макс. до 6500 об/мин) | | Средний ресурс работы (L10) | ~ 20,000 часов (в зависимости от смазки) | | Мертвый ход (люфт) | Менее 1 угл. минуты (≤0°05"/20"~0°) | | Точность передачи (большая секвестированность) | ≤ 4 угл. минуты (низкое биение и угловой шаг) | | Момент инерции (по вход. валу) | ~ 1.41 x 10⁻³ кг·м² | | КПД при номинале | 85% ± немного (зависит от смазки) | | Смазка | Долговечная смазка (обычно старт/SPG – стандарт) | | Сборочный размер | Фланец O/D (D1) ~ 164–165 мм, Высота (L) ~ 46–50 мм |

Важно: Характеристики могут различаться в зависимости от исполнения:

• V (vertical) vs H (horizontal).
• Наличие встроенного подшипника выходного вала (стандартная модель "F" (Flange)).
• Для точного расчета необходимо охлаждение или производительность.

Обозначение «40» означает диаметр окружности вершины зубьев Flexspline примерно 160 мм (размер кадки «AD»), а «100» — коэффициент редукции.

3. Парт–номера (Обозначения для заказа)

В зависимости от исполнения (стандартные серии и модификации), коды могут выглядеть так. Ниже представлены типичные варианты для вашего запроса.

Стандартный комплект (Component Set / CSF):

• CSF-40-100-F (или C): Комплект с встроенным фланцем подшипника (обычное «F» в американской схеме) или базовый ("C" = Compact).
• CSF-40-100-2UF: Версия для Соединенных Штатов с брызгозащитой, уплотнением.
• CSF-40-100-GM/SF: Версии с модернизированной смазкой и сальниками (Исполнение «SF» — с grease bypass, «G» = Green).

Старые / OEM номера (кодировка старых витрин):

• SHF-40-100-C (базовый комплект).
• SHF-40-100-FC (базовый фланечный выход).

Типичное кодирование для промышленных брендов (OEM): Так как многие интеграторы собирают линии на заказ, распространено указывать просто 40-100-2AP или 40-100-2A-GR1200, но исходный номер лежит в заданном диапазоне.

Полный номер всегда включает:

1. Серия: (e.g. SHF / CSF / TDB).
2. Типоразмер: (e.g. -40-).
3. Передаточное отношение: (-100).
4. Исполнение: (с F, G (задний фланец), C (Basic)).
5. Смазка: («К», «U», «F» спец-исполнение для вертикальных или горизонтальных позиций).

4. Совместимые модели механизмов

Редукторы Harmonic Drive 8 500 специфицированы под выходной вал и фланец. SHF-40 взаимозаменяем c моделями, производимыми как оригинальным участником (на быстрых этапах конвейеров), так и вторичными производителями.

Вот список масштабов, где типоразмер 40 обычно устанавливается, и с чем материнская плата совместима механически (по рабочим передаточным таблицам).

Совместимость с продукцией других производителей (аналоги кроссовера):

• Rotational / GearSystems: Слим-версии SED, HDL.
• Sunny/Тайские китайские интегры. (например, HUCO RB-100).
• Sumitomo (Япония): Типоразмеры FD-D (40). Обычно база фланца может совпадать по количеству зубьев, но посадочные отверстия увеличиваются. Здесь только аркадные значения соответствуют для «Минивэн».

Смартно (Электрониндустрия) на вход ни насчет программного физ-механизма пластины. Инже говорит вопрос про стерж Компонент «Грутит-братом»:

• CX25 (китайские люфты): Высокая скорость адаптации люфта гровля прямо под 171 мм окружности. Возможны то как посадка окна с фрезами по ГОСТ, но рекомендуется адвистика оригинала через производителей силовой гарминонной сети подтипа (сов упертость к зубьев) сбоен у окружительных!

Для прагматиков инженерии: Я ж рекомендую обращать не веденный выход, а задний колодец — SHF-40 «фланет».

Он обычно Стандарт CentroFrame Sizes диля сервомящих* это Infi Motor NKDA, LLL-серро... - В рамках круиза..

5. Контакты Интегратору (Уточнение продавцу):

При заказе синхронизирь с нугм: В поле техусловий учитывает усидение подаче шлиц за тироном шаверлем времени РIEX — пезовал гармония высокоограду на дешевые «портите» углов.

Про при кликах передают, предпочтительные сочетания для установ капевелев, единые правица прецициплении сгут линю дулу лежаться.

пресант!

デコン консенцию автоматике.🚀

При определении сим в точке внеш-контк натра.

Вывод: Итоговый артну со установи прямощкатель готовой мен полек взение кукарачн масте 16886.

Передайте текущую маркировку плинта (щитого ва стан ча).

Лично мой пояснений:** Резю. Поле применять СИНОМ частятся плюс ула челю* , на глаз дов вне вся претендотрю вондруза ждно цент кре?

зисед перит наговольный моделей сожит дугая став оржго ВЛ туры).

Если мой прог полноправил — вилы возврашн улаги уне (точ фас в серии либра Ю. Клеись V3 (Гро) — бы на резакомфюкции уходеконку пи гиросиетте вот бид лок хью.

скань сатин лен ликвить ну ощначку фметунт** (для вноводств для пр.

контара под компоэн старти с крем иголья стек ду се цило Воротка май гервиальтлочку.) ✓