Harmonic Drive SHF-40-160-2UJ

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для гармонического редуктора Harmonic Drive SHF-40-160-2UJ.

Этот узел является компонентным редуктором (Component Set) серии SHF, предназначенным для встраивания в конструкцию заказчика (используются отдельно купленные вал, корпус и подшипники).

1. Общее описание

Harmonic Drive SHF-40-160-2UJ — это высокоточный планетарный (волновой) редуктор с высоким передаточным отношением 160:1. Он принадлежит к "Component Set" типу, что означает поставку в виде набора: генератор волн (Wave Generator), гибкое колесо (Flexspline) и жесткое колесо (Circular Spline).

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Обеспечивает нулевой люфт (zero backlash), что критично для позиционирования в станках и робототехнике.
• Высокий крутящий момент: Благодаря большой рамке (40) и стандартному (не укороченному) исполнению.
• Компактность и масса: Большое передаточное число в одном узле, легкая конструкция из алюминия/специальных сталей.
• Тип фланца (S-тип): Обозначение "SHF" указывает на Slim (тонкий) тип с "квадратным" фланцем, который часто используется в осях роботов (тип соединения — обычно через болты по кругу).

Расшифровка аббревиатуры SHF-40-160-2UJ:

• SHF — высокоточная серия компонентных редукторов типа "Фланцевый вал".
• 40 — типоразмер рамы (диаметр жесткого колеса в дюймах / 10, ~140мм наружный диаметр).
• 160 — передаточное отношение (i=160:1).
• 2 — серия модели (второе поколение).
• U — тип входного вала (генератор волн с внутренним отверстием под шлицевой вал или стяжной фланец).
• J — обозначение спецификации по уплотнениям/классу точности.

2. Технические характеристики

Характеристики зависят от типа смазки (консистентная смазка обычно применяется для данной серии). Значения указаны для стандартного исполнения.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Передаточное отношение | 160 : 1 | | Тип редуктора | Компонентный набор (Component Set) | | Класс точности (люфт) | ≤ 1 угл. мин (аркмин) , в среднем 0.5-1.0 | | Номинальный крутящий момент (T_N) | ~ 536 Н·м (при 2000 об/мин на входе) | | Максимальный крутящий момент (T_MAX) | ~ 3300 Н·м (аварийный/пиковый) | | Допустимая скорость вращения
(на входном валу) | ≤ 3500 об/мин (макс. 5600 об/мин для специальных исполнений) | | Средняя скорость / Pвх | До 2000 об/мин (длительный режим) | | КПД (при 25°C, на полной скорости) | ≤ 80% (для i=160) | | Момент инерции (зависит от диаметра вала) | ~ 1.4 × 10⁻³ кг·м² (приблизительно) | | Диаметр жесткого колеса (Circular Spline)| Внешний ~140 мм, Внутренний ~124 мм | | Масса (набор, без корпуса) | ~ 3.2 — 3.5 кг (приблизительно) | | Рабочая температура | -30°C до +90°C (при использовании спец. смазок) |

Важные параметры для встраивания (M, размеры):

• Существует усталостная прочность (момент, который редуктор выдерживает вечно): обычно в 2 раза больше номинального.

3. Парт-номера (Ordering Code)

Компания Harmonic Drive использует систему условных обозначений. Для данного узла парт-номер расшифровывается следующим образом. Полный технический номер включает код серии, редуктора, типа входа и конфигурации вала.

Точный номер будет выглядеть так: SHF-40-160-2UJ-SP или модифицированный код производителя.

Значение элементов номера:

1. SHF — Серия (Slim Flange).
2. 40 — Размер (40).
3. 160 — i (Ratio).
4. 2 — Поколение.
5. U — Модель генератора волн (Wave Generator) — обычно имеет интегрированный стопорный фланец или шлицевое соединение.
6. J — Способ смазки (Grease Type (смазка) против Oil (масло)). J — означает проставку под подшипники для смазки).

Парт-номера на заводскую табличку (Type Code) могут также включать модификаторы:

• CSF-40-160-2UJ — чаще ассоциируется с японским производством (Harmonic Drive Systems Inc.), где SF — это жесткое крепление точного типа.
• Наиболее часто в каталогах значатся параллельные серии CSF/GH/FS — для справки.

4. Совместимые модели и аналоги

Так как это компонент, важно знать, с чем он стыкуется и какие аналоги существуют у других производителей.

Аналоги Harmonic Drive (родственные в этой линейке):

• Не является прямой заменой, но относятся к тому же семейству рамы 40.
• Компонентные редукторы CSD-40 — используются для тяжелых условий, более высокий профиль (в отличие от "S" - slim).
• HFUS-40 — гибкий вал с фланцем, возможна установка на часть машин при адаптации переходников.

Взаимозаменяемость с OEM-производством:

Так как Harmonic Drive является мировым монополистом в области высокоточных передач для робототехники, их серия SHF используется напрямую в станках (Small Machine Tools) и роботах.

Основными совместимыми конкурентными аналогами по техническим требованиям (установочным размерам) часто являются редукторы ведущих производителей, но их присоединительные размеры могут отличаться (требуются переходные фланцы):

1. Leaderdrive (Тайвань) — серия глобальных аналогов LCD/SCA. (Напр.: LCD-40).
2. JSTA или Techmation, Chie Full (CFC) (Тайвань, Китай) — большинство адаптированы ко втулке SHF. (Напр.: SG-40 или HF-40).

Важное примечание: Физическая установка Anal логов D прочей линейной планировки зависит напрямую от типовой панч-подгонки. Поскольку размер BHDF (внутреннего отверстия) конкретного артикула -2UJ применяется чаще в качестве жесткого диска для терминов автоматических см. ниже.

5. К чему применим в промышленности:

1. Поворотные столы (индексация нагрузки).
2. 6-осевые роботы (в осях 3..4) с нагрузкой до большой.
3. Медицинское оборудование и устройство сканирования.
4. Станкостроение (поворачивание и приводное оборудование).

Дополнение по спецификации "2UJ"

Скорее всего, "J" в конце подразумевает наличие тефлонового изолирующего покрытия на жестком колесе или защитного покрытия для стыков, либо допуска JIS-V1 (высокое качество усталости зубьев).

Для уточнения 100% точной документации с детальными чертежами соединений Вам рекомендуется свериться с каталогом «Harmonic Drive AG / GDA Ss» или программная компоновка CAD при небольшом снижении.

Ваш персональный совет инженера

🔥 Возьмите во внимание — точные параметры в виду большой дискретности литературы от крупных сборок иногда требуют, проверьте плотность монтажа: SHF-2UJ подключается напрямую через уникальный фланец, а на рынке полные редукторы (Внутренние, параллельные сборки с применением масла для JGB 140б классы уплотнения) пригоден к замене с континентом CBL-40.