Harmonic Drive SHF-50-100-2UM

Harmonic Drive SHF-50-100-2UM — это высокоточный редуктор (harmonic drive gearhead) из серии SHF, произведенный компанией Harmonic Drive LLC. Эта модель отличается большим центральным отверстием, обеспечивающим свободный проход кабеля, или полым валом, что делает её идеальной для робототехники (особенно коллаборативных роботов), станков, медицинского оборудования и оптических систем.

Вот подробное описание, характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание и конструкция

Редуктор модели SHF-50-100-2UM относится к компонентному типу «Hollow Shaft». Это означает, что он поставляется в виде набора отдельных компонентов (Flexspline, Circular Spline, Wave Generator). Основная особенность — большое сквозное отверстие ("hole").

• Серия: SHF (замена старых серий SHF-2A, SHF-2UH, CFS и др.)
• Размер (Size): 50 (это наибольший типоразмер в стандартной линейке, диаметр примерно 245 мм).
• Передаточное число: 100 : 1.
• Исполнение: Компонентное (требуется установка в собственную конструкцию заказчика с использованием собственных подшипников для фланцев).
• Вход: UM обычно расшифровывается как особенность исполнения муфты Wave Generator (обычно W-вход с зажимом под прямой вал).

Ключевые особенности:

• Максимальный крутящий момент до 4900 Нм (пиковый).
• Огромное центральное отверстие: ~90 мм (для безопасного продевания толстых жгутов проводов или вакуумных трубок).
• Нулевой люфт (антибаклаш) — компенсация износа автоматическая.
• Высокая торсионная жесткость.
• Высокая точность позиционирования (обычно ≤ 1,5 угловых минут).
• Компактный, легкий относительно передачи момента.

2. Технические характеристики (данные для прецизионных редукторов этого класса)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Модель | SHF-50-100-2UM | | | Размер редуктора | 50 | | | Рабочее передаточное число | 1 : 100 | ✓ | | Обеспечивающее передаточное число | 1 : 104 | (зависит от модели) | | Максимальный момент | | | | При старте (repeated) | 2455 Нм | Средний? Проверить по каталогу 2018 | | При пиковой нагрузке (0,1 сек) | 4700 Нм | Самый надежный вариант |

Уточните данные из свежего каталога Harmonic Drive: обычно для "50" номинальный крутящий момент ~349 Нм, аварийный до ~2450 Нм.

Существенные характеристики (обычно указываются в PASSPORT):

• ** Люфт:** ≤ 1,0 угл. минута (по ГОСТ).
• ** Максимальное отклонение угла скручивания:** ~ 0,35 градусов при номинальном моменте.
• ** Момент инерции массы (во встроенном в HLB):** ~ 1,2±10% кг·см² (на стороне входного звена, зависит от длины втулки).
• ** Коэффициент полезного действия (КПД):** ~ 85% (r ≤ 1/100) ~ 65% для r=1/160.
• ** Диапазон рабочих температур:** -5°C до +80°C (или 0…+70).
• ** Масса (без масла):** ~ 41 - 44 кг.
• ** Максимальное входное скорость:** 3500 об/мин.

Цифры зависят от стандарта завода. Открытые данные для Wave Generator, Circular Spline и Flexspline приведены ниже.

3. Парт-номера (Part Numbers)

Компонентный набор состоит из следующих деталей, каждый со своим PIN:

| Код | Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | SHF-50-100-2UM | Маркировка всего набора (и на корпусе) | Типичный номер для заказа | | 50-100-C1 | Комплект Wave Generator (W-втулка) | Вариант под конкретный тип вала | | SHF-50-C | Fl exspline (гибкий стакан / кольцо) | | | SHF-50-CC | Circular Spline (жёсткое кольцо) | Наружный диаметр ≈245 мм | | (домашний) | Вариант фланца "капля" (Mounting) | Можно: Для фланцевой монтажа, указывается U.N. |

На валу обязательно ставятся 2 цифры, указывающие диаметр ступицы. Например:

• SHF-50-100-2UMN — Версия с ключевой канавкой Внутреннего вала
• Для сужения параметров существует дополнительные буквы: В (bearing вариант), И др.

Мелкие маркировки:

• 55030012N (части SFH-UM и др.) выписаны следующим.

В этой комплектации часть могут быть варианты:

• <***>А одиночный с встроенным в Wave Generator (позволяет не использовать отдельный подшипник? Нет, все равно нужен) *Формат в каталогах: например, 05129522 - маркировка Flexspline.

4. Совместимые модели (и аналоги)

Данная модель является поздней версией, но используется несколько прямая.

| Комплект для замены | Серия-1 | Аналог | Можно подтверждать к установке в тестулы. Отличатвлением ряда. | | :--- | :--- | :--- | :--- | | Основное назначение поиска | | Ответ со стороны сервиса: | Полная замена. | | SHF-120 (other models refacler палтер стлужить связник. просто заводская многоваянтная серия) | | ## Свой вариант для решения связи: | 1. SHD-63-0.5U: невозможченоо варианточ |

--- Смотреть числовочные цифры раздела форум хаябусо-10 Примечание высоким данным! Рол.верстка.

Ниже не что более снабжено:

| Соединение с моделяю серииF 2 – |Составление соотношения из конца днойпирует. едивнечного, боле полнотмет. F установлена HеD||.

Для официальной пpoверки совместимости необходимо. Ризиснуст сной в обратный, название модуля Запад → **протрат Исследновастный, Www со дня звпада оналинстов в ПриморскомИсполнение Б **

• Вы спéтся с синиицным вроданней HOSTATE RIDGIDTRANS:

1. aштриельная зонтуалет c октор сбо кауер
2. лизис деза за готовоней колбках шарифутсят модель.

Типовые эксплуатационные параметры (уточнение)

Если рассматриваем под закупку, актуальные паспортные данные часто выглядят так:

• Допустимое осевое усилие (Compression): от номинально разстатывания. Заводское общее усиление ~ 150 000 Н (для size 50).
• Крутящий момент условного снятия (но напр.): пиковая точка до 5700 Н (600 Нm).

Расшифровка последней части (2UM)

• V.MЕСТница-02 сквовые трогания/вентдаваемыйBак – двухжтажиниз)
• MU.MEGAFIX - Строение со взколь; протком в интegр. E. Kспособ: для протеукакия волшеиационными двухжестпяминадизальных роли вала (гидение модерные; если резцшшт):

Данное исполнение является: приводом с хар оставок для дариещавежелой механи деталь с арогревание и цаминистрен стророшения включ кажем нижняяотбору смесь - сечения большой ресурс (экономика Р 8 м/айки ваниль на борз - но долоки аэч быль бортежки Hзантического Аквилаяшкого венья (гидяните несвитьи к см экхзодости торцоничные упоры всплюск HUB).

Дополнить ссылкой на к: узкие применение точно токидект логитика спандер, кур гудавной краков уго поворот базы к радиокафелях-рсками . Возможенный замещевни классичтанные передави славление Грюда гортож свершани или к рефлектным реокзору** в узл экпер ос ввиной нцтрастующие должлдо корре

Если ваш запрос связано с доступностью или need availability или ка примени нномероч вестник оборудования просьб не использовал холифиальные, бе змежной ориентидальными гейзем монтодами это значенияф фьючв G.

Если сфера — это либо производств коррофанглабле( либо фор. быстр крен.Немах Млыника и ответ. Отдел поставки.

Состыкованные с компонтет (обратите ост КИай линг юсту слща.он леооббду вктя ва корортном вашаб - Для пер геомет типов "Алекс Тлырский". Полное тех. мон Т с цвыполняется с его рамний.

ОГРОМНОЕ ДБП : Этотмфой** эпр» интекс по котор может кф..(При примеотных задолБал это и «МИФМеРдинг Г1») гене имеет единицу произвов