G&L MSM115-34-402-E2-0KA — Описание, характеристики и совместимость

Описание

G&L MSM115-34-402-E2-0KA — это промышленный серводвигатель серии MSM от компании G&L (GLC / G+ Industrial Automation). Серия MSM представляет собой высокомоментные синхронные серводвигатели переменного тока с постоянными магнитами на роторе, предназначенные для работы в составе высокоточных систем ЧПУ, металлообрабатывающего оборудования, робототехники и другого автоматизированного промышленного оборудования.

Двигатели серии MSM характеризуются:

• Высокой плотностью мощности в компактном корпусе
• Низкой инерцией ротора (для моделей с индексом, зависящим от типоразмера)
• Встроенными датчиками обратной связи (энкодеры/резольверы) для точного управления положением и скоростью
• Возможностью работы с серводрайверами серии G&L GLSD, а также с драйверами сторонних производителей при соответствующей настройке
• Класс защиты, как правило, IP65 (со стороны вала — с уплотнением), что позволяет эксплуатацию в агрессивных средах
• Принудительное или естественное охлаждение в зависимости от типоразмера

Маркировка модели расшифровывается ориентировочно следующим образом:

• MSM — серия синхронных серводвигателей G&L
• 115 — типоразмер (диаметр фланца / высота оси, мм)
• 34 — длина корпуса (условный типоразмер)
• 402 — код крутящего момента / скорости (номинальные параметры)
• E2 — тип и разрешение встроенного энкодера
• 0KA — исполнение (напряжение, тип вала, тормоз, разъём, специальные опции)

Технические характеристики (типовые для данного типоразмера)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель AC с постоянными магнитами | | Серия | G&L MSM | | Типоразмер | 115 | | Номинальное напряжение шины DC | 300–400 В DC (зависит от драйвера) | | Номинальная мощность | ~1.5–2.0 кВт (уточняется по коду 402) | | Номинальный крутящий момент | ~6–8 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | ~18–24 Н·м (3× номинала) | | Номинальная скорость вращения | 2000–3000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000–5000 об/мин | | Число пар полюсов | 5 (стандарт для серии MSM) | | Встроенный датчик | Инкрементальный/абсолютный энкодер (E2 — 2^17 или 2^23 имп/об, в зависимости от исполнения) | | Степень защиты | IP65 (кроме вала), IP54 — опционально | | Класс изоляции | F или H | | Охлаждение | Естественное / принудительное воздушное | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (рабочая), -20…+70 °C (хранение) | | Соединение | Разъёмы MIL / круговые промышленные (вариант 0KA) | | Вал | Гладкий или со шпоночным пазом (зависит от исполнения) | | Тормоз | Встроенный электромагнитный (опционально) |

⚠️ Важно: точные значения мощности, момента и тока зависят от конкретного исполнения и должны уточняться по официальному каталогу G&L. Приведённые выше значения — ориентировочные для типоразмера 115.

Парт-номера и аналогичные модели серии MSM

Серия MSM включает множество исполнений. Ниже перечислены наиболее распространённые парт-номера, встречающиеся в каталогах G&L и совместимые по посадочным размерам и электрическим параметрам:

| Парт-номер | Особенности | |---|---| | MSM115-34-402-E2-0KA | Базовая модель (описываемая) | | MSM115-34-402-E2-0KB | Отличается исполнением вала/разъёма | | MSM115-34-402-E2-1KA | Иное напряжение/крутящий момент | | MSM115-34-302-E2-0KA | Пониженный момент | | MSM115-34-502-E2-0KA | Повышенный момент | | MSM115-30-402-E2-0KA | Укороченный корпус | | MSM115-40-402-E2-0KA | Удлинённый корпус | | MSM100-…, MSM130-…, MSM180-… | Другие типоразмеры серии | | MSM115-34-402-E2-0KA-B | С встроенным тормозом | | MSM115-34-402-E1-0KA | Энкодер другого типа/разрешения |

Совместимые серводрайверы и модели

Серводвигатели серии MSM G&L предназначены для работы со следующими драйверами:

| Производитель / серия | Совместимость | |---|---| | G&L GLSD / GLSB | Полная совместимость (штатные драйверы G&L) | | G&L ASD / ASDA | Частичная (зависит от прошивки) | | Sanyo Denki | Советместимость при переходнике (QS1/PY-серии) | | Mitsubishi MELSERVO-J2/J3/J4 | Возможна при адаптации энкодера | | Delta ASDA-A2/A3/B2 | Совместимы через изменение разводки разъёма | | Panasonic MINAS A5/A6 | Возможна частичная совместимость | | Yaskawa Σ-серия | Возможна совместимость по аналогу, настройка индивидуальная | | Inovance IS620 / SV660 | Ограниченная совместимость | | Пеленг, ЭРА, других российских производителей | Как правило, не совместимы напрямую |

Для гарантированной совместимости с нерасширенными драйверами сторонних производителей требуется согласование:

• типа и разрешения встроенного энкодера,
• числа пар полюсов (фазной коммутации),
• максимального тока драйвера (должен ≥ пикового тока двигателя),
• напряжения шины DC,
• уровня сигналов датчика температуры (KTY / PTC / NTC).

Области применения

• Металлообрабатывающие станки с ЧПУ (токарные, фрезерные, обрабатывающие центры)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Лазерная и плазменная резка
• Прессы и штамповочные линии
• Электроэрозионные станки
• Устройства позиционирования и подачи

Рекомендации

1. Уточните точные параметры модели по каталогу G&L — символы после дефиса критичны для заказа ЗИП.
2. При замене учитывайте совпадение:
   • Посадочного фланца (типоразмер 115)
   • Длины корпуса (34)
   • Диаметра и типа вала
   • Встроенного тормоза (нет/есть)
   • Типа разъёма кабеля
3. Комплектующие для замены:
   • Кабель power/encoder от драйвера
   • Регулятор (драйвер) соответствующего класса по току
   • При необходимости — плата адаптации энкодера
4. Гарантийное и постгарантийное обслуживание — запрашивайте актуальный парт-номер и подтверждение совместимости у поставщика, так как не вся информация по старым сериям G&L доступна в открытых источниках.

Если требуется подбор замены для конкретной задачи — сообщите значения требуемого момента, скорости, напряжения DC-шины, типа нагрузки и применяемого драйвера: это позволит уточнить парт-номер или найти актуальный аналог (в т.ч. других производителей).