G&L C1SA2GL3855RA00 — Описание и характеристики

Описание

G&L C1SA2GL3855RA00 — это промышленный инкрементальный энкодер (поворотный датчик) производства компании G&L Electronic (подразделение G&L Motion Control). Устройство предназначено для точного измерения углового положения, скорости и направления вращения вала в системах автоматизации и управления движением.

Энкодер серии C1SA2 относится к классу solid shaft (сплошной вал) с механическим креплением и отличается высокой устойчивостью к вибрациям, ударам и промышленным помехам. Применяется совместно с серводвигателями, ЧПУ-станками, роботами и системами позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный, оптический | | Модель | C1SA2GL3855RA00 | | Корпус | Ø 58 мм, стандарт (compact) | | Вал | Сплошной, Ø 6 мм (возможно исполнение 10 мм) | | Разрешение | 3855 импульсов/оборот (импульсов на канал) | | Выходные сигналы | A, B, Z (инверсные A/, B/, Z/) | | Тип выхода | Line Driver (RS-422/TTL, push-pull) | | Напряжение питания | 5 V DC (тип.) или 10–30 V DC в зависимости от версии | | Макс. частота вращения | до 6000 об/мин | | Макс. частота выходного сигнала | до 300 кГц | | Класс защиты | IP65 (со стороны вала — IP54/65) | | Рабочая температура | −20…+85 °C (стандарт); до +100 °C (опция) | | Влажность | 98 % без конденсации | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вес | ~250–350 г | | Подшипники | Прецизионные, срок службы ~ 10¹⁰ об. | | IEC класс | Соответствие EN 61000-6-2 / 6-4 |

Расшифровка обозначения (по коду серии)

| Код | Значение | |---|---| | C1SA2 | Серия: Compact, Single-ended, Solid shaft, тип 2 | | GL | Line Driver output | | 3855 | Импульсов на оборот | | R | Вал: стандарт Ø 6 мм / 10 мм | | A00 | Исполнение кабеля / разъёма, температурный диапазон / опции |

Парт-номера (артикулы) и аналоги

Энкодеры серии C1SA2 поставляются под рядом код-номеров в зависимости от исполнения (кол-во импульсов, тип выхода, длина кабеля, размер вала):

| Парт-номер | Разрешение | Тип выхода | |---|---|---| | C1SA2GL1000RA00 | 1000 ppr | Line Driver | | C1SA2GL1024RA00 | 1024 ppr | Line Driver | | C1SA2GL2048RA00 | 2048 ppr | Line Driver | | C1SA2GL2500RA00 | 2500 ppr | Line Driver | | C1SA2GL3000RA00 | 3000 ppr | Line Driver | | C1SA2GL3855RA00 | 3855 ppr | Line Driver | | C1SA2GL4096RA00 | 4096 ppr | Line Driver | | C1SA2GL5000RA00 | 5000 ppr | Line Driver | | C1SA2PP3855RA00 | 3855 ppr | Push-Pull | | C1SA2HT3855RA00 | 3855 ppr | HTL |

Для точного артикула всегда уточняйте у производителя (G&L Electronic), так как кодировка "A00" может дополнительно обозначать длину кабеля / разъём M12/M23.

Типичные аксессуары (парт-номера):

• Кабель с разъёмом M23, 12-pin (напр., GK-12-M23-5m)
• Муфта (coupling) для вала
• Крепёжный фланец / антиротационный фиксатор

Совместимые модели и системы

Энкодер C1SA2GL3855RA00 совместим со следующими приводами и контроллерами (по сигнатурам, интерфейсам и разрешению):

Серводвигатели / приводы G&L:

• G&L серии Di (Di4000, DiMonitor)
• G&L pivot к контроллерам OKUMA (специализированное OEM-исполнение)
• G&L Betta / Triton — сервосистемы
• Приводы Pancake / Premium сервер (G&L)

Совместимые контроллеры и ЧПУ:

• Fanuc (с модулями обратной связи Oi, 0i, 30i, 31i)
• Siemens Sinumerik 802D / 828D / 840D (аналоги инкрементальных энкодеров 5В TTL)
• Mitsubishi CNC M70/M700 / M800
• Heidenhain-совместимые интерфейсы (1 Vpp требует углового линейного — не подходит, но TTL/RS-422 легко интегрируется)
• Delta, Yaskawa серводрайверах с входом квадратурного сигнала

Аналоги / Установочная совместимость:

• Энкодеры Kübler 5800-serie, Broadcom
• Samostatne (Autonics) E58S- серии (аналог)
• Энкодеры Hengstler RI58, стандарт Ø58 мм

Применение

• Серво-приводы станков c ЧПУ
• Робот-манипуляторы
• Металлообрабатывающие центры
• Тяговые/крановые система
• Позиционирование осей станков
• Определение скорости врашения в турбогенераторах средней мощности

Комментарии

• ПРИ ВЫБОРЕ ВНИМАЙТЕ: инверсия сигналов, тип разъёма (M12/M23/кабель вывода), длина, а также исполнение вала — это критические параметры.
• Замена возможна при совпадении оптических импульсов и фазности выходного сигнала.
• Многие OEM при взnod дimmischal используют этот энкодер в ЧПУ под собственным артикулом (например, у OKUMA — артикулы длиной 12 знаков через OEM-маркировку).

Если нужно — могу составить таблицу совместимости по углу у в станка или подобрать замену конкретной существucing модели (уточните старый парт-номер/тип прилека).