Kawasaki RV-400C-35 — промышленный робот-манипулятор

Описание

Kawasaki RV-400C-35 — это высокоскоростной шестиосевой промышленный робот серии RV-C, разработанный компанией Kawasaki Robotics для задач, требующих высокой точности, скорости и повторяемости. Модель относится к классу средних/крупных роботов и широко применяется в автоматизированных производственных линиях.

Робот отличается компактной конструкцией с интегрированной системой прокладки кабелей, что снижает риск их повреждения и упрощает обслуживание. Найдите применение в:

• Сборочных операциях (в т.ч. точная сборка электроники, автокомпонентов)
• Обработке материалов (шлифовка, полировка, фрезерование)
• Погрузочно-разгрузочных работах и паллетировании
• Нанесении клея, герметика, покрытий
• Дуговой и точечной сварке (в комплекте со сварочными пакетами)
• Извлечении из литьевых машин (take-out)

Серия RV-C известна как «рабочая лошадка» Kawasaki — надёжная, ремонтопригодная и совместимая с современными контроллерами E-серии (E01, E02, E03, E13, E23, E33, E73).

Технические характеристики (RV-400C-35)

| Параметр | Значение | |---|---| | Число осей | 6 | | Макс. грузоподъёмность | ~35 кг | | Макс. радиус действия | ~2 055 мм | | Повторяемость (ISO 9283) | ±0,07 мм | | Масса робота | ~540 кг | | Монтаж | Напольный / потолочный / наклонный | | Степени защиты | IP65 (запястье IP67) | | Приводы | AC-серводвигатели (все оси) | | Диапазон движения J1 (поворот) | ±180° | | J2 (плечо) | +155° / −105° | | J3 (локоть) | +125° / −160° | | J4 (предплечье) | ±270° | | J5 (запястье, наклон) | ±145° | | J6 (запястье, вращение) | ±360° | | Макс. скорость J1 | ~110°/с | | Макс. скорость J2 | ~100°/с | | Макс. скорость J3 | ~120°/с | | Макс. скорость J4–J6 | ~180–260°/с | | Контроллер | Kawasaki E-серии (E01/E02/E03/E13/E23/E33/E73, в зависимости от комплектации) | | Температура эксплуатации | 0…+45 °C | | Питание | 200–240 В AC, 3 фазы, 50/60 Гц |

⚠️ Точные значения могут незначительно варьироваться в зависимости от ревизии и года выпуска. Сверяйтесь с актуальным датащитом Kawasaki.

Парт-номера (part numbers)

Точные артикулы зависят от комплектации и региона поставки. Ниже — типовые группы запчастей и обозначений, применяемых для серии RV-C.

Основные узлы и расходники

| Наименование | Part Number (типовой) | |---|---| | Ремкомплект редуктора J1 | 155816 / 50902-1200 | | Ремкомплект редуктора J2 | 155817 / 50902-1300 | | Ремкомплект редуктора J3 | 155818 / 50902-1400 | | Серводвигатель J1 | 50601-XXXX (зависит от ревизии) | | Серводвигатель J2 | 50602-XXXX | | Серводвигатель J3 | 50603-XXXX | | Тормоз двигателя | 50700-XXXX | | Кабельный жгут (внутренний) | 50909-XXXX | | Кабельный жгут (внешний, контроллер ↔ робот) | 50920-XXXX | | Разъёмы батарей энкодера | 50936-XXXX | | Литиевая батарея энкодера | 50983-XXXX | | Уплотнения и сальники | 50922-XXXX | | Плата усилителя | 50650-XXXX | | Вентилятор охлаждения шкафа | 50818-XXXX | | Фильтр контроллера | 50830-XXXX |

Контроллер

| Наименование | Part Number | |---|---| | Kawasaki E01 Controller | 50100-XXXX | | E02 Controller | 50101-XXXX | | E03 Controller | 50102-XXXX | | E13/E23/E33 | 50120-XXXX / 50121-XXXX / 50130-XXXX | | E73 | 50170-XXXX |

💡 Обратите внимание: полные 10–12-значные парт-номера под конкретную ось/ревизию запрашиваются у авторизованных дистрибьюторов Kawasaki Robotics (например, в РФ/СНГ — через сервис-партнёра), либо в каталоге Kawasaki „Parts & Accessories“.

Совместимые модели и компоненты

Совместимые контроллеры

• Kawasaki E01, E02, E03
• Kawasaki E13, E23, E33
• Kawasaki E73
• Совой менеджмент/ПО: K-Roset, Kawasaki AS Language

Модели серии RV-C (совместимые запчасти/компоненты)

• RV-3S / RV-3SJ / RV-3SN
• RV-6S / RV-6SL / RV-6SQ
• RV-12S / RV-12SL / RV-12SQ
• RV-20S / RV-20SL
• RV-35S / RV-35SL
• RV-50S / RV-50SL
• RV-70S / RV-70SL
• RV-100S / RV-100SL
• RV-130S / RV-130SL
• RV-225S / RV-225SL / RV-250S
• RV-400C-35 (данная модель)
• Сующие: RV-400C, RV-250C, RV-180C

Совместимые захватные устройства (EOAT)

• Пневматические/серво gripper'ы от Schunk, Festo, SMC, Zimmer
• Вакуумные захваты Piab, OnRobot, Vuomet
• Сварочные горелки (если робот в сварочном пакете) — Binzel, Tregaskiss
• Силовые датчики: ATI, Robotiq FT300, OptoForce

Совместимое ПО и контроллерные опции

• Kawasaki AS Language / AS+
• K-VGA / K-Roset (симуляция)
• EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, EtherCAT — платы расширения
• Remote I/O и полевые шины

Примечания по покупке и подбору

1. Парт-номера всегда ревизуются — prefix 50XXX означает внутреннюю номенклатуру Kawasaki, и последние 4–6 цифр зависят от года выпуска (1990-е — 2000-е — 2010-е).
2. Для точной идентификации вашей ревизии требуется табличка (nameplate) на корпусе робота и номер шкафа контроллера.
3. Совместимость моторов и редукторов между соседними моделями серии RV-C часто соблюдается, но подтверждается только через официальный каталог.
4. Оригинальные запчасти — у Kawasaki Robotics и её дистрибь Sutise (в СНГ — сервисные центры робототехники).
5. Аналоги: Harmonic Drive / Nabtesco (редукторы), Yaskawa / Fanuc (моторы — только как кросс-референс, не прямая замена).

Если нужно — могу составить список расходников для планового ТО или инструкцию по замене конкретного узла (мотор J2, ремень J3, батарея энкодера и т.п.).