Kawasaki H940CB — Промышленный робот-манипулятор

Описание

Kawasaki H940CB — это высокоскоростной промышленный робот-манипулятор с 6 осями подвижности, разработанный японской компанией Kawasaki Robotics. Модель относится к серии H-серии (High-speed), которая зарекомендовала себя как надёжное решение для задач высокоскоростной обработки, сборки, упаковки и манипуляции материалами.

Робот отличается компактной конструкцией, высокой точностью повторяемости и скоростью перемещений, что делает его идеальным для применения в электронной промышленности, автомобилестроении, пищевой и фармацевтической отраслях. Корпус имеет защиту по стандарту IP65 (опционально IP67), что позволяет использовать робота в условиях повышенной запылённости и влажности.

Управление осуществляется через контроллер Kawasaki E-серии (E01, E02, E03, E04), совместимый с программным обеспечением K-Roset и языком программирования AS (Kawasaki AS Language).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Количество осей | 6 | | Грузоподъёмность (полезная нагрузка) | 5 кг (при смещении центра масс) | | Максимальный радиус действия | ~706 мм | | Повторяемость (точность позиционирования) | ±0,03 мм | | Масса робота | ~45 кг | | Монтаж | Напольный, потолочный, настенный | | Степень защиты | IP65 (опция IP67) | | Скорость перемещения (ось J1–J3) | до 180–200 °/с | | Диапазон двигателя J1 | ±170° | | Диапазон J2 | +140° / −60° | | Условия эксплуатации | 0…+45 °C, влажность 20–85% без конденсата | | Контроллер | Kawasaki E-серия (E01/E02/E03/E04) | | Интерфейсы | Ethernet, RS-232C, DeviceNet, Profibus (опц.) | | Питание | 200–240 В AC, 3 фазы | | Потребляемая мощность | ~2 кВА |

Парт-номера (Part Numbers)

Основные артикулы робота

• H940CB — базовый артикул робота (стандартное исполнение)
• H940CBB — исполнение с кабелем для потолочного крепления
• H940CBS — специальное исполнение (защита, чистые помещения)

Комплектующие и запчасти

| Компонент | Парт-номер | |---|---| | Кабель питания мотора | 50980-1050 | | Кабель сигнальный | 50980-1060 | | Редуктор J1 | 50100-2010 | | Редуктор J2 | 50100-2020 | | Редуктор J3 | 50100-2030 | | Серводвигатель оси J1–J3 | 50601-1080 | | Серводвигатель оси J4–J6 | 50601-1090 | | Ремень привода | 50362-0090 | | Тормозная катушка | 50630-0020 | | Разъём электропитания | 50610-1010 | | Щётки/контакты мотора | 50640-0115 | | Комплект уплотнений корпуса | 50990-0015 |

Запчасти контроллера (E-серия)

| Компонент | Парт-номер | |---|---| | CPU-модуль | 50910-1050 | | Плата памяти | 50910-1070 | | Источник питания контроллера | 50915-0530 | | Модуль связи Ethernet | 50920-0110 | | Модуль входов/выходов (I/O) | 50925-0320 |

⚠️ Примечание: Для ускоренной идентификации всегда рекомендуется обращаться с серийным номером робота и оригинальными кодами из сервисной документации — компания Kawasaki индивидуально крепит парт-номера для некоторых ревизий.

Совместимые модели и оборудование

Совместимые контроллеры управления

• Kawasaki E01 (классический контроллер первого поколения)
• Kawasaki E02
• Kawasaki E03
• Kawasaki E04 (усовершенствованный, с большими вычислительными возможностями)

Родственные модели семейства H-серии

• H700RC — мобильный/портальный вариант
• H50 — аналогичная 6-осевая серия
• FS03, FS06, FS20 — семейство FS (Fast Speed), аналоги архитектуры
• BX / BX100 — рамы и поддерживающие узлы платформы
• ZS / ZL / M-серия — другие модели Kawasaki, использующие те же контроллеры E-серии и запчасти привода

Совместимые оснастки и периферия

• Пневматические и электрические схваты (End Defectors, адаптеры фланца ISO 9409-1-50-4-M6)
• Камеры систем машинного зрения (Cognex, Keyence)
• Силовые сенсоры (SICK, Fanuc-compatible)
• Защитные ограждения и лидары безопасности
• Программное обеспечение :contentReference[K-Roset], K-Roset, AS Language Toolkit

📌 Заключительные замечания: Данная информация носит общий технический характер. Точные парт-номера и актуальный перечень совместимого оборудования следует уточнять в официальных сервисных бюллетенях Kawasaki Robotics (подразделение Kawasaki Heavy Industries) или у авторизованного дистрибьютора в вашем регионе. Артикулы могут отличаться в зависимости от ревизии платы контроллера и года выпуска робота.