Kawasaki CCSU0137 — Описание, характеристики и совместимость

Описание

Kawasaki CCSU0137 — это сервопривод (сервомотор) производства компании Kawasaki Robotics, предназначенный для использования в промышленных роботах-манипуляторах серии RS и аналогичных платформ. Устройство представляет собой высокоточный электродвигатель переменного тока с интегрированным энкодером, обеспечивающий точное позиционирование звеньев робота.

Сервопривод применяется в осях манипулятора и отвечает за:

• Точное угловое позиционирование суставов
• Высокую скорость отклика при выполнении технологических операций
• Стабильную работу в циклических режимах (сварка, паллетирование, сборка)

Данный компонент является оригинальной запасной частью Kawasaki и поставляется как сменный узел для ремонта и обслуживания роботов.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | AC серводвигатель с энкодером | | Производитель | Kawasaki Robotics | | Номинальное напряжение | ~200 В AC (типовая шина) | | Номинальная мощность | зависит от оси (обычно 0.5–3 кВт) | | Тип энкодера | Абсолютный / инкрементальный (в зависимости от модификации) | | Класс защиты | IP65 (типовой для сервоприводов Kawasaki) | | Охлаждение | Естественное / принудительное | | Крепление | Фланцевое | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Масса | ~5–15 кг (зависит от модификации) |

⚠️ Точные параметры (мощность, момент, ток, тип энкодера) зависят от конкретной модификации. Для получения точных данных рекомендуется запросить datasheet у Kawasaki Robotics или авторизованного дилера.

Парт-номера и взаимозаменяемые артикулы

| Парт-номер | Примечание | |---|---| | CCSU0137 | Основной артикул | | CCSU0137-□ | Модификации с суффиксами (-A, -B и т.д.) | | Аналоги | Возможны замены в зависимости от ревизии робота |

⚠️ Kawasaki часто использует внутренние артикулы, которые могут отличаться для разных ревизий. Перед заказом обязательно сверяйте маркировку на шильдике старого двигателя.

Совместимые модели роботов

Сервопривод CCSU0137 применяется в следующих сериях промышленных роботов Kawasaki:

• RS серия (RS005N, RS010N, RS020N и др.)
• BX серия (BX100, BX200)
• Z серия (Z系列的 манипуляторы)
• JT серия (JT150, JT200 — в зависимости от оси)
• FA / FC серия (для некоторых осей)

Точная привязка к оси (J1–J6) зависит от модели робота и года выпуска. Для подтверждения совместимости используйте сервисную документацию Kawasaki (Maintenance Manual) конкретного робота.

Рекомендации по подбору

1. Сверьте маркировку на шильдике старого двигателя (там указывается полный парт-номер).
2. Уточните серийный номер робота — он определяет ревизию компонента.
3. Обратитесь к авторизованному дилеру Kawasaki для подтверждения совместимости.
4. При замене может потребоваться перенастройка нулевой точки и калибровка оси.

Если вам нужна более точная информация (например, для конкретной модели робота или оси), укажите модель робота и серийный номер — тогда можно будет уточнить модификацию и параметры.