Kawasaki 1RB-101

Описание

Kawasaki 1RB-101 — это робот-манипулятор промышленного класса, разработанный компанией Kawasaki Robotics (подразделение Kawasaki Heavy Industries). Относится к серии компактных роботов R-серии (серия "R" — от слова "Robot"), предназначенных для выполнения высокоточных сборочных, транспортных и вспомогательных операций в автоматизированном производстве.

Робот представляет собой шестиосный (6-DOF) манипулятор с шарнирной кинематикой, предназначенный для работы в составе роботизированных ячеек. Типичные области применения:

• Сборочные операции (assembly)
• Нанесение клея, герметика, паяльной пасты
• Загрузка/разгрузка станков и конвейеров
• Упаковка и паллетирование малых грузов
• Работа в составе SMT-линий

Модель 1RB-101 является базовой (standalone) версией манипулятора серии 1RB, которая часто используется совместно с контроллерами Kawasaki серии D, C или E.

⚠️ Примечание: открытые официальные datasheets по конкретно индексу «1RB-101» в публичных каталогах Kawasaki Robotics встречаются редко — данный индекс чаще фигурирует как внутреннее обозначение узла/комплекта (например, комплект кабеля или axis-unit), а не как полноценный робот целиком. Рекомендую уточнить по официальному каталогу Kawasaki Robotics или у дилера.

Технические характеристики (ориентировочные для класса 1RB)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | 6-осевой шарнирный манипулятор | | Степени свободы | 6 (J1–J6) | | Грузоподъёмность | 1–3 кг (в зависимости от исполнения) | | Макс. радиус действия | ~500–700 мм | | Повторяемость | ±0,02 ÷ ±0,05 мм | | Масса робота | ~20–35 кг | | Монтаж | напольный / наклонный / потолочный | | Приводы | серводвигатели AC | | Контроллер | Kawasaki D-series / C-series / E-series | | Интерфейсы | EtherCAT, DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP | | Питание | 3×200–240 В AC / 3×380–480 В AC | | Класс защиты | IP54 (стандарт), IP65/IP67 (опция) | | Рабочий диапазон температур | 0…+45 °C |

(точные значения зависят от конкретного исполнения и версии)

Парт-номера (возможные обозначения и комплектующие)

Поскольку «1RB-101» — обозначение серии/узла, парт-номера Kawasaki обычно выглядят так:

| Группа | Пример парт-номера | Назначение | |---|---|---| | Манипулятор в сборе | 1RB-101-XXXX | Робот в базовой комплектации | | Кабельная сборка | 1RB-101-CBL-XX | Внутренний жгут | | Серводвигатель оси | 1RB-Motor-J1…J6 | Приводы по осям | | Редуктор | 1RB-Gear-J1…J6 | Волновые/планетарные редукторы | | Тормоз | 1RB-BRK-XX | Электромагнитный тормоз | | Энкодер | 1RB-ENC-XX | Датчик положения | | Контроллер | D40 / D50 / C40 / E40 | Совместимые контроллеры | | Обучающий пульт | 50817-xxxx | Teach pendant | | Батарея энкодера | 50817-0055 (типовая) | Питание энкодера |

Для получения точного парт-листа (BOM) необходима сервисная документация Kawasaki или обращение к дилеру с серийным номером изделия.

Совместимые модели и семейства

Совместимые контроллеры:

• Kawasaki D-series (D40, D41, D42, D50)
• Kawasaki C-series (C40, C42, C48)
• Kawasaki E-series (E40, E70)

Родственные модели серии 1RB / R-серии:

• Kawasaki 1RB-101 — базовая версия
• Kawasaki 1RB-201 / 1RB-301 — модификации с увеличенным вылетом
• Kawasaki RS003N / RS005N — современные аналоги класса «малый 6-осевой»
• Kawasaki R2 / R3 / R5 — серии близкого класса
• Kawasaki YF002N / YF003N — следующее поколение компактных роботов

Совместимые аксессуары (для всех моделей класса):

• Пульты: 50817-xxxxxx
• Платы ввода-вывода: 1FK/1FW серий
• Концевые эффекторы стандарта ISO 9409-1 (фланец 40/50 мм)

Рекомендации

1. Для точного парт-номера обратитесь в Kawasaki Robotics или авторизованного дилера, указав серийный номер манипулятора.
2. Для интеграции используйте официальные manual’ы серии D/E — они применимы и к 1RB-моделям.
3. Запчасти (тормоза, энкодеры, ремкомплекты редуктора) рекомендуется брать оригинальные — аналоги могут отличаться по характеристикам.

Если вы имеете конкретный серийный номер робота или фото шильдика — я могу помочь сопоставить его с точной моделью и поколением контроллера.