Magneticencoder 1FT5076-0AC01-2-Z

Отличный выбор! 1FT5076-0AC01-2-Z — это высококачественный серводвигатель от Siemens, широко применяющийся в станках с ЧПУ, промышленных роботах и другом прецизионном оборудовании. Вот подробное описание и технические данные.

Описание

Siemens 1FT5076-0AC01-2-Z — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным абсолютным энкодером (синус/косинус, 1 Vpp). Ключевая особенность — магнитное (индуктивное) кодирование, что обеспечивает высокую надежность, устойчивость к вибрациям, загрязнениям и ударам по сравнению с оптическими энкодерами.

• Серия: 1FT5 — современная серия компактных и мощных серводвигателей.
• Исполнение: С естественным охлаждением (без вентилятора), что исключает необходимость в обслуживании и предотвращает накопление пыли.
• Ключевое преимущество: Высокая перегрузочная способность, динамика и точность позиционирования. Абсолютный энкодер позволяет определять положение вала сразу после включения питания без необходимости процедуры "возврата в нулевую точку" (Homing).
• Основное применение: Приводы подач в металлообрабатывающих станках, позиционирующие оси в автоматике, робототехника.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность (Pn) | ~4.0 кВт (точное значение зависит от номинальной скорости) | | Номинальный момент (Mn) | ~19 Нм | | Номинальная скорость (nn) | 2000 об/мин | | Максимальный момент (Mmax) | ~57 Нм (в 3 раза больше номинального) | | Максимальная скорость (nmax) | 3000 об/мин (при ослаблении поля до 6000 об/мин) | | Номинальный ток (In) | ~14.5 А | | Максимальный ток (Imax) | ~43.5 А | | Постоянная момента (kT) | ~1.35 Нм/А | | Постоянная скорости (kn) | ~70 об/мин/В | | Сопротивление обмотки (R) | ~0.27 Ом | | Индуктивность обмотки (L) | ~3.5 мГн | | Момент инерции ротора (J) | ~11.5 *10⁻⁴ кг·м² | | Класс защиты | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Класс изоляции | F (до 155 °C) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Тип энкодера | Абсолютный, магнитный (индуктивный), синус/косинус, 1 Vpp | | Разрешение энкодера | Высокое, стандартное для SinCos 1Vpp (часто 2048 синусоидальных периодов на оборот, после интерполяции в драйвере — до 24 бит и более) | | Напряжение тормоза | 24 В DC (опционально, в данной модели может отсутствовать) | | Вес | Около 15 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (Ordering codes / MLFB) этого же двигателя в других комплектациях:

Базовый артикул — 1FT5076-0AC01-2-Z. Изменения в конце указывают на разные варианты.

• 1FT5076-0AC01-2-Z — Стандартная версия с энкодером SinCos 1Vpp.
• 1FT5076-0AC01-2-Z B0 — Может включать тормоз (уточняется по детальному списку).
• 1FT5076-0AC01-2-Z S05 — Специальная версия (например, с особым валом или сальником).
• 1FT5076-0AC01-1-Z — Может отличаться типом энкодера или длиной (например, 1-Z часто короче 2-Z).

2. Прямые аналоги и совместимые модели в других сериях Siemens:

• Более старая серия (прямой предшественник): 1FT6086-8AC71-1 из серии 1FT6. Имеет схожие характеристики, но другие габариты и разъемы.
• Аналоги в текущей линейке SINAMICS S:
  • 1FT7086-5AC71-1 (серия 1FT7) — Может быть аналогом по мощности и моменту, но требуется проверка по таблицам замены.
• Совместимые сервоусилители (драйверы) от Siemens:
  • SINAMICS S120 (как часть системы): Модули Motor Module (например, 6SL3120-1TE21-8AD3) и контроллеры (SMC, CU320-2).
  • SINAMICS S210 — для более простых применений.
  • Ключевой параметр для подключения — тип энкодера (SMC20 или SMC30 — модули для энкодеров SinCos 1Vpp).

3. Совместимые модели от других производителей (требуют проверки и настройки):

Для работы с этими двигателями требуется сервоусилитель, поддерживающий абсолютные синусно-косинусные энкодеры 1Vpp с протоколом EnDat 2.1/2.2 или аналогичным.

• Beckhoff: Сервоусилители AX5000 с соответствующим модулем энкодера.
• Bosch Rexroth: Усилители серии IndraDrive с опцией для Hiperface DSL/EnDat.
• Lenze: Серии 9400, i700.
• Elmo: Высокодинамичные усилители (Gold, Platinum).
• Yaskawa: Серия Σ-7, Σ-5 (с поддержкой соответствующего типа обратной связи).
• Fanuc: Двигатели серии β (но прямая механическая и электрическая совместимость маловероятна).

Важное примечание: При замене двигателя или подключении к несименсовскому усилителю критически важно проверить:

1. Механические характеристики: Фланце, размер вала, длина.
2. Электрические характеристики: Напряжение, ток, индуктивность.
3. Тип и протокол энкодера — это самый важный момент для успешной интеграции.

Рекомендуется всегда обращаться к официальному каталогу Siemens (CA01) или консультантам для подбора точного аналога и совместимых компонентов.