Magneticencoder 200-046

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для магнитного энкодера Tamagawa Seiki TS5667N200-046 (часто обозначается именно так).

Magnetic Encoder TS5667N200-046: Описание

TS5667N200-046 — это высоконадежный абсолютный однооборотный магнитный энкодер японской компании Tamagawa Seiki. Он предназначен для точного измерения угла поворота вала в пределах одного полного оборота (0-360°) с последующим мгновенным определением абсолютного положения при включении питания, без необходимости выполнения процедуры "домашнего" позиционирования (homing).

Ключевые особенности:

• Принцип действия: Магнитный. Использует датчик Холла и многополюсный магнитный диск, что обеспечивает высокую устойчивость к вибрациям, ударам, загрязнениям (пыль, масляный туман) и широкому температурному диапазону по сравнению с оптическими энкодерами.
• Выходной сигнал: Абсолютный, параллельный двоичный код (Natural Binary). Это означает, что на выходе энкодера одновременно присутствует состояние всех разрядов (битов) для определения уникального кода каждого углового положения.
• Разрешение: 12 бит на оборот, что соответствует 4096 шагов/оборот или 0.0879° на шаг.
• Корпус: Компактный, цилиндрический, предназначен для монтажа на заднюю часть серводвигателя или другого вращающегося узла.
• Основное применение: Системы промышленной автоматизации, сервоприводы, робототехника, поворотные механизмы, где требуется точное знание положения сразу после включения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный, магнитный | | Разрешение | 12 бит (4096 импульсов/оборот, 0.0879°) | | Выходной сигнал | Параллельный двоичный код (Natural Binary), 12 бит + дополнительные сигналы | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартно) | | Потребляемый ток | Макс. 100 мА | | Выходной интерфейс | TTL-совместимый, с буферизованными выходами | | Макс. частота вращения | 5000 об/мин | | Рабочая температура | -10°C до +85°C (расширенный диапазон) | | Степень защиты (IP) | IP64 (полная защита от пыли, защита от брызг воды со всех сторон) | | Момент инерции | Очень низкий | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 49 м/с² (около 5 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (около 100 G), 6 мс, 1000 раз | | Вал | Полый вал (с фиксацией от проворота) | | Крутящий момент на валу | Макс. 0.002 Н·м | | Вес | Прибл. 110 г | | Соединитель | Стандартный прямоугольный разъем (обычно 26-контактный, тип "Molex" или "Honda") |

Парт-номера и Обозначения

Основной номер производителя:

• TS5667N200-046 — полное заводское обозначение.

Вариации и смежные модели (могут отличаться разъемом, длиной кабеля, креплением):

• TS5667N200-046/R2 (возможно, с иной комплектацией)
• TS5667N200-046/C05 (с кабелем длиной 0.5м)
• TS5667N1200-046 — модель с разрешением 17 бит (131072 шагов/оборот). Внимание: Цифра "1" после "N" критически меняет разрешение.

Совместимые модели и аналоги (прямые или функциональные замены):

1. Прямые аналоги Tamagawa Seiki (с тем же форм-фактором и выходом):

• TS5667N1E1-046 — 17-битный абсолютный магнитный энкодер.
• TS5667N850-046 — 10-битный (1024 шага/оборот) абсолютный магнитный энкодер.
• Серия TS5668N... — последующие версии с улучшенными характеристиками.

2. Совместимые серводвигатели (для которых TS5667N200-046 часто используется в качестве резольвера/энкодера обратной связи):

• Yaskawa (Sigma-2, Sigma-5): Двигатели серий SGMJV, SGMAV, SGMPS, SGMCS (в старых или специфичных исполнениях). Это одна из самых распространенных сфер применения данного энкодера.
• Mitsubishi Electric: Некоторые модели серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS.
• Fanuc: Некоторые двигатели серий α, β.
• Panasonic (Matsushita): Двигатели серий MHMA, MDMA, MCD.
• Delta (ASDA-B2): Некоторые модели серводвигателей.
• Lenze, Bosch Rexroth — в отдельных линейках продукции.

3. Функциональные аналоги от других производителей (требуется проверка механики и распиновки):

• Nidec (ранее Control Techniques)
• Heidenhain (дорогие, высокоточные аналоги)
• Nemicon (Omron)
• Koyo (TRD) — в основном инкрементальные.

Важное примечание по замене и совместимости:

1. Распиновка и разъем: Критически важно сверять распиновку (pinout) разъема. Даже у одинаковых по характеристикам энкодеров разных производителей расположение сигнальных проводов (Data 0-11, /DATA 0-11, +5V, GND, /OVR, /ERR и т.д.) может отличаться.
2. Протокол: Энкодер имеет параллельный выход, а не последовательный (SSI, BiSS, EnDat). Это важно для совместимости с платой приема (сервоусилителем).
3. Механический монтаж: Необходимо точное совпадение диаметра вала, способа фиксации (стопорный винт, шлиц), посадочных диаметров и крепежных отверстий.

Рекомендация: При замене энкодера TS5667N200-046 всегда лучше искать оригинальную запчасть или полный аналог по форм-фактору и распиновке. Перед установкой необходимо проверить соответствие всех параметров, особенно если энкодер вышел из строя и требуется ремонт сервопривода.